一种落袋式分拣车制造技术

本实用新型专利技术提出了一种落袋式分拣车，包括相对设置的主动架和从动架，所述主动架和从动架之间设有2组托盘机构，所述托盘机构包括连接于主动架和从动架之间的两根转轴，所述转轴上连接第一门体和第二门体，所述第一门体和第二门体向下开合；两组托盘机构的所述第一门体和第二门体侧边设置有联动机构；所述主动架和从动架下部设置有锁定机构，本分拣车能够相互连接，并通过驱动片输送，驱动机构的位置即可随意设置，并且结构简洁；本装置设置了联动机构，能够有效同时开合两个门体，并且连杆一体化结构不易损坏，通过电磁的方式控制锁定方式，开关锁便捷。

A bag sorting car

【技术实现步骤摘要】
一种落袋式分拣车
本技术涉及分拣设备领域，尤其涉及落袋式分拣车。
技术介绍
快递行业发展日新月异，包裹分拣的数量和种类越来越多，特别是小件分拣，传统人工分拣已经无法满足市场的需求，分拣作业方式正朝向自动化智能化的分拣方向推进。目前主流的自动分拣系统，如交叉带、辊筒等。传统的分拣系统通常是在传送带的某一段区域设置分拣机构，例如转向轮，当物品被传送到该区域后，通过分拣机构改变物品的传送方向进行分拣。这种分拣的方式效率低且分拣机构与传送带之间的结构设置较为繁琐。针对该缺陷，现有对传统的分拣系统进行了相应的改进，开发了落袋式分拣系统，通过在分拣平台上设置可沿分拣方向移动的运动的分拣小车(或者小平台)，分拣小车由两个可以相互翻转打开或者关闭的翻板组成，当分拣小车到达指定位置时，翻板打开，使得物品在重力作用下落到其下方的分拣筐或者货袋中。如专利公告号为：CN209255237U公开的新型托盘分拣机托盘承载模块，其承载模块通过长连杆和短连杆的方式配合使得门体同步，但是连杆的双杆结构易发生损坏，并且连杆之间的松动极易造成两者无法实现联动。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种落袋式分拣车，包括相对设置的主动架和从动架，所述主动架和从动架之间设有2组托盘机构，所述托盘机构包括连接于主动架和从动架之间的两根转轴，所述转轴上连接第一门体和第二门体，所述第一门体和第二门体向下开合；两组托盘机构的所述第一门体和第二门体侧边设置有联动机构；所述主动架和从动架下部设置有锁定机构。优选的，相邻的托盘机构之间设有隔片。优选的，所述主动架上连接有驱动片。优选的，所述主动架上一端连接有脚轮和定位销钉，另一端设置有连接环，所述定位销钉下部连接有限位轮。优选的，所述从动架上设有两个脚轮。优选的，所述联动机构包括曲形板，所述曲形板一端连接于所述第一门体侧边的上部，另一端连接于所述第二门体侧边的下部，所述第二门体与所述曲形板的曲形部之间连接有弹簧，所述曲形板上连接有限位片，所述限位片插于主动架或从动架上的水平槽内。优选的，所述第一门体或第二门体下部设有锁止片。优选的，所述第一门体或者第二门体下部设有回拨片，所述回拨片端部连接有回拨轮。优选的，所述锁定机构包括C形块，所述C形块内转动连接有拨杆，所述拨杆一端伸出所述C形块，另一端伸于所述锁止片下部。本技术提出的落袋式分拣车有以下有益效果：1、本分拣车能够相互连接，并通过驱动片输送，驱动机构的位置即可随意设置，并且结构简洁；2、本装置设置了联动机构，能够有效同时开合两个门体，并且连杆一体化结构不易损坏，3、通过电磁的方式控制锁定方式，开关锁便捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的从动架一侧的示意图；图3为本技术的内部结构示意图；其中，1、主动架；2、从动架；3、转轴；4、第一门体；5、第二门体；6、隔片；7、驱动片；8、脚轮；9、连接环；10、定位销钉；11、限位轮；12、曲形板；13、弹簧；14、电磁铁；15、限位片；16、C形块；17、拨杆；18、锁止片；19、回拨片；20、回拨轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，本技术提出了一种落袋式分拣车，包括相对设置的主动架1和从动架2，所述主动架1和从动架2之间设有2组托盘机构，两组托盘结构能够提高载货和分拣的效率，且托盘机构之间设有隔板，所述托盘机构包括连接于主动架1和从动架2之间的两根转轴3，所述转轴3上连接第一门体4和第二门体5，所述第一门体4和第二门体5向下开合，第一门体4和第二门体5的两侧均设有限位板，用于放置货物掉落以及安装联动机构；两组托盘机构的所述第一门体4和第二门体5侧边设置有联动机构；所述主动架1和从动架2下部设置有锁定机构。