一种灵巧型智能化装卸臂制造技术

本发明专利技术公开了一种灵巧型智能化装卸臂，涉及到装卸设备技术领域，包括升降机构与平移机构，所述升降机构的上端设有上固定座，且在升降机构的下端设有下支撑座，所述上固定座的下端面上与下支撑座的上端面上分别固定插配有相互插接的导柱，所述导柱的外圆上并且在上固定座的下端与下支撑座的上端之间滑动套配有升降座。本发明专利技术通过升降机构完成货物的上下方向上的运输动作，通过平移机构完成货物在水平方向上的运输动作，整个装卸臂的组装可根据所需的承载量调整滑动导板侧面箱座的数量，可根据装卸货物的高度适当调整导柱的接插数量，因此整个装卸臂更加的灵活，适用于多种装卸场合。

A smart intelligent loading and unloading arm

【技术实现步骤摘要】
一种灵巧型智能化装卸臂
本专利技术涉及装卸设备
，特别涉及一种灵巧型智能化装卸臂。
技术介绍
装卸设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的设备，是物流机械设备的重要组成部分，现有技术中的装卸设备大都具有升降与起重的功能，某些装卸设备甚至具备自动装卸的功能，但是现有技术中的装卸设备仍存在以下不足之处：1、现有技术中的装卸设备通常体量较大，整体移动较为笨重，因此灵活性较差；2、现有技术中的装卸设备通常情况下仅能够同时装卸少量或单件货物，因此装卸效率不高；3、现有技术中的装卸设备的装卸高度通常为限定高度，因此其适用的范围较小。因此，专利技术一种灵巧型智能化装卸臂来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种灵巧型智能化装卸臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种灵巧型智能化装卸臂，包括升降机构与平移机构，所述升降机构的上端设有上固定座，且在升降机构的下端设有下支撑座，所述上固定座的下端面上与下支撑座的上端面上分别固定插配有相互插接的导柱，所述导柱的外圆上并且在上固定座的下端与下支撑座的上端之间滑动套配有升降座，所述升降座的中间螺接有丝杆，且丝杆的上下两端分别通过轴承与上固定座、下支撑座相套配，所述上固定座的上端并且在丝杆的端部固定连接的有驱动电机I；所述平移机构由悬挂座板、悬挂座板侧面滑配的滑动导板、悬挂座板上端固定安装的驱动组件II与滑动导板侧面固定安装的箱座构成。优选的，所述导柱的上下两端分别设有接插柱与接插槽，且上下相邻的两个导柱之间通过接插柱与接插槽相插配，并且通过接插槽侧面螺接的紧定螺钉固定连接在一起。优选的，所述上固定座的中间设有座板I，且在座板I的上端设有电机安装座，所述驱动电机I通过螺栓固定安装在电机安装座的上端。优选的，所述座板I下端的四角位置处固定安装有导柱接插头I，所述导柱接插头I与导柱上端的接插柱相固定插接在一起，所述座板I下端的中间位置处固定安装有与丝杆的上端通过轴承相套配的轴承座I。优选的，所述下支撑座的下端设有座板II，且在座板II上端的四角位置处固定连接有导柱接插头II，所述导柱接插头II的上端与导柱下端的接插槽相固定插配，所述座板II上端的中间固定连接有与丝杆的下端通过轴承相套配的轴承座II。优选的，所述升降座由座体与座体中间固定套配的螺套构成，所述螺套与丝杆相螺接。优选的，所述悬挂座板由固定安装在座体侧面的L型弯板状结构的弯板I与弯板I侧面开设的导槽构成。优选的，所述滑动导板由导板、导板上端所设的齿条与导板外侧面上与导槽相滑配的导轨构成。优选的，所述驱动组件II由固定安装在弯板I上端的驱动电机II与驱动电机II主轴上所固定安装的驱动齿轮构成，所述驱动齿轮与齿条相啮合。优选的，所述箱座由槽体结构的物料槽与物料槽侧面所设的安装板构成，所述安装板通过螺钉固定安装在导板的侧面。优选的，所述座板II的前后两端固定安装有行走组件，所述行走组件由固定安装在座板II侧面的支架板、支架板左右两侧对称设置的铰接座、铰接座内铰接的铰接头与铰接头端部固定连接的脚轮构成。优选的，所述座板I的侧面固定安装有距离传感器I，所述座板II的侧面固定安装有与距离传感器I位置相对应的距离传感器II，所述座体侧面固定安装有距离传感器III构成，且距离传感器III的上下两端分别与距离传感器I、距离传感器II的位置相对应。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术通过升降机构完成货物的上下方向上的运输动作，通过平移机构完成货物在水平方向上的运输动作，整个装卸臂的组装可根据所需的承载量调整滑动导板侧面箱座的数量，可根据装卸货物的高度适当调整导柱的接插数量，因此整个装卸臂更加的灵活，适用于多种装卸场合；2、本专利技术中整个装卸臂可根据装卸货物的高度与数量，自由装配，因此使整个装置更加轻便，便于移动，装卸更为灵活；3、本专利技术根据装卸货物的数量，可以选择设定滑动导板侧面箱座的安装数量，因此既可以用于单件货物的装卸，又可以用于多件货物的同时装卸；4、本专利技术可通过调整导柱的接插数量调整整个装卸高度，因此其适用的范围更广。附图说明图1为本专利技术整体结构主视图。图2为图1中A-A处剖面结构轴侧视图。图3为本专利技术下整体结构轴侧视图。图4为升降机构主视图。图5为图4中B-B处剖面结构示意图。图6为图4中C-C处剖面结构示意图。图7为图6中D处局部结构放大示意图。图8为升降机构轴侧视图。图9为平移机构轴侧视图。图10为平移机构轴侧爆炸视图。图中：1、上固定座；2、下支撑座；3、导柱；4、升降座；5、丝杆；6、驱动电机I；7、行走组件；8、悬挂座板；9、滑动导板；10、驱动组件II；11、箱座；101、座板I；102、电机安装座；103、导柱接插头I；104、轴承座I；105、距离传感器I；201、座板II；202、导柱接插头II；203、轴承座II；204、距离传感器II；301、接插柱；302、接插槽；401、座体；402、螺套；403、距离传感器III；701、支架板；702、铰接座；703、铰接头；704、脚轮；801、弯板I；802、导槽；901、导板；902、齿条；903、导轨；1001、驱动电机II；1002、驱动齿轮；1101、物料槽；1102、安装板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-10所示的一种灵巧型智能化装卸臂，包括升降机构与平移机构，升降机构的上端设有上固定座1，且在升降机构的下端设有下支撑座2，上固定座1的下端面上与下支撑座2的上端面上分别固定插配有相互插接的导柱3，导柱3的外圆上并且在上固定座1的下端与下支撑座2的上端之间滑动套配有升降座4，升降座4的中间螺接有丝杆5，且丝杆5的上下两端分别通过轴承与上固定座1、下支撑座2相套配，上固定座1的上端并且在丝杆5的端部固定连接的有驱动电机I6，导柱3的上下两端分别设有接插柱301与接插槽302，且上下相邻的两个导柱3之间通过接插柱301与接插槽302相插配，并且通过接插槽302侧面螺接的紧定螺钉固定连接在一起；平移机构由悬挂座板8、悬挂座板8侧面滑配的滑动导板9、悬挂座板8上端固定安装的驱动组件II10与滑动导板9侧面固定安装的箱座11构成。如图4与图5所示，上固定座1的中间设有座板I101，且在座板I101的上端设有电机安装座102，驱动电机I6通过螺栓固定安装在电机安装座102的上端，其中，驱动电机I6的主轴通过联轴器与丝杆5的上端固定相连，通过驱动电机I6驱动丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灵巧型智能化装卸臂，包括升降机构与平移机构，其特征在于：所述升降机构的上端设有上固定座(1)，且在升降机构的下端设有下支撑座(2)，所述上固定座(1)的下端面上与下支撑座(2)的上端面上分别固定插配有相互插接的导柱(3)，所述导柱(3)的外圆上并且在上固定座(1)的下端与下支撑座(2)的上端之间滑动套配有升降座(4)，所述升降座(4)的中间螺接有丝杆(5)，且丝杆(5)的上下两端分别通过轴承与上固定座(1)、下支撑座(2)相套配，所述上固定座(1)的上端并且在丝杆(5)的端部固定连接的有驱动电机I(6)；/n所述平移机构由悬挂座板(8)、悬挂座板(8)侧面滑配的滑动导板(9)、悬挂座板(8)上端固定安装的驱动组件II(10)与滑动导板(9)侧面固定安装的箱座(11)构成。/n

