【技术实现步骤摘要】
一种输煤栈桥轨道式自动巡检装置
本技术涉及煤炭生产巡检设备，具体涉及一种输煤栈桥轨道式自动巡检装置。
技术介绍
随着经济的发展及技术的进步，目前在电力线路巡检、城市地下综合管廊巡检、输煤栈桥巡检等需要定期安排人力去对现场设备运行情况、现场环境进行监测的领域越来越多的引入了自动巡检装置，市场上相关做巡检设备的企业也如雨后春笋般的出现。但从目前市场产品来看，现有的自动巡检装置主要应用在电力线路、配电房、城市地下综合管廊等粉尘浓度较小、温湿度适中、环境噪音小、巡检设备或巡检管线布局比较规整的条件比较友好的环境中，无法满足类似于输煤栈桥的粉尘浓度较大、温湿度大、环境噪音大、现场管线设备布局比较杂乱的恶劣环境下的使用要求，将其用于输煤栈桥的自动巡检存在下述问题：1、输煤栈桥的一般坡度在20°以内，现有装置的爬坡能力有所不足，另一方面还由于坡度较大，当装置运行速度超过限定速度时骤然停车难以控制，容易发生事故。2、输煤栈桥的作业对于定位要求较高，现有的自动巡检装置不能够实现对巡检作业位置定位方式粗略，难以实现精确定位。
【技术保护点】
1.一种输煤栈桥轨道式自动巡检装置，其特征在于：包括固定轨道（1）和巡检设备（2），所述固定轨道（1）通过吊装支架（11）安装固定，所述巡检设备（2）悬挂布置在固定轨道（1）上，所述巡检设备（2）上设有用于驱动巡检设备（2）相对固定轨道（1）发生移动的行走驱动组件（4）以及用于刹车定位的电磁制动抱闸器（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种输煤栈桥轨道式自动巡检装置，其特征在于：包括固定轨道（1）和巡检设备（2），所述固定轨道（1）通过吊装支架（11）安装固定，所述巡检设备（2）悬挂布置在固定轨道（1）上，所述巡检设备（2）上设有用于驱动巡检设备（2）相对固定轨道（1）发生移动的行走驱动组件（4）以及用于刹车定位的电磁制动抱闸器（5）。
2.根据权利要求1所述的输煤栈桥轨道式自动巡检装置，其特征在于：所述巡检设备（2）中设有电池组件、控制组件以及用于进行巡检作业的图像采集单元（3），所述图像采集单元（3）、电池组件、行走驱动组件（4）、电磁制动抱闸器（5）均与控制组件相连。
3.根据权利要求2所述的输煤栈桥轨道式自动巡检装置，其特征在于：所述图像采集单元（3）包括红外摄像头和可见光摄像头；所述巡检设备（2）的底部还设有环境检测元件吊舱组件（20），所述环境检测元件吊舱组件（20）可拆卸设于巡检设备（2）的下端，所述环境检测元件吊舱组件（20）内设有检测组件，所述检测组件与巡检设备（2）的控制组件相连，所述检测组件包括光照传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、烟雾传感器、超声波传感器、语音对讲模块、报警模块、气体检测模块中的至少一种。
4.根据权利要求2所述的输煤栈桥轨道式自动巡检装置，其特征在于：所述固定轨道（1）上安装有辅助定位组件（12），所述辅助定位组件（12）包括RFID标签及接近开关感应头，所述巡检设备（2）中设有RFID读卡器模块以及接近开关，所述RFID读卡器模块以及接近开关分别与控制组件相连。
5.根据权利要求1所述的输煤栈桥轨道式自动巡检装置，其特征在于：所述巡检设备（2）具有上小下大的外壳（22），所述外壳（22）的顶部设有凹槽，所述固定轨道（1）贯穿凹槽布置，所述行走驱动组件（4）以及电磁制动抱闸器（5）均设于所述凹槽中。
6.根据权利要求5所述的输煤栈桥轨道式自动巡检装置，其特征在于：所述巡检设备（2）为防护等级不低于IP65的封闭结构，所述外壳（22）为流线型曲面结构设计。
7.根据权利要求1所述的输煤栈桥轨道式自动巡检装置，其特征在于：所述固定轨道（1）包括中部的主梁（13）和设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪刚，欧阳峰，樊绍胜，谢健育，蔡晓，刘新昌，杨珉，林健伟，徐晓兵，陈寿辉，罗江潮，黄明星，刘智勇，李哲，阳立华，
申请(专利权)人：广东省能源集团有限公司珠海发电厂，深圳昱拓智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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