本实用新型专利技术公开了一种输煤栈桥轨道式自动巡检装置，本实用新型专利技术的输煤栈桥轨道式自动巡检装置包括固定轨道和巡检设备，所述固定轨道通过吊装支架安装固定，所述巡检设备悬挂布置在固定轨道上，所述巡检设备上设有用于驱动巡检设备相对固定轨道发生移动的行走驱动组件以及用于刹车定位的电磁制动抱闸器，当装置运行速度超过限定速度时电控控制电磁制动抱闸器失电，电磁制动抱闸器自动抱闸行走驱动组件不能滚动，确保装置能够实现紧急制动，具有安全可靠的优点。
A rail type automatic inspection device for coal handling trestle
【技术实现步骤摘要】
一种输煤栈桥轨道式自动巡检装置
本技术涉及煤炭生产巡检设备，具体涉及一种输煤栈桥轨道式自动巡检装置。
技术介绍
随着经济的发展及技术的进步，目前在电力线路巡检、城市地下综合管廊巡检、输煤栈桥巡检等需要定期安排人力去对现场设备运行情况、现场环境进行监测的领域越来越多的引入了自动巡检装置，市场上相关做巡检设备的企业也如雨后春笋般的出现。但从目前市场产品来看，现有的自动巡检装置主要应用在电力线路、配电房、城市地下综合管廊等粉尘浓度较小、温湿度适中、环境噪音小、巡检设备或巡检管线布局比较规整的条件比较友好的环境中，无法满足类似于输煤栈桥的粉尘浓度较大、温湿度大、环境噪音大、现场管线设备布局比较杂乱的恶劣环境下的使用要求，将其用于输煤栈桥的自动巡检存在下述问题：1、输煤栈桥的一般坡度在20°以内，现有装置的爬坡能力有所不足，另一方面还由于坡度较大，当装置运行速度超过限定速度时骤然停车难以控制，容易发生事故。2、输煤栈桥的作业对于定位要求较高，现有的自动巡检装置不能够实现对巡检作业位置定位方式粗略，难以实现精确定位。3、目前市面上的自动巡检装置均采用接触式充电技术，因接触式充电技术在充电接触的瞬间可能产生电火花，且充电机构的正负极一般采用易导电的金属铜制作，易生锈，且接触式充电方式在湿度较大的环境中易产生漏电风险，因此无法应用到粉尘较多、湿度较大的恶劣环境中去；第二是在粉尘浓度大、温湿度大的恶劣环境下，对设备的“防水、防尘、防腐”三防提出了更高的要求。第三因为输煤栈桥与电力线路、配电房或城市地下综合管廊相比现场更复杂，各种管线的布置不像电力线路、配电房或城市地下综合管廊一样规整，因此对巡检装置的外形尺寸、爬坡能力、拐弯能力也提出了更高的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种输煤栈桥轨道式自动巡检装置，本技术的巡检设备上设有用于驱动巡检设备相对固定轨道发生移动的行走驱动组件以及用于刹车定位的电磁制动抱闸器，当装置运行速度超过限定速度时电控控制电磁制动抱闸器失电，电磁制动抱闸器自动抱闸行走驱动组件不能滚动，确保装置能够实现紧急制动，具有安全可靠的优点。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种输煤栈桥轨道式自动巡检装置，包括固定轨道和巡检设备，所述固定轨道通过吊装支架安装固定，所述巡检设备悬挂布置在固定轨道上，所述巡检设备上设有用于驱动巡检设备相对固定轨道发生移动的行走驱动组件以及用于刹车定位的电磁制动抱闸器。可选地，所述巡检设备中设有电池组件、控制组件以及用于进行巡检作业的图像采集单元，所述图像采集单元、电池组件、行走驱动组件、电磁制动抱闸器均与控制组件相连。可选地，所述图像采集单元包括红外摄像头和可见光摄像头；所述巡检设备的底部还设有环境检测元件吊舱组件，所述环境检测元件吊舱组件可拆卸设于巡检设备的下端，所述环境检测元件吊舱组件内设有检测组件，所述检测组件与巡检设备的控制组件相连，所述检测组件包括光照传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、烟雾传感器、超声波传感器、语音对讲模块、报警模块、气体检测模块中的至少一种。