【技术实现步骤摘要】
一种PCB板检测用自动堆料装置
本技术涉及PCB板加工
,特别涉及一种PCB板检测用自动堆料装置。
技术介绍
PCB板开短路自动检测机,目前市面上大部分的PCB板检测装置由于进板和出板均采用人工操作;也有通过多个自动堆料模块进行上料以及PCB板分类;堆叠后的PCB板通过托板整叠放入到自动堆料模块的载板上,然后通过机械手抓取PCB板后送入到检测设备进行检测;检测完的PCB板,如果合格机械手把合格的PCB板输送到堆放合格物料的自动堆料模块内,如果检测的PCB板不合格,则把不合格的PCB板输送到堆放不合格物料的自动堆料模块;实现PCB板的分类堆叠;但由于载板两侧带有导向杆,以及为了保证整个检测堆叠装置紧凑性,相邻的自动堆料模块之间的间隙较小,所以使得自动堆料模块上的堆叠有数张PCB板的载板仅能在托板上单方向拉出,对于员工的操作难度和劳动强度大,不够操作空间,使得堆叠的PCB板容易侧翻。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种PCB板检测用自动堆料装置。为实现上述目的,本技术采
【技术保护点】
1.一种PCB板检测用自动堆料装置,它包括有立板(4);所述立板(4)的顶端固定有横梁(1);所述立板(4)的底部固定有支撑底板(12);所述横梁(1)上固定有线性模组(2);所述线性模组(2)的滑块上固定有吸盘(14);所述线性模组(2)与支撑底板(12)之间设置有三个自动堆料模块;所述自动堆料模块沿线性模组(2)的长度方向依次排列;/n其特征在于:所述自动堆料模块包括有载板(7)、支撑气缸(9)、翻转气缸(11)和两条固定杆(3);所述固定杆(3)一端与立板(4)相固定连接;其中一条固定杆(3)的下表面固定有第一导向杆(5);另一条固定杆(3)的下表面固定有第二导向杆( ...
【技术特征摘要】
1.一种PCB板检测用自动堆料装置,它包括有立板(4);所述立板(4)的顶端固定有横梁(1);所述立板(4)的底部固定有支撑底板(12);所述横梁(1)上固定有线性模组(2);所述线性模组(2)的滑块上固定有吸盘(14);所述线性模组(2)与支撑底板(12)之间设置有三个自动堆料模块;所述自动堆料模块沿线性模组(2)的长度方向依次排列;
其特征在于:所述自动堆料模块包括有载板(7)、支撑气缸(9)、翻转气缸(11)和两条固定杆(3);所述固定杆(3)一端与立板(4)相固定连接;其中一条固定杆(3)的下表面固定有第一导向杆(5);另一条固定杆(3)的下表面固定有第二导向杆(6);所述第二导向杆(6)底端的水平高度低于第一导向杆(5)底端的水平高度;所述载板(7)上设置有第一导向套(701)和第二导向套(702);所述第一导向套(701)的内孔与第一导向杆(5)的杆身相匹配;所述第一导向杆(5)从上往下插入到第一导向套(701)内;所述第二导向杆(6)的杆身与第二导向套(702)的内孔相匹配;所述第二导向杆(6)插入到第二导向套(702)内;所述第二导向杆(6)的底端固定有限位板(13);所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨征军,
申请(专利权)人:深圳芯通互联科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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