一种将摄像机集成在机动车辆中的方法、对应的系统、电路、套件以及机动车辆技术方案

诸如配备有无线电设备(14)的机动车(V)的车辆被提供有后视摄像机5(10)。来自后视摄像机(10)的视频帧在无线电设备(14)处被接收，并且被传输给诸如配备有视频屏幕(S1)的智能手机的移动通信装置(S)，使得来自后视摄像机(10)的视频帧被显示在移动通信装置(S)的10视频屏幕(S1)上。

A method of integrating camera into motor vehicle, corresponding system, circuit, kit and motor vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种将摄像机集成在机动车辆中的方法、对应的系统、电路、套件以及机动车辆
本描述涉及机动车辆的后视(倒退)摄像机。一个或多个实施例可以应用于利用这种摄像机对机动车辆的“售后”或“改装”配备。
技术介绍
后视(或“倒退”)摄像机当前作为可选特征被安装在机动车辆中。出于安全原因，某些国家正在立法，旨在将后视摄像机作为所有新车的强制设备。后视摄像机允许驾驶员在倒车时，例如经由安装在汽车后保险杠上的摄像机看到汽车后方区域的图像。这有助于避免例如在倒车期间的疏忽的背向行人碰撞。不同的方案可以在将后视摄像机(和相关联的监控器)集成在机动车辆中采用。例如，后视摄像机和用于显示来自后视摄像机图像的监控器可以作为出厂时安装的初始车辆设备(OEM)而被包括，其可能还与触摸屏导航特征和用于免提通话的蓝牙一起而被包括。在某些情况下，监控器可以被提供为位于驾驶员旁边的后视镜中的小型监控器。未提供有这种初始设备的车辆可以利用后视摄像机和相关联的监控器来被“改装”。例如，这可能发生在用更智能无线电件来替换工厂安装无线电件时，该更智能无线电件可能与例如GPS观看屏幕相关联，其可以在车辆在倒车中，被利用用于显示后视摄像机图像。这种升级通常会涉及相对较高的成本，可能(仅)通过单独的后视摄像机的附加益处来证明。另一选项可以包括“套件”，该“套件”包括用于安装例如在汽车牌照上的后视摄像机、以及相关联的独立监控器。在其中智能手机可以被用于显示后视摄像机图像的解决方案是可利用的，其例如通过WiFi连接将后视摄像机图像发送给特定装置，该装置将帧重定向至智能手机。一种这样的解决方案在网页(https://pearlauto.com/)公开。
技术实现思路
除了上文中讨论的内容，改进的解决方案被期望以解决各种问题。例如，减少利用后视摄像机对现有车辆的“改装”成本，可以促进这种安全特征的扩散。与车辆的“信息娱乐”系统接口连接的能力(例如，利用来自车辆中的CAN子系统的数据/消息的能力)可以表示另一期望的特征。可能由合格操作者认证的、不容易被篡改的准确安装可以表示关于后视摄像机图像的可能的“司法鉴定”(例如，出于保险目的)相关性的感兴趣的点。一个或多个实施例的目的是贡献于提供这种改进的解决方案。根据一个或多个实施例，这种目的可以通过具有所附权利要求中阐述的特征的方法来实现。一个或多个实施例可以涉及一种对应的系统、一种对应的电路以及一种对应的套件(例如，用于在“改装”现有的车辆中使用)和一种对应的机动车辆。权利要求是本文提供的关于实施例的技术教导的组成部分。一个或多个实施例使以降低的成本(例如几美元)为车辆提供后视摄像机特征成为可能。一个或多个实施例可以通过使这些产品对最终用户更具吸引力，而与其他“售后”产品有效地关联。一个或多个实施例使为车辆提供后视摄像机特征成为可能，其中摄像机表示实际要被添加的唯一物品。附图说明现在将参考附图仅通过示例的方式描述一个或多个实施例，其中：图1是示例性实施例的功能图，图2是基于实施例的系统的示例性框图，以及图3是基于实施例的系统架构的示例性框图。具体实施方式在随后的描述中，一个或多个具体细节进行说明，目的是提供对本描述示例实施例的深入理解。实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下被获得，或者通过其他方法、组件、材料等被获得。在其他情况下，已知结构、材料或操作未被详细说明或描述，使得实施例的某些方面将不被模糊。在本描述的框架中提及“一实施例”或“一个实施例”旨在指示与该实施例相关被描述的特定配置、结构或特性被包括在至少一个实施例中。因此，诸如可能出现在本描述的一个或多个点处的“在一实施例中”或“在一个实施例中”的短语，并不一定指代同一个实施例。而且，特定配置、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何适当的方式进行组合。本文使用的附图标记仅出于方便的目的而被提供，并且因此不限定保护范围或实施例的范围。在图1中，附图标记V指示车辆，诸如，具有在其上安装(例如，通过改装)的后视(“倒退”)摄像机10的机动车。该摄像机可以是来自各种渠道的、市场上已经可获得的任何已知类型的摄像机。