一种传感器保护机构制造技术

本实用新型专利技术涉及传感器保护设计领域，尤其涉及一种传感器保护机构，包括接近传感器、上限位通道机构和下限位通道机构且三者均固定在桁架机器人的Z轴上，还包括弹簧、上固定块、下固定块、传感器固定机构、激光传感器和连接杆，连接杆立式布置且两端分别从上限位通道机构和下限位通道机构的通孔中穿过，弹簧的一端固定在上限位通道机构的下端，连接杆自弹簧中穿过，上固定块和下固定块分别和连接杆固定相连，激光传感器临近连接杆的下端部布置，当连接杆碰到硬物受到向上的力时，上固定块压制弹簧且连接杆的上端靠近所述接近传感器，接近传感器发出信号给控制系统，控制系统控制桁架机器人的Z轴停止下降从而起到保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器保护机构
本技术涉及传感器保护设计领域，尤其涉及一种传感器保护机构。
技术介绍
传感器作为一种检测装置在当前使用较为广泛，比如，在两坐标桁架机器人的Z轴的末端通常会固定激光传感器用来控制Z轴的下降高度，工作时，如果Z轴的下方是淤泥，当Z轴下降使得末端激光传感器插入淤泥中，激光传感器被淤泥阻挡，会给出开关量信号给控制系统，控制系统会控制Z轴上升，但是Z轴的下方如果是石头等硬物时，硬物触碰到激光传感器会造成激光传感器的损坏，造成一定的损失。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种传感器保护机构，能够对传感器起到很好的保护作用。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传感器保护机构，包括接近传感器、上限位通道机构和下限位通道机构且三者均固定在桁架机器人的Z轴上，下限位通道机构间距布置在上限位通道机构的下方且二者内部均开设立式通孔，还包括弹簧、上固定块、下固定块、传感器固定机构、激光传感器和连接杆，连接杆立式布置且两端分别从上限位通道机构和下限位通道机构的通孔中穿过，弹簧的一端固定在上限位通道机构的下端，连接杆自弹簧中穿过，上固定块和下固定块分别和连接杆的杆身固定相连，上固定块间距布置在下固定块的上方且二者均布置在弹簧和下限位通道机构之间，激光传感器通过传感器固定机构固定在连接杆的杆身上，且激光传感器临近连接杆的下端部布置，激光传感器布置在下限位通道机构的下方，接近传感器布置在上限位通道机构的上方，当连接杆受到向上的力时，上固定块压制弹簧且连接杆的上端靠近所述接近传感器。进一步的，所述上限位通道机构和下限位通道机构同时固定在底板上，底板固定在桁架机器人的Z轴上。优选的，所述上限位通道机构和下限位通道机构结构相同且均为块状，上限位通道机构的通孔内壁和连接杆之间以及下限位通道机构的通孔内壁和连接杆之间均通过滚珠实现滚动摩擦。优选的，所述上固定块和下固定块结构相同且二者均为空心圆柱状，上固定块和下固定块分别套设在连接杆的杆身上，上固定块和连接杆之间通过锁紧螺钉固定，下固定块和连接杆之间通过锁紧螺钉固定。有益效果：使用时，整个传感器保护机构跟随桁架机器人一起向下运动，当Z轴下方有石头等硬物时，首先连接杆的下端先撞击到硬物上，随着Z轴继续下降，连接杆受到向上的推力，连接杆向上压缩弹簧的同时，连接杆的上端不断靠近所述接近传感器，触发接近传感器，接近传感器发出信号给控制系统，控制系统控制桁架机器人的Z轴停止下降以免触碰到硬物造成损坏，当桁架机器人的Z轴下方为淤泥时，为正常工作状态，激光传感器和连接杆的下端一同进入淤泥内，激光传感器被淤泥阻挡，会给出开关量信号给控制系统，控制系统会控制Z轴上升。综上所述，整个保护机构能够对激光传感器起到保护的作用，避免激光传感器触碰到硬物而造成损坏。附图说明图1是本技术的结构图。具体实施方式下面结合图1，对本技术作进一步的描述。一种传感器保护机构，包括接近传感器10、上限位通道机构20和下限位通道机构30且三者均固定在桁架机器人的Z轴上，下限位通道机构30间距布置在上限位通道机构20的下方且二者内部均开设立式通孔，还包括弹簧40、上固定块50、下固定块60、传感器固定机构70、激光传感器和连接杆90，连接杆90立式布置且两端分别从上限位通道机构20和下限位通道机构30的通孔中穿过，弹簧40的一端固定在上限位通道机构20的下端，连接杆90自弹簧40中穿过，上固定块50和下固定块60分别和连接杆90的杆身固定相连，上固定块50间距布置在下固定块60的上方且二者均布置在弹簧40和下限位通道机构30之间，激光传感器通过传感器固定机构70固定在连接杆90的杆身上，且激光传感器临近连接杆90的下端部布置，激光传感器布置在下限位通道机构30的下方，接近传感器10布置在上限位通道机构20的上方，当连接杆90受到向上的力时，上固定块50压制弹簧40且连接杆90的上端靠近所述接近传感器10。