全潜贴水面高速救助机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全潜贴水面高速救助机器人，包括下半部分外壳、上半部分外壳、固定块、卡槽、卡块、底柱、延伸柱、浮体、配重组件、安装孔、定位孔、滚珠、压缩弹簧、通孔、螺纹孔和固定螺栓，所述下半部分外壳两侧均固定安装有固定块，各个所述固定块外侧均开设有卡槽，各个所述固定块外侧均安装有底柱，各个所述底柱外侧均固定安装有卡块，且卡块与卡槽配合，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，机器人进行下水搜救时，根据水域的不同可调节配重块的数量，使机器人全潜于水中并贴合水面，通过滑槽和滑块便于对配重块进行拆卸和安装，水域风浪较大时，通过卡槽与卡块配合，将底柱与固定块进行连接。

High speed rescue robot with full submergence

【技术实现步骤摘要】
全潜贴水面高速救助机器人
本技术涉及一种救生装备领域，具体为一种全潜贴水面高速救助机器人。
技术介绍
当船只遭遇台风等恶劣天气而发生事故，人员的生命安全面临巨大威胁，在突如其来的危险前人们显得束手无策，为能够在地时间解决更的问题，抢救更多的生命，为了及时救援，减少损失，我们研制一款全部潜入水下但又贴近水面的高速航行机器人。但是目前市场上的全潜贴水面高速救助机器人不仅结构复杂，而且功能单一，现有的救生装备技术中，救生装备位于水面上或水下进行搜救，无法对水域上下进行全面搜救，同时，在风浪环境下，装置的稳定性较差，影响搜救。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全潜贴水面高速救助机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种全潜贴水面高速救助机器人，包括下半部分外壳、上半部分外壳、固定块、卡槽、卡块、底柱、延伸柱、浮体、配重组件、安装孔、定位孔、滚珠、压缩弹簧、通孔、螺纹孔和固定螺栓，所述下半部分外壳两侧均固定安装有固定块，各个所述固定块外侧均开设有卡槽，各个所述固定块外侧均安装有底柱，各个所述底柱外侧均固定安装有卡块，且卡块与卡槽配合，各个所述固定块顶端均开设有通孔，且通孔贯穿至卡槽内部，各个所述卡块顶端与通孔对应处均开设有螺纹孔，各个所述通孔内部均设置有固定螺栓，且固定螺栓与螺纹孔配合，各个所述底柱外侧均套接有延伸柱，各个所述延伸柱外侧沿长度方向均等距离开设有多个定位孔，各个所述底柱靠近延伸柱端外侧均开设有安装孔，各个所述安装孔内部一侧均固定安装有压缩弹簧，各个所述压缩弹簧另一端均固定安装有滚珠，各个所述延伸柱外侧均固定安装有浮体，所述下半部分外壳顶端设置有上半部分外壳，所述下半部分外壳底部固定安装有配重组件。进一步设计，所述配重组件包括滑槽、滑块、固定板和配重块，所述下半部分外壳底部固定安装有固定板，所述固定板底部沿长度方向等距离开设有滑槽，各个所述滑槽底部均设置有配重块，各个所述配重块顶端均固定安装有滑块，且滑块与滑槽配合。进一步设计，所述下半部分外壳与上半部分外壳连接处设置有密封圈，所述密封圈外侧涂抹有密封胶。进一步设计，所述下半部分外壳内部依次安装有声呐探测器、GPS定位器和信号处理器。进一步设计，所述安装孔与定位孔位于同一侧，且滚珠与定位孔配合。进一步设计，所述滑槽与滑块为过盈配合。本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便，机器人进行下水搜救时，根据水域的不同可调节配重块的数量，使机器人全潜于水中并贴合水面，使机器人对水域上下进行同时搜救，通过滑槽和滑块便于对配重块进行拆卸和安装，水域风浪较大时，通过卡槽与卡块配合，将底柱与固定块进行连接，并使固定螺栓与螺纹孔配合，从而对底柱进行固定，调节延伸柱位置，压缩弹簧通过弹力将滚珠顶出，使滚珠与定位孔重合，从而对延伸柱位置进行固定，两侧浮体可增大机器人在水下的稳定性，同时，可通过卡槽与卡块进行拆卸便于进行收纳。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术整体结构示意图。图2为图1中下半部分外壳侧视图。图3为图1中固定块内部剖视图。图4为图3中底柱内部剖视图。图中：1、下半部分外壳；2、上半部分外壳；3、固定块；4、卡槽；5、卡块；6、底柱；7、延伸柱；8、浮体；9、配重组件；91、滑槽；92、滑块；93、固定板；94、配重块；10、安装孔；11、定位孔；12、滚珠；13、压缩弹簧；14、通孔；15、螺纹孔；16、固定螺栓。