一种成品搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种成品搬运装置，包括转台、支架、左右移动装置、升降装置和真空吸头；所述支架固定设置在转台上；所述左右平移装置安装在支架上；所述升降装置固定设置在左右移动装置上；所述真空吸头固定设置在升降装置上；所述左右移动装置包括气缸、连接片和直线滑轨；所述气缸与连接片相互旋接；所述直线滑轨设有两条且对称安装在连接片上；所述连接片顶部设有视觉相机，底部设有限位块。采用抽真空成负压来实现抓取，整个抓取中抓取力大小一致，并且采用柔性吸盘进一步保证产的质量；设有转台可以很好的实现任何角度的位置抓取，实用性更广。

A finished product handling device

【技术实现步骤摘要】
一种成品搬运装置
本技术涉及包装设备
，更具体的说，涉及一种成品搬运装置。
技术介绍
在包装机械行业中，需要大量用到抓取装置。例如：用在装箱、分拣等环节，可便于提高包装过程的自动化程度、提高包装速度。对于目前的一些还处于手工作业的生产线来说，对成品进行装箱、分拣等动作均需要通过人工来执行，不仅增加了人力投入，同时还造成工作效率低下，另外有些产品（如光学元件或镜面要求的零件）因采用人工搬运而造成局部磨损或污染，进步与影响产品质量。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单、柔性抓取以及综合性能优越的成品搬运装置，以解决现有采用人工搬运，产品磨损以及污染的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种成品搬运装置，包括转台、支架、左右移动装置、升降装置和真空吸头；所述支架固定设置在转台上；所述左右平移装置安装在支架上；所述升降装置固定设置在左右移动装置上；所述真空吸头固定设置在升降装置上；所述左右移动装置包括气缸、连接片和直线滑轨；所述气缸与连接片相互旋接；所述直线滑轨设有两条且对称安装在连接片上；所述连接片顶部设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品搬运装置，其特征在于，包括转台、支架、左右移动装置、升降装置和真空吸头；所述支架固定设置在转台上；所述左右平移装置安装在支架上；所述升降装置固定设置在左右移动装置上；所述真空吸头固定设置在升降装置上；所述左右移动装置包括气缸、连接片和直线滑轨；所述气缸与连接片相互旋接；所述直线滑轨设有两条且对称安装在连接片上；所述连接片顶部设有视觉相机，底部设有限位块。/n

【技术特征摘要】
1.一种成品搬运装置，其特征在于，包括转台、支架、左右移动装置、升降装置和真空吸头；所述支架固定设置在转台上；所述左右平移装置安装在支架上；所述升降装置固定设置在左右移动装置上；所述真空吸头固定设置在升降装置上；所述左右移动装置包括气缸、连接片和直线滑轨；所述气缸与连接片相互旋接；所述直线滑轨设有两条且对称安装在连接片上；所述连接片顶部设有视觉相机，底部设有限位块。


2.根据权利要求1所述的一种成品搬运装置，其特征在于，所述升降装置包括第二气缸、T型座和第二直线滑轨；所述第二气缸与T型座相互旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金德，
申请(专利权)人：厦门馨米兰香精香料有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35