【技术实现步骤摘要】
一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统与方法
本专利技术涉及煤矿开采
，特别涉及一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统及检测方法。
技术介绍
煤矿智能化综采工作面要实现长时间、无人化开采，必须保证整个工作面在实时推进过程中也可以保持较好的直线度。若工作面出现较大的弯曲起伏，需要立即停止生产，人为调直工作面后再开始正常生产工作，大大降低了生产效率，极大地制约了煤矿智能化综采工作面的进一步大面积推广。现有的刮板输送机平直度检测系统一般依托于采煤机，结合惯性测量单元或编码器，实时检测工作面刮板输送机的平直度，虽然可以在短时间内保持工作面的直线度，但其还不能完全满足井下工作面的工况需求，造成这种现象的主要原因包括：1.惯性测量单元安装在采煤机机体内，由于采煤机行驶速度很慢，会造成惯性测量单元和编码器的误差长时间累积，使测量准确度下降。若想提高检测的准确度，必须采用精度更高的惯性测量单元和编码器。2.采煤机工作时会产生剧烈振动，会导致采煤机内部的惯性测量单元测量精度降低，影响刮板机平直度检测的准确度。
【技术保护点】
1.一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统，由刮板输送机和安装在刮板输送机两端的两个检测车组成，在外部控制信号的触发下，检测车沿刮板输送机往返运动，检测运动参数并转化为刮板输送机的平直度信息，发送给外部的控制装置。/n所述检测车由防爆车体以及安装在防爆车体内部的供电单元、主控单元、传感单元和驱动电机组成。供电单元由电池组或外部电缆提供电能，经转换后为主控单元、传感单元和驱动电机提供工作电源；主控单元与传感单元和驱动电机连接，驱动电机根据主控单元的控制指令驱动检测车运动，传感单元检测运动参数信息并发送给主控单元；驱动电机通过传动机构与检测车的驱动轮连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统，由刮板输送机和安装在刮板输送机两端的两个检测车组成，在外部控制信号的触发下，检测车沿刮板输送机往返运动，检测运动参数并转化为刮板输送机的平直度信息，发送给外部的控制装置。
所述检测车由防爆车体以及安装在防爆车体内部的供电单元、主控单元、传感单元和驱动电机组成。供电单元由电池组或外部电缆提供电能，经转换后为主控单元、传感单元和驱动电机提供工作电源；主控单元与传感单元和驱动电机连接，驱动电机根据主控单元的控制指令驱动检测车运动，传感单元检测运动参数信息并发送给主控单元；驱动电机通过传动机构与检测车的驱动轮连接。
2.根据权利要求1所述的平直度检测系统，其特征在于，所述检测车的主控单元由控制器模块、传感器接口模块、电机驱动模块、通信模块和电源模块组成。电源模块与控制器模块、传感器接口模块、电机驱动模块、通信模块连接并提供电源；控制器模块与传感器接口模块、电机驱动模块、通信模块连接；传感器接口模块与传感单元连接；电机驱动模块与驱动电机连接。
3.根据权利要求1所述平直度检测系统，其特征在于，所述检测车的传感单元包括左右编码器、惯性测量单元和两个非接触式测距传感器，分别与传感器接口模块中相应的端口连接。左编码器...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凤鸣，张世泰，谢传博，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，淮北矿业集团有限责任公司，淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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