此外，所述主动架1上连接有驱动片7，本分拣车的工作方式是：一般使用在环形设置的分拣带上，所述主动架1上一端连接有脚轮8和定位销钉10，另一端设置有连接环9，所述定位销钉10下部连接有限位轮11，所述从动架2上设有两个脚轮8，定位销钉10和连接环9是用于连接相邻的小车的，需要驱动时，只需要设置动力机构压在驱动片7上，摩擦力能够带动驱动片7进而带动小车在轨道上活动。而要实现小车的两个门体的开合则需要配合锁定机构和联动机构，具体的说，所述锁定机构包括C形块16，所述C形块16内转动连接有拨杆17，所述拨杆17一端伸出所述C形块16，另一端伸于所述锁止片18下部，闭合状态时，拨杆17伸于所述锁止片18下部，搬运货物，当需要分拣时，如图1所示设置的电磁铁14，能够吸附住拨杆17，并配合小车的运动方向，拨杆17转动，端部从锁止片18下部移除，由于货物的重量，能够压动第一门体4和第二门体5向下，而设置所述联动机构包括曲形板12，所述曲形板12一端连接于所述第一门体4侧边的上部，另一端连接于所述第二门体5侧边的下部，所述第二门体5与所述曲形板12的曲形部之间连接有弹簧13，所述曲形板12上连接有限位片15，所述限位片15插于主动架1或从动架2上的水平槽内，所述第一门体4或第二门体5下部设有锁止片18，所述第一门体4或者第二门体5下部设有回拨片19，所述回拨片19端部连接有回拨轮20，曲形板12分别通过转轴3连接有第一门体4和第二门体5的上部下部，当门体打开时，曲形板12被会发生水平移动，设置的弹簧13连接在驱动板和第二门体5上，第二门体5向下展开时，曲形板12受弹簧13的拉动，能够加速向图3中右边活动，进而加速联动第一门体4打开，提高了开门反应速度，而要闭合时，只需要在第一门体4或者第二门体5下部设置的回拨片19向上推，即带动第一门体4或者第二门体5回收，由于第一门体4和第二门体5是联动的，向上顶合时，两个门体会同时闭合，并且曲形板12的限位板是插于主动架1或者从动架2上的水平槽内的，闭合过程中限位板一直沿着水平槽往回运动，直至运动到水平槽的端部，则实现门体的闭合，其最终形成的结构如图3中画出的虚线，曲形板12和门体之间形成平行四边形的结构，当不受力时，能够实现闭合，并且配合锁定机构锁定，闭合稳定性更好。而该平行四边形的结构，当受到压力时，就会形变，进而开门。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落袋式分拣车，其特征在于，包括相对设置的主动架和从动架，所述主动架和从动架之间设有2组托盘机构，所述托盘机构包括连接于主动架和从动架之间的两根转轴，所述转轴上连接第一门体和第二门体，所述第一门体和第二门体向下开合；两组托盘机构的所述第一门体和第二门体侧边设置有联动机构；所述主动架和从动架下部设置有锁定机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种落袋式分拣车，其特征在于，包括相对设置的主动架和从动架，所述主动架和从动架之间设有2组托盘机构，所述托盘机构包括连接于主动架和从动架之间的两根转轴，所述转轴上连接第一门体和第二门体，所述第一门体和第二门体向下开合；两组托盘机构的所述第一门体和第二门体侧边设置有联动机构；所述主动架和从动架下部设置有锁定机构。


2.根据权利要求1所述的落袋式分拣车，其特征在于，相邻的托盘机构之间设有隔片。


3.根据权利要求1所述的落袋式分拣车，其特征在于，所述主动架上连接有驱动片。


4.根据权利要求1所述的落袋式分拣车，其特征在于，所述主动架上一端连接有脚轮和定位销钉，另一端设置有连接环，所述定位销钉下部连接有限位轮。


5.根据权利要求1所述的落袋式分拣车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金卫平，
申请(专利权)人：上海欣巴自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31