可选地，所述固定轨道上安装有辅助定位组件，所述辅助定位组件包括RFID标签及接近开关感应头，所述巡检设备中设有RFID读卡器模块以及接近开关，所述RFID读卡器模块以及接近开关分别与控制组件相连。可选地，所述巡检设备具有上小下大的外壳，所述外壳的顶部设有凹槽，所述固定轨道贯穿凹槽布置，所述行走驱动组件以及电磁制动抱闸器均设于所述凹槽中。可选地，所述巡检设备为防护等级不低于IP65的封闭结构，所述外壳为流线型曲面结构设计。可选地，所述固定轨道包括中部的主梁和设于主梁底部两侧的悬挂支撑板，所述巡检设备上设有悬挂导向组件，所述悬挂导向组件上设有相互垂直布置的挂载轮和导向轮，所述挂载轮支承在悬挂支撑板上，当经过弧形的固定轨道时导向轮和主梁的侧面接触进行导向。可选地，所述悬挂导向组件包括安装座，所述安装座上安装有可转动的摇臂，所述挂载轮安装在摇臂的中部，所述摇臂的两侧前端均各安装一个伸缩臂、两侧后端和安装座之间均安装有一个柔性元件，所述伸缩臂由相互连接的伸缩弹簧和连接臂构成，所述伸缩弹簧的端部安装在摇臂的内孔中，所述导向轮安装在伸缩臂的端部。可选地，所述巡检设备设有相互平行布置的两个主面板，所述两个主面板之间通过连接件相连，所述行走驱动组件包括活动底板，所述活动底板一端设有向两侧伸出布置的支撑杆、另一端设有向两侧伸出布置的支撑块，所述支撑杆的末端滑动布置在主面板内侧的水平滑槽中，所述支撑块滑动布置在主面板上沿竖直方向布置的滑动定位孔中，所述滑动定位孔的底部设有弹簧机构，所述支撑块支承在弹簧机构上，所述弹簧机构下部设有可调节弹簧机构的伸缩量的步进电机，所述活动底板上设有伺服电机和摩擦轮，所述摩擦轮与伺服电机的输出轴通过传动机构相连，所述电磁制动抱闸器与摩擦轮同轴布置，所述电磁制动抱闸器两侧各设一个摩擦轮，所述摩擦轮和固定轨道底部的摩擦面接触。可选地，所述固定轨道上安装有无线充电发射器，所述巡检设备中设有无线充电接收器。和现有技术相比，本技术具有下述优点：本技术的输煤栈桥轨道式自动巡检装置包括固定轨道和巡检设备，固定轨道通过吊装支架安装固定，巡检设备悬挂布置在固定轨道上，巡检设备上设有用于驱动巡检设备相对固定轨道发生移动的行走驱动组件以及用于刹车定位的电磁制动抱闸器，当装置运行速度超过限定速度时电控控制电磁制动抱闸器失电，电磁制动抱闸器自动抱闸行走驱动组件不能滚动，确保装置能够实现紧急制动，具有安全可靠的优点。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图（仅绘制部分固定轨道）。图2为本技术实施例的巡检设备的主体框架部分的立体结构示意图。图3为本技术实施例的行走驱动组件部分的立体结构示意图。图4为本技术实施例的悬挂导向组件的立体结构示意图。图5为本技术实施例的伸缩臂的剖视结构示意图。图例说明：1、固定轨道；11、吊装支架；12、辅助定位组件；13、主梁；14、悬挂支撑板；2、巡检设备；20、环境检测元件吊舱组件；21、悬挂导向组件；211、挂载轮；212、导向轮；213、安装座；214、摇臂；215、伸缩臂；216、柔性元件；22、外壳；23、主面板；231、连接件；232、水平滑槽；233、滑动定位孔；24、弹簧机构；3、图像采集单元；4、行走驱动组件；41、活动底板；411、支撑杆；412、支撑块；413、伺服电机；414、摩擦轮；5、电磁制动抱闸器。