使用时，整个传感器保护机构跟随桁架机器人一起向下运动，当Z轴下方有石头等硬物时，首先连接杆90的下端先撞击到硬物上，随着Z轴继续下降，连接杆90受到向上的推力，连接杆90向上压缩弹簧40的同时，连接杆90的上端不断靠近所述接近传感器10，触发接近传感器10，接近传感器10发出信号给控制系统，控制系统控制桁架机器人的Z轴停止下降以免触碰到硬物造成损坏，当桁架机器人的Z轴下方为淤泥时，为正常工作状态，激光传感器和连接杆90的下端一同进入淤泥内，激光传感器被淤泥阻挡，会给出开关量信号给控制系统，控制系统会控制Z轴上升。综上所述，整个保护机构能够对激光传感器起到保护的作用，避免激光传感器触碰到硬物而造成损坏。进一步的，所述上限位通道机构20和下限位通道机构30同时固定在底板100上，底板100固定在桁架机器人的Z轴上，方便整个结构的固定和拆卸。优选的，所述上限位通道机构20和下限位通道机构30结构相同且均为块状，上限位通道机构20的通孔内壁和连接杆90之间以及下限位通道机构30的通孔内壁和连接杆90之间均通过滚珠实现滚动摩擦，减小连接杆90和上限位通道机构20、下限位通道机构30之间的摩擦力。优选的，所述上固定块50和下固定块60结构相同且二者均为空心圆柱状，上固定块50和下固定块60分别套设在连接杆90的杆身上，上固定块50和连接杆90之间通过锁紧螺钉固定，下固定块60和连接杆90之间通过锁紧螺钉固定。下固定块60搭置在下限位通道机构30的上方可以防止连接杆90自由落下。应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。由本技术的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器保护机构，其特征在于：包括接近传感器(10)、上限位通道机构(20)和下限位通道机构(30)且三者均固定在桁架机器人的Z轴上，下限位通道机构(30)间距布置在上限位通道机构(20)的下方且二者内部均开设立式通孔，还包括弹簧(40)、上固定块(50)、下固定块(60)、传感器固定机构(70)、激光传感器和连接杆(90)，连接杆(90)立式布置且两端分别从上限位通道机构(20)和下限位通道机构(30)的通孔中穿过，弹簧(40)的一端固定在上限位通道机构(20)的下端，连接杆(90)自弹簧(40)中穿过，上固定块(50)和下固定块(60)分别和连接杆(90)的杆身固定相连，上固定块(50)间距布置在下固定块(60)的上方且二者均布置在弹簧(40)和下限位通道机构(30)之间，激光传感器通过传感器固定机构(70)固定在连接杆(90)的杆身上，且激光传感器临近连接杆(90)的下端部布置，激光传感器布置在下限位通道机构(30)的下方，接近传感器(10)布置在上限位通道机构(20)的上方，当连接杆(90)受到向上的力时，上固定块(50)压制弹簧(40)且连接杆(90)的上端靠近所述接近传感器(10)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种传感器保护机构，其特征在于：包括接近传感器(10)、上限位通道机构(20)和下限位通道机构(30)且三者均固定在桁架机器人的Z轴上，下限位通道机构(30)间距布置在上限位通道机构(20)的下方且二者内部均开设立式通孔，还包括弹簧(40)、上固定块(50)、下固定块(60)、传感器固定机构(70)、激光传感器和连接杆(90)，连接杆(90)立式布置且两端分别从上限位通道机构(20)和下限位通道机构(30)的通孔中穿过，弹簧(40)的一端固定在上限位通道机构(20)的下端，连接杆(90)自弹簧(40)中穿过，上固定块(50)和下固定块(60)分别和连接杆(90)的杆身固定相连，上固定块(50)间距布置在下固定块(60)的上方且二者均布置在弹簧(40)和下限位通道机构(30)之间，激光传感器通过传感器固定机构(70)固定在连接杆(90)的杆身上，且激光传感器临近连接杆(90)的下端部布置，激光传感器布置在下限位通道机构(30)的下方，接近传感器(10)布置在上限位通道机构(20)的上方，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，
申请(专利权)人：常州中寰科控机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32