垃圾分拣用桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种垃圾分拣用桁架机器人，包括皮带机，皮带机正上方设置桁架，桁架上沿皮带机传送方向依次设置机械手机构、磁吸板机构与吸纳腔机构，机械手机构包括机械抓手与安装机械抓手的安装块，安装块与桁架之间设置无杆气缸组，无杆气缸组沿桁架水平向安装；磁吸板机构包括铺设有电磁铁的磁吸板，磁吸板与桁架之间设置升降装置，磁吸板一侧固接L板，L板远离磁吸板一端设置推杆，推杆与L板之间设置推动气缸；吸纳腔机构包括安装在桁架上的容纳腔体，容纳腔体侧壁上固接抽吸管，抽吸管远离容纳腔体一端设有垃圾抽吸口，抽吸管上设置风机。本实用新型专利技术所述的垃圾分拣用桁架机器人可对皮带机输送带上的垃圾进行分拣。可对皮带机输送带上的垃圾进行分拣。可对皮带机输送带上的垃圾进行分拣。

【技术实现步骤摘要】
垃圾分拣用桁架机器人


[0001]本技术属于垃圾处理
，尤其是涉及一种垃圾分拣用桁架机器人。

技术介绍

[0002]随着人们对环保意识的增强，垃圾处理越来越受到重视，目前市面上只有扫地机器人，而扫地机器人一般在室内使用，而户外垃圾进行分拣的设备极少，特别是一些有规模的垃圾处理厂对垃圾进行分拣时，人工在垃圾未进行初步分拣时直接对垃圾翻捡，不仅存在安全隐患，垃圾堆积气味重环境恶劣，对人员的身心健康造成严重的危害。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种垃圾分拣用桁架机器人，以提供一种可对皮带机输送带上的垃圾进行分拣的桁架机器人。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种垃圾分拣用桁架机器人，包括皮带机，所述皮带机包括驱动滚筒和改向滚筒，所述驱动滚筒和所述改向滚筒之间设置用于传送垃圾的输送带，所述输送带正上方设置桁架，所述桁架上沿所述输送带传送方向依次设置机械手机构、磁吸板机构与吸纳腔机构；所述机械手机构包括机械抓手与安装机械抓手的安装块，所述安装块与所述桁架之间设置无杆气缸组，所述无杆气缸组沿所述桁架水平向安装；所述磁吸板机构包括铺设有电磁铁的磁吸板，所述磁吸板与所述桁架之间设置升降装置，所述磁吸板一侧固接L板，所述 L板远离所述磁吸板一端设置推杆，所述推杆与所述L板之间设置推动气缸；所述吸纳腔机构包括安装在所述桁架上的容纳腔体，所述容纳腔体侧壁上固接抽吸管，所述抽吸管远离所述容纳腔体一端设有垃圾抽吸口，所述抽吸管上设置风机。/>[0006]进一步的，还包括拍摄装置、皮带机编码器、TCP通讯模块和PLC控制器，所述驱动滚筒上设置皮带机编码器，所述输送带两侧设置至少一个拍摄装置，所述拍摄装置包括高速相机，所述高速相机对所述输送带上的垃圾进行拍照并将图像信息通过所述TCP通讯模块发送至所述PLC控制器，所述皮带机编码器将驱动滚筒行程数据通过所述TCP通讯模块发送至所述PLC控制器。
[0007]进一步的，所述无杆气缸组包括第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一无杆气缸和所述第二无杆气缸沿所述桁架水平向互相垂直设置，所述第一无杆气缸包括第一无杆气缸本体和能在所述第一无杆气缸本体上滑动的第一滑套，所述第二无杆气缸包括第二无杆气缸本体和能在所述第二无杆气缸本体上滑动的第二滑套，所述第一滑套和所述第二滑套均具有连接面，所述第一滑套的连接面与所述第二无杆气缸本体固接，所述第二滑套的连接面与所述安装块固接，所述第一无杆气缸本体与所述桁架固接。
[0008]进一步的，所述拍摄装置包括固定设置在所述皮带机一侧的升降杆，所述升降杆顶端设置能安装所述高速相机的相机支架，所述相机支架能绕所述升降杆顶端旋转。
[0009]进一步的，所述推动气缸包括与所述L板固接的推动气缸座和活塞杆，所述活塞杆
远离所述推动气缸座的一端与所述推杆固接。
[0010]相对于现有技术，本技术所述的垃圾分拣用桁架机器人具有以下优势：
