【技术实现步骤摘要】
一种灵巧型智能化装卸臂
本专利技术涉及装卸设备
，特别涉及一种灵巧型智能化装卸臂。
技术介绍
装卸设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的设备，是物流机械设备的重要组成部分，现有技术中的装卸设备大都具有升降与起重的功能，某些装卸设备甚至具备自动装卸的功能，但是现有技术中的装卸设备仍存在以下不足之处：1、现有技术中的装卸设备通常体量较大，整体移动较为笨重，因此灵活性较差；2、现有技术中的装卸设备通常情况下仅能够同时装卸少量或单件货物，因此装卸效率不高；3、现有技术中的装卸设备的装卸高度通常为限定高度，因此其适用的范围较小。因此，专利技术一种灵巧型智能化装卸臂来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种灵巧型智能化装卸臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种灵巧型智能化装卸臂，包括升降机构与平移机构，所述升降机构的上端设有上固定座，且在升降机构的下端设有下支撑座，所述上固定座的下端面上与下支...
【技术保护点】
1.一种灵巧型智能化装卸臂，包括升降机构与平移机构，其特征在于：所述升降机构的上端设有上固定座(1)，且在升降机构的下端设有下支撑座(2)，所述上固定座(1)的下端面上与下支撑座(2)的上端面上分别固定插配有相互插接的导柱(3)，所述导柱(3)的外圆上并且在上固定座(1)的下端与下支撑座(2)的上端之间滑动套配有升降座(4)，所述升降座(4)的中间螺接有丝杆(5)，且丝杆(5)的上下两端分别通过轴承与上固定座(1)、下支撑座(2)相套配，所述上固定座(1)的上端并且在丝杆(5)的端部固定连接的有驱动电机I(6)；/n所述平移机构由悬挂座板(8)、悬挂座板(8)侧面滑配的滑动...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种灵巧型智能化装卸臂，包括升降机构与平移机构，其特征在于：所述升降机构的上端设有上固定座(1)，且在升降机构的下端设有下支撑座(2)，所述上固定座(1)的下端面上与下支撑座(2)的上端面上分别固定插配有相互插接的导柱(3)，所述导柱(3)的外圆上并且在上固定座(1)的下端与下支撑座(2)的上端之间滑动套配有升降座(4)，所述升降座(4)的中间螺接有丝杆(5)，且丝杆(5)的上下两端分别通过轴承与上固定座(1)、下支撑座(2)相套配，所述上固定座(1)的上端并且在丝杆(5)的端部固定连接的有驱动电机I(6)；
所述平移机构由悬挂座板(8)、悬挂座板(8)侧面滑配的滑动导板(9)、悬挂座板(8)上端固定安装的驱动组件II(10)与滑动导板(9)侧面固定安装的箱座(11)构成。
2.根据权利要求1所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述导柱(3)的上下两端分别设有接插柱(301)与接插槽(302)，且上下相邻的两个导柱(3)之间通过接插柱(301)与接插槽(302)相插配，并且通过接插槽(302)侧面螺接的紧定螺钉固定连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述上固定座(1)的中间设有座板I(101)，且在座板I(101)的上端设有电机安装座(102)，所述驱动电机I(6)通过螺栓固定安装在电机安装座(102)的上端。
4.根据权利要求2或3所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述座板I(101)下端的四角位置处固定安装有导柱接插头I(103)，所述导柱接插头I(103)与导柱(3)上端的接插柱(301)相固定插接在一起，所述座板I(101)下端的中间位置处固定安装有与丝杆(5)的上端通过轴承相套配的轴承座I(104)。
5.根据权利要求2所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述下支撑座(2)的下端设有座板II(201)，且在座板II(201)上端的四角位置处固定连接有导柱接插头II(202)，所述导柱接插头II(202)的上端与导柱(3)下端的接插槽(302)相固定插配，所述座板II(201)上端的中间固定连接有与丝杆(5)的下端通过轴承相套配的轴承座II(203)。
技术研发人员：陶国正，虞文武，朱文杰，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，机械科学研究总院江苏分院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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