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本发明公开了一种综采工作面刮板输送机平直度检测系统与方法，该检测系统由刮板输送机和安装在刮板输送机两端的两个检测车组成，检测车骑跨在刮板输送机上，在需要检测刮板输送机平直度时，检测车沿刮板输送机运动，其内部的惯性测量单元和编码器采集相关运动...该专利属于中国矿业大学(北京);淮北矿业(集团)有限责任公司;淮北矿业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学(北京);淮北矿业(集团)有限责任公司;淮北矿业股份有限公司授权不得商用。