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本发明公开了一种灵巧型智能化装卸臂，涉及到装卸设备技术领域，包括升降机构与平移机构，所述升降机构的上端设有上固定座，且在升降机构的下端设有下支撑座，所述上固定座的下端面上与下支撑座的上端面上分别固定插配有相互插接的导柱，所述导柱的外圆上并且...该专利属于常州机电职业技术学院;机械科学研究总院江苏分院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州机电职业技术学院;机械科学研究总院江苏分院有限公司授权不得商用。