[0011](1)本技术所述的垃圾分拣用桁架机器人，利用桁架上沿皮带机输送方向设置的机械手机构、磁吸板机构和吸纳腔机构分别对输送带上的垃圾进行分拣，省去人工操作，降低了垃圾分拣的难度。
附图说明
[0012]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0013]图1为本技术实施例所述的垃圾分拣用桁架机器人结构示意图；
[0014]图2为图1俯视图；
[0015]图3为本技术实施例所述的磁吸板机构的结构示意图。
[0016]附图标记说明：
[0017]1、皮带机；2、驱动滚筒；3、改向滚筒；4、输送带；5、桁架；6、机械手机构；61、机械抓手；62、安装块；7、磁吸板机构；71、磁吸板；72、升降装置；73、L板；74、推杆；75、推动气缸；8、吸纳腔机构；81、容纳腔体；82、抽吸管；83、垃圾抽吸口；9、无杆气缸组。
具体实施方式
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0022]一种垃圾分拣用桁架5机器人，如图1至图3所示，包括皮带机1，所述皮带机1包括驱动滚筒2和改向滚筒3，所述驱动滚筒2和所述改向滚筒 3之间设置用于传送垃圾的输送带4，所述输送带4正上方设置桁架5，所述桁架5上沿所述输送带4传送方向依次设置机械手机构6、磁吸板机构7与吸纳腔机构8；所述机械手机构6包括机械抓手61与安装机械抓手61
的安装块62，所述安装块62与所述桁架5之间设置无杆气缸组9，所述无杆气缸组9沿所述桁架5水平向安装；所述磁吸板机构磁吸板机构7包括铺设有电磁铁的磁吸板71，所述磁吸板71与所述桁架5之间设置升降装置72，所述磁吸板71一侧固接L板73，所述L板73远离所述磁吸板71一端设置推杆74，所述推杆74与所述L板73之间设置推动气缸75；所述吸纳腔机构8 包括安装在所述桁架5上的容纳腔体81，所述容纳腔体81侧壁上固接抽吸管82，所述抽吸管82远离所述容纳腔体81一端设有垃圾抽吸口83，所述抽吸管82上设置风机。利用桁架上沿皮带机输送方向设置的机械手机构、磁吸板机构和吸纳腔机构分别对输送带上的垃圾进行分拣，省去人工操作，降低了垃圾分拣的难度。
[0023]进一步的，还包括拍摄装置、皮带机编码器、TCP通讯模块和PLC控制器，所述驱动滚筒2上设置皮带机编码器，所述输送带4两侧设置至少一个拍摄装置，所述拍摄装置包括高速相机，所述高速相机对所述输送带4上的垃圾进行拍照并将图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.垃圾分拣用桁架机器人，其特征在于，包括皮带机，所述皮带机包括驱动滚筒和改向滚筒，所述驱动滚筒和所述改向滚筒之间设置用于传送垃圾的输送带，所述输送带正上方设置桁架，所述桁架上沿所述输送带传送方向依次设置机械手机构、磁吸板机构与吸纳腔机构；所述机械手机构包括机械抓手与安装机械抓手的安装块，所述安装块与所述桁架之间设置无杆气缸组，所述无杆气缸组沿所述桁架水平向安装；所述磁吸板机构包括铺设有电磁铁的磁吸板，所述磁吸板与所述桁架之间设置升降装置，所述磁吸板一侧固接L板，所述L板远离所述磁吸板一端设置推杆，所述推杆与所述L板之间设置推动气缸；所述吸纳腔机构包括安装在所述桁架上的容纳腔体，所述容纳腔体侧壁上固接抽吸管，所述抽吸管远离所述容纳腔体一端设有垃圾抽吸口，所述抽吸管上设置风机。2.根据权利要求1所述的垃圾分拣用桁架机器人，其特征在于，还包括拍摄装置、皮带机编码器、TCP通讯模块和PLC控制器，所述驱动滚筒上设置皮带机编码器，所述输送带两侧设置至少一个拍摄装置，所述拍摄装置包括高速相机，所述高速相机对所述输送带上的垃圾进行拍照并将图像信息通过所述TCP通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，
申请(专利权)人：常州中寰科控机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：