具体实施方式如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种输煤栈桥轨道式自动巡检装置，包括固定轨道1和巡检设备2，固定轨道1通过吊装支架11安装固定，巡检设备2悬挂布置在固定轨道1上，巡检设备2上设有用于驱动巡检设备2相对固定轨道1发生移动的行走驱动组件4以及用于刹车定位的电磁制动抱闸器5。当装置运行速度超本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输煤栈桥轨道式自动巡检装置，其特征在于：包括固定轨道（1）和巡检设备（2），所述固定轨道（1）通过吊装支架（11）安装固定，所述巡检设备（2）悬挂布置在固定轨道（1）上，所述巡检设备（2）上设有用于驱动巡检设备（2）相对固定轨道（1）发生移动的行走驱动组件（4）以及用于刹车定位的电磁制动抱闸器（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种输煤栈桥轨道式自动巡检装置，其特征在于：包括固定轨道（1）和巡检设备（2），所述固定轨道（1）通过吊装支架（11）安装固定，所述巡检设备（2）悬挂布置在固定轨道（1）上，所述巡检设备（2）上设有用于驱动巡检设备（2）相对固定轨道（1）发生移动的行走驱动组件（4）以及用于刹车定位的电磁制动抱闸器（5）。
2.根据权利要求1所述的输煤栈桥轨道式自动巡检装置，其特征在于：所述巡检设备（2）中设有电池组件、控制组件以及用于进行巡检作业的图像采集单元（3），所述图像采集单元（3）、电池组件、行走驱动组件（4）、电磁制动抱闸器（5）均与控制组件相连。
3.根据权利要求2所述的输煤栈桥轨道式自动巡检装置，其特征在于：所述图像采集单元（3）包括红外摄像头和可见光摄像头；所述巡检设备（2）的底部还设有环境检测元件吊舱组件（20），所述环境检测元件吊舱组件（20）可拆卸设于巡检设备（2）的下端，所述环境检测元件吊舱组件（20）内设有检测组件，所述检测组件与巡检设备（2）的控制组件相连，所述检测组件包括光照传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、烟雾传感器、超声波传感器、语音对讲模块、报警模块、气体检测模块中的至少一种。
4.根据权利要求2所述的输煤栈桥轨道式自动巡检装置，其特征在于：所述固定轨道（1）上安装有辅助定位组件（12），所述辅助定位组件（12）包括RFID标签及接近开关感应头，所述巡检设备（2）中设有RFID读卡器模块以及接近开关，所述RFID读卡器模块以及接近开关分别与控制组件相连。
5.根据权利要求1所述的输煤栈桥轨道式自动巡检装置，其特征在于：所述巡检设备（2）具有上小下大的外壳（22），所述外壳（22）的顶部设有凹槽，所述固定轨道（1）贯穿凹槽布置，所述行走驱动组件（4）以及电磁制动抱闸器（5）均设于所述凹槽中。
6.根据权利要求5所述的输煤栈桥轨道式自动巡检装置，其特征在于：所述巡检设备（2）为防护等级不低于IP65的封闭结构，所述外壳（22）为流线型曲面结构设计。
7.根据权利要求1所述的输煤栈桥轨道式自动巡检装置，其特征在于：所述固定轨道（1）包括中部的主梁（13）和设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪刚，欧阳峰，樊绍胜，谢健育，蔡晓，刘新昌，杨珉，林健伟，徐晓兵，陈寿辉，罗江潮，黄明星，刘智勇，李哲，阳立华，
申请(专利权)人：广东省能源集团有限公司珠海发电厂，深圳昱拓智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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