具体实施方式如图1-4所示，本技术包括下半部分外壳1、上半部分外壳2、固定块3、卡槽4、卡块5、底柱6、延伸柱7、浮体8、配重组件9、安装孔10、定位孔11、滚珠12、压缩弹簧13、通孔14、螺纹孔15和固定螺栓16，下半部分外壳1两侧均固定安装有固定块3，下半部分外壳1内部依次安装有声呐探测器、GPS定位器和信号处理器，更好的使机器人进行水下探测，各个固定块3外侧均开设有卡槽4，各个固定块3外侧均安装有底柱6，各个底柱6外侧均固定安装有卡块5，且卡块5与卡槽4配合，各个固定块3顶端均开设有通孔14，且通孔14贯穿至卡槽4内部，各个卡块5顶端与通孔14对应处均开设有螺纹孔15，各个通孔14内部均设置有固定螺栓16，且固定螺栓16与螺纹孔15配合，各个底柱6外侧均套接有延伸柱7，各个延伸柱7外侧沿长度方向均等距离开设有多个定位孔11，各个底柱6靠近延伸柱7端外侧均开设有安装孔10，各个安装孔10内部一侧均固定安装有压缩弹簧13，各个压缩弹簧13另一端均固定安装有滚珠12，安装孔10与定位孔11位于同一侧，且滚珠12与定位孔11配合，更好的使滚珠12与定位孔11进行固定配合，各个延伸柱7外侧均固定安装有浮体8，下半部分外壳1顶端设置有上半部分外壳2，下半部分外壳1与上半部分外壳2连接处设置有密封圈，密封圈外侧涂抹有密封胶，更好的实现密封连接，下半部分外壳1底部固定安装有配重组件9，配重组件9包括滑槽91、滑块92、固定板93和配重块94，下半部分外壳1底部固定安装有固定板93，固定板93底部沿长度方向等距离开设有滑槽91，各个滑槽91底部均设置有配重块94，各个配重块94顶端均固定安装有滑块92，且滑块92与滑槽91配合，滑槽91与滑块92为过盈配合，更好的对配重块94进行固定。本技术的工作原理：机器人进行下水搜救时，根据水域的不同可调节配重块94的数量，使机器人全潜于水中并贴合水面，通过滑槽91和滑块92便于对配重块94进行拆卸和安装，水域风浪较大时，通过卡槽4与卡块5配合，将底柱6与固定块3进行连接，并使固定螺栓16与螺纹孔15配合，从而对底柱6进行固定，调节延伸柱7位置，压缩弹簧13通过弹力将滚珠12顶出，使滚珠12与定位孔11重合，从而对延伸柱7位置进行固定，两侧浮体8可增大机器人在水下的稳定性，同时，可通过卡槽4与卡块5进行拆卸便于进行收纳。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全潜贴水面高速救助机器人，包括下半部分外壳（1）、上半部分外壳（2）、固定块（3）、卡槽（4）、卡块（5）、底柱（6）、延伸柱（7）、浮体（8）、配重组件（9）、安装孔（10）、定位孔（11）、滚珠（12）、压缩弹簧（13）、通孔（14）、螺纹孔（15）和固定螺栓（16），其特征在于：所述下半部分外壳（1）两侧均固定安装有固定块（3），各个所述固定块（3）外侧均开设有卡槽（4），各个所述固定块（3）外侧均安装有底柱（6），各个所述底柱（6）外侧均固定安装有卡块（5），且卡块（5）与卡槽（4）配合，各个所述固定块（3）顶端均开设有通孔（14），且通孔（14）贯穿至卡槽（4）内部，各个所述卡块（5）顶端与通孔（14）对应处均开设有螺纹孔（15），各个所述通孔（14）内部均设置有固定螺栓（16），且固定螺栓（16）与螺纹孔（15）配合，各个所述底柱（6）外侧均套接有延伸柱（7），各个所述延伸柱（7）外侧沿长度方向均等距离开设有多个定位孔（11），各个所述底柱（6）靠近延伸柱（7）端外侧均开设有安装孔（10），各个所述安装孔（10）内部一侧均固定安装有压缩弹簧（13），各个所述压缩弹簧（13）另一端均固定安装有滚珠（12），各个所述延伸柱（7）外侧均固定安装有浮体（8），所述下半部分外壳（1）顶端设置有上半部分外壳（2），所述下半部分外壳（1）底部固定安装有配重组件（9）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全潜贴水面高速救助机器人，包括下半部分外壳（1）、上半部分外壳（2）、固定块（3）、卡槽（4）、卡块（5）、底柱（6）、延伸柱（7）、浮体（8）、配重组件（9）、安装孔（10）、定位孔（11）、滚珠（12）、压缩弹簧（13）、通孔（14）、螺纹孔（15）和固定螺栓（16），其特征在于：所述下半部分外壳（1）两侧均固定安装有固定块（3），各个所述固定块（3）外侧均开设有卡槽（4），各个所述固定块（3）外侧均安装有底柱（6），各个所述底柱（6）外侧均固定安装有卡块（5），且卡块（5）与卡槽（4）配合，各个所述固定块（3）顶端均开设有通孔（14），且通孔（14）贯穿至卡槽（4）内部，各个所述卡块（5）顶端与通孔（14）对应处均开设有螺纹孔（15），各个所述通孔（14）内部均设置有固定螺栓（16），且固定螺栓（16）与螺纹孔（15）配合，各个所述底柱（6）外侧均套接有延伸柱（7），各个所述延伸柱（7）外侧沿长度方向均等距离开设有多个定位孔（11），各个所述底柱（6）靠近延伸柱（7）端外侧均开设有安装孔（10），各个所述安装孔（10）内部一侧均固定安装有压缩弹簧（13），各个所述压缩弹簧（13）另一端均固定安装有滚珠（12），各个所述延伸柱（7）外侧均固定安装有浮体（8），所述下半部分外壳（1）顶端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华健，杜乃娟，张利，王伟康，刘发发，解庆彪，黄韦华，穆传辉，
申请(专利权)人：张华健，张利，王伟康，刘发发，解庆彪，黄韦华，穆传辉，
类型：新型
国别省市：江苏;32