摄像机10经由连接12耦合至被安装在车辆V中的汽车无线电接收器14，并且汽车无线电接收器14被提供有到智能电话S或类似便携式设备(例如平板电脑等)的连接16(例如，USB或WiFi，后者的指定旨在将蓝牙连接包括在内)，智能电话S或类似的便携式设备被提供有视频质量屏幕S1，该视频质量屏幕是能够提供对如由后视摄像机(诸如10)产生的视频信号进行足够再现的屏幕(例如LCD屏幕)。在一个或多个实施例中，车辆V被倒着驱动可以通过无线电件14来感测。来自摄像机10的视频信号可以通过倒车感测到的而被激活，该视频信号因此可以通过连接12被无线电件14接收，并且通过连接16被发送给装置S，以显示在屏幕S1上。为此目的，装置S可以布置在驾驶员视野中的适当位置处的支撑构件(例如，乘客车厢中的支撑托架)上。在一个或多个实施例中，无线电件14可以是例如未配备有LCD显示器的所谓1DIN(IS07736)的无线电件。这种无线电件本身将无法支持后视摄像机的使用。另一方面，1DIN无线电件仍然代表OEM和售后汽车无线电系统的显著份额。一个或多个实施例使得可以通过使用经由WiFi或USB连接到汽车无线电件14的(例如，驾驶员智能手机的)显示屏幕，来绕开该限制(该无线电件14可能已经配备有了这种通信特征，以用于用于与这种智能手机同步，例如用于免提通话)。在一个或多个实施例中，后视摄像机10可以安装在例如车辆V的后保险杠处，以通过连接12将视频帧发送给无线电件14。在一个或多个实施例中，针对此目的，模拟视频解码器10a可以与摄像机10相关联。在一个或多个实施例中，无线电件14可以通过连接12(例如，使用图形加速器140或视频输入端口(例如Accordo2智能图形加速器SGA))接收从后视摄像机10生成的视频帧，并且可能地在可选的压缩(例如，在诸如基于CortexR4压缩器的压缩器142处)之后，将视频帧作为待发送的YUV帧通过连接16而输出给装置S(例如智能电话)。而且，在一个或多个实施例中，诸如例如1DIN无线电件的无线电件14可以(已经)——以本身已知的方式(例如，通过使用专用协议)——被配置为经由CAN子系统或经由安装在车辆V中的其他任何接口来接收消息，并且向装置S发送对应的消息。控制器局域网(CAN)总线是一种已知的标准、其能够支持诸如微控制器的装置与其他装置之间的通信。虽然控制器局域网(CAN)总线最初是为其他电气布线应用而设计的，但例如由于其具有良好的抗干扰性、以及节省铜的可能性，因此被广泛用于车辆中。而且，控制器局域网(CAN)总线是一种基于消息的方案，因此不需要主机。在一个或多个实施例中，装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n-在被配备有无线电设备(14)的车辆(V)上提供后视摄像机(10)，/n-在所述无线电设备(14)处接收(12)来自所述后视摄像机(10)的视频帧，/n-向被配备有视频屏幕(S1)的移动通信装置(S)传输(16)在所述无线电设备(14)处接收到(12)的来自所述后视摄像机(10)的视频帧，其中，来自所述后视摄像机(10)的视频帧被显示在所述移动通信装置(S)的所述视频屏幕(S1)上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170801 IT 1020170000883211.一种方法，包括：
-在被配备有无线电设备(14)的车辆(V)上提供后视摄像机(10)，
-在所述无线电设备(14)处接收(12)来自所述后视摄像机(10)的视频帧，
-向被配备有视频屏幕(S1)的移动通信装置(S)传输(16)在所述无线电设备(14)处接收到(12)的来自所述后视摄像机(10)的视频帧，其中，来自所述后视摄像机(10)的视频帧被显示在所述移动通信装置(S)的所述视频屏幕(S1)上。


2.根据权利要求1所述的方法，包括：
-在所述无线电设备(14)处感测车辆倒车，以及
-作为车辆倒车在所述无线电设备(14)处被感测到的结果，向所述移动通信装置(S)传输(16)在所述无线电设备(14)处接收到(12)的来自所述后视摄像机(10)的视频帧，以用于在所述移动通信装置(S)的所述视频屏幕(S1)上的显示。


3.一种系统，包括：
-后视摄像机(10)，用于安装在被配备有无线电设备(14)的车辆(V)上，以及
-所述无线电设备(14)，被配置为用于在所述无线电设备(14)处接收(12)来自所述后视摄像机(10)的视频帧，以及向被配备有视频屏幕(S1)的移动通信装置(S)传输(16)在所述无线电设备(14)处接收到(12)的来自所述后视摄像机(10)的视频帧。


4.根据权利要求3所述的系统，包括所述无线电设备(14)，被配置为用于感测所述车辆倒车、并且作为车辆倒车在所述无线电设备(14)处被感测到的结果，向所述移动通信装置(S)传输(16)在所述无线电设备(14)处接收到(12)的来自所述后视摄像机(10)的视频帧...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·V·加鲁兹，R·帕里西，
申请(专利权)人：意法半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT