一种控制方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：确定执行器的特征信息，所述特征信息为由所述执行器的占空比控制的反应当前温度信息的信息，所述执行器为H桥驱动形式的执行器；基于所述特征信息，确定所述执行器的当前温度信息；在所述当前温度信息大于或等于温度阈值的情况下，对所述执行器进行热保护控制。利用该方法，能够更加准确的对执行器进行热保护，降低了使用执行器的成本。

A control method, device, terminal equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、装置、终端设备及存储介质
本专利技术实施例涉及控制
，尤其涉及一种控制方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
随着柴油机排放标准向国Ⅵ阶段迈进，排放物大幅降低，在通用的国Ⅵ技术路线中，H桥驱动形式的执行器成为标志执行器配置，如废气再循环(ExhaustGasRecirculation，EGR)执行器。EGR执行器在驱动电机的过程中会产生不同热量，此热量对执行器会产生负面的影响。如果热量过大会永久损坏电机组件，使执行器产生不可逆的故障，会导致车辆限扭等严重的后果。目前，在对H桥驱动形式的执行器进行热保护时，通常从预设的占空比与温度的表格中查找H桥驱动形式的执行器当前的占空比对应的温度，然后基于该温度与温度阈值进行比较，确定是否停止驱动H桥驱动形式的执行器。利用查表的方式直接确定是否停止驱动H桥驱动形式的执行器的准确度较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种控制方法、装置、终端设备及存储介质，以提高H桥驱动形式的执行器热保护时的准确度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制方法，包括：确定执行器的特征信息，所述特征信息为由所述执行器的占空比控制的反应当前温度信息的信息，所述执行器为H桥驱动形式的执行器；基于所述特征信息，确定所述执行器的当前温度信息；在所述当前温度信息大于或等于温度阈值的情况下，对所述执行器进行热保护控制。进一步的，所述特征信息包括：所述执行器的热容、所述执行器线圈的初始温度信息和能量积分信息；相应的，所述基于所述特征信息，确定所述执行器的当前温度信息，包括：基于所述能量积分信息与所述执行器的热容的比值加上所述执行器线圈的初始温度信息与所述执行器的当前温度信息的关系，确定所述当前温度信息。进一步的，在基于所述特征信息，确定所述执行器的当前温度信息之前，还包括：基于所述执行器的线圈发热功率和耗散功率，确定能量积分信息。进一步的，在基于所述执行器的线圈发热功率和耗散功率，确定能量积分信息之前，还包括：根据所述执行器的线圈的电流、所述执行器的驱动电压和所述线圈的阻值，确定所述执行器的线圈发热功率；根据所述执行器的线圈的当前温度信息、所述执行器的线圈的初始温度信息和执行器的热阻，确定所述执行器的耗散功率。进一步的，所述对所述执行器进行热保护控制，包括：确定所述执行器的温升；根据所述温升，确定对应的保护时长；停止驱动所述执行器，停止驱动所述执行器的时长为所述保护时长。进一步的，所述确定所述执行器的温升，包括：根据所述执行器的线圈发热功率、耗散功率和所述执行器的热容，确定所述执行器的温升。进一步的，所述根据所述执行器的线圈发热功率、耗散功率和所述执行器的热容，确定所述执行器的温升，包括：将所述执行器的线圈发热功率和耗散功率的差值除以所述执行器的热容的结果，确定为所述执行器的温升。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种控制装置，包括：第一确定模块，用于确定执行器的特征信息，所述特征信息为由所述执行器的占空比控制的反应当前温度信息的信息；第二确定模块，用于基于所述特征信息，确定所述执行器的当前温度信息；控制模块，用于在所述当前温度信息大于或等于温度阈值的情况下，对所述执行器进行热保护控制。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种终端设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例提供的方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的方法。本专利技术实施例提供了一种控制方法、装置、终端设备及存储介质，首先确定执行器的特征信息，所述特征信息为由所述执行器的占空比控制的反应当前温度信息的信息，所述执行器为H桥驱动形式的执行器；然后基于所述特征信息，确定所述执行器的当前温度信息；最后在所述当前温度信息大于或等于温度阈值的情况下，对所述执行器进行热保护控制。利用上述技术方案，能够更加准确的对执行器进行热保护，降低了使用执行器的成本。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例二提供的一种控制方法的流程示意图；图2a为本专利技术提供的一种柴油机气体管路系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例三提供的一种控制装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例四提供的一种终端设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种控制方法的流程示意图，该方法可适用于提高H桥驱动形式的执行器热保护时的准确度的情况，该方法可以由控制装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端设备上，在本实施例中终端设备包括但不限于：包含执行器的设备，如车辆。不同厂家使用的驱动形式有多种，其中性价比比较高的是H桥驱动形式EGR阀，此种执行器由内部电机和位置传感器组成。通过实时跟踪执行器控制位置调整电机不同方向的驱动占空比来进行闭环控制。最终可以比较精确的控制EGR流量，进一步调解氮氧排放物的含量。H桥驱动形式EGR阀在不同的驱动占空比下会产生不同的电流，本专利技术可以针对H桥驱动形式执行器(如EGR执行器)进行热保护控制。如图1所示，本专利技术实施例一提供的一种控制方法，包括如下步骤：S110、确定执行器的特征信息，所述特征信息为由所述执行器的占空比控制的反应当前温度信息的信息，所述执行器为H桥驱动形式的执行器。在本实施例中，执行器为H桥驱动形式的执行器，如EGR执行器。执行器的占空比可以认为是驱动执行器工作的驱动信号的占空比，如执行器驱动电压的占空比。本专利技术不直接基于占空比确定当前温度信息，本专利技术进一步基于特征信息确定当前温度信息，特征信息可以认为是能够更加直观反映当前温度信息的信息，特征信息可以由占空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：/n确定执行器的特征信息，所述特征信息为由所述执行器的占空比控制的反应当前温度信息的信息，所述执行器为H桥驱动形式的执行器；/n基于所述特征信息，确定所述执行器的当前温度信息；/n在所述当前温度信息大于或等于温度阈值的情况下，对所述执行器进行热保护控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：
确定执行器的特征信息，所述特征信息为由所述执行器的占空比控制的反应当前温度信息的信息，所述执行器为H桥驱动形式的执行器；
基于所述特征信息，确定所述执行器的当前温度信息；
在所述当前温度信息大于或等于温度阈值的情况下，对所述执行器进行热保护控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括：所述执行器的热容、所述执行器线圈的初始温度信息和能量积分信息；相应的，所述基于所述特征信息，确定所述执行器的当前温度信息，包括：
基于所述能量积分信息与所述执行器的热容的比值加上所述执行器线圈的初始温度信息与所述执行器的当前温度信息的关系，确定所述当前温度信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述特征信息，确定所述执行器的当前温度信息之前，还包括：
基于所述执行器的线圈发热功率和耗散功率，确定能量积分信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述执行器的线圈发热功率和耗散功率，确定能量积分信息之前，还包括：
根据所述执行器的线圈的电流、所述执行器的驱动电压和所述线圈的阻值，确定所述执行器的线圈发热功率；
根据所述执行器的线圈的当前温度信息、所述执行器的线圈的初始温度信息和执行器的热阻，确定所述执行器的耗散功率。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述执行器进行热保护控制，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铁，张鹏，王明卿，周海早，于凯，李东，杨茜，撒占才，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22