【技术特征摘要】
1.一种灵巧型智能化装卸臂，包括升降机构与平移机构，其特征在于：所述升降机构的上端设有上固定座(1)，且在升降机构的下端设有下支撑座(2)，所述上固定座(1)的下端面上与下支撑座(2)的上端面上分别固定插配有相互插接的导柱(3)，所述导柱(3)的外圆上并且在上固定座(1)的下端与下支撑座(2)的上端之间滑动套配有升降座(4)，所述升降座(4)的中间螺接有丝杆(5)，且丝杆(5)的上下两端分别通过轴承与上固定座(1)、下支撑座(2)相套配，所述上固定座(1)的上端并且在丝杆(5)的端部固定连接的有驱动电机I(6)；
所述平移机构由悬挂座板(8)、悬挂座板(8)侧面滑配的滑动导板(9)、悬挂座板(8)上端固定安装的驱动组件II(10)与滑动导板(9)侧面固定安装的箱座(11)构成。


2.根据权利要求1所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述导柱(3)的上下两端分别设有接插柱(301)与接插槽(302)，且上下相邻的两个导柱(3)之间通过接插柱(301)与接插槽(302)相插配，并且通过接插槽(302)侧面螺接的紧定螺钉固定连接在一起。


3.根据权利要求1所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述上固定座(1)的中间设有座板I(101)，且在座板I(101)的上端设有电机安装座(102)，所述驱动电机I(6)通过螺栓固定安装在电机安装座(102)的上端。


4.根据权利要求2或3所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述座板I(101)下端的四角位置处固定安装有导柱接插头I(103)，所述导柱接插头I(103)与导柱(3)上端的接插柱(301)相固定插接在一起，所述座板I(101)下端的中间位置处固定安装有与丝杆(5)的上端通过轴承相套配的轴承座I(104)。


5.根据权利要求2所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述下支撑座(2)的下端设有座板II(201)，且在座板II(201)上端的四角位置处固定连接有导柱接插头II(202)，所述导柱接插头II(202)的上端与导柱(3)下端的接插槽(302)相固定插配，所述座板II(201)上端的中间固定连接有与丝杆(5)的下端通过轴承相套配的轴承座II(203)。

【专利技术属性】
技术研发人员：陶国正，虞文武，朱文杰，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，机械科学研究总院江苏分院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32