一种便于下料的二极插头的连续插针机制造技术

本发明专利技术涉及一种便于下料的二极插头的连续插针机，机架上设置有给进槽和给进装置，给进槽的上方设置有相互配合的插针机构和载带送针装置，载带送针装置包括设置在机架上的载带送针座，载带送针座上设置有载带送针导筒和载带送针槽，载带送针槽内还设置有载带给进滑槽，载带送针槽的中部配合有载带给进棘轮，此载带给进棘轮连接有载带给进马达，载带送针槽位于给进槽正上方的部位设置有与插针槽，插针槽与插针机构的插针块配合；本发明专利技术采用载带送针装置实现载带的竖直输送，进而能够实现插针的竖直输送，配合料壳给进装置和插针机构，能够实现连续的插针，提高了工作效率，相对于机械手放针，大大的降低了误差率，提高了插针的精准度。

A continuous pin inserting machine with two pole plug for easy cutting

【技术实现步骤摘要】
一种便于下料的二极插头的连续插针机原案申请号：2017107266372原案申请日：2017年8月22日原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司原案申请名称：一种用于二极插头的连续插针机。
本专利技术涉及插针设备领域，尤其涉及一种便于下料的二极插头的连续插针机。
技术介绍
二极插头是一种常用的电器元件，它大多包括相互配合的料壳，料壳需要通过插针的方式连接，因此需要用到插针机。现有的插针大多都是采用人工进行上针，通过设备进行压针，效率低下，为了提高效率，现有的插针机大多都采用振动送料盘进行插针的输送，需要通过机械手进行放料，这样相对于手工放针提高了工作效率，但是还是无法实现连续的插针操作，中间有放针的间隙时间，并且放针存在较大的误差率，容易出现故障。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种便于下料的二极插头的连续插针机，采用载带送针装置实现载带的竖直输送，进而能够实现插针的竖直输送，配合插针机构，能够实现连续的插针，提高了工作效率，相对于机械手放针，大大的降低了误差率，提高了插针的精准度。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种便于下料的二极插头的连续插针机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有相互配合并与料壳配合的给进槽（3）和给进装置（4），所述的给进槽（3）的上方设置有相互配合的插针机构（7）和载带送针装置（5），所述的载带送针装置（5）包括设置在机架（1）上的载带送针座（31），所述的载带送针座（31）上设置有载带配合的载带送针导筒（32）和载带送针槽（33），所述的载带送针槽（33）内还设置有与载带配合的载带给进滑槽（34），所述的载带送针槽（33）的中部配合有载带给进棘轮（35），此载带给进棘轮（35）连接有载带给进马达（36），所述的载带送针槽（33）位于给进槽（3）正上方的部位设置有与插针槽，所述的插针槽与插针机构（7）的插针块（52）配合，所述的插针机构（7）、给进装置（4）和载带给进马达（36）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的载带送针槽（33）的末端配合有载带下料装置（6），所述的载带下料装置（6）包括与载带送针槽（33）配合的载带下料给进槽（38），所述的载带下料给进槽（38）的末端连接有载带出料斜槽（39），且载带下料给进槽（38）配合有不少于3个载料给进棘轮（35），至少有一个载料给进棘轮（35）连接有载带下料电机（40），其与载料给进棘轮（35）配合有载带给进马达（36），所述的载带下料电机（40）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的插针机构（7）包括设置在机架（1）上的插针电机（41）和插针座（44），所述的插针座（44）上设置有插针升降装置（45），所述的插针升降装置（45）包括设置在插针座（44）顶部的第一插针转臂（49），所述的第一插针转臂（49）的一端连接有插针升降连接块（50）、另一端连接有第一插针升降拉杆（48），所述的插针升降连接块（50）与插针座（44）上的插针升降座（51）连接，所述的插针升降座（51）下部连接有与载带送针槽（33）上的插针槽配合的插针块（52），所述的第一插针升降拉杆（48）的下部连接有与插针电机（41）输出轴上设置的插针升降凸轮（43）配合的凸轮配合转块（47），所述的插针电机（41）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的插针升降装置还包括穿过插针座（44）竖直部分的第二插针转臂（54），所述的第二插针转臂（54）的一侧与插针升降座（51）的下部配合、另一侧连接有第二插针升降拉杆（53），所述的第二插针升降拉杆（53）的下部连接有与插针电机（41）输出轴上设置的插针升降凸轮（43）配合的凸轮配合转块（47），且两个凸轮配合转块（47）通过销轴固连。进一步的，所述的插针座（44）上还设置有与插针槽底部配合的插针卡位装置（46），所述的插针卡位装置（46）包括与插针座（44）上的左右走向的滑轨配合的两块插针卡位活动块（57），两块插针卡位活动块（57）下部连接有相互匹配并与插针槽内的插针配合的插针卡位块（58），所述的插针卡位活动块（57）的外侧设置与中部铰接在插针座（44）上的插针卡位转臂（56）的上端配合，所述的插针卡位转臂（56）的下端与插针电机（41）的输出轴上套接的插针卡位曲柄（42）配合，且两个插针卡位转臂（56）连接的插针卡位曲柄（42）相位差为180度。进一步的，所述的给进装置（4）包括设置在机架（1）上的给进座（11），所述的给进座（11）上设置有相互配合的给进左右活动电机（14）和给进左右活动丝杆（15），所述的给进左右活动丝杆（15）上套接有给进活动连接块（16），所述的给进活动连接块（16）连接有给进左右活动座（17），所述的给进左右活动座（17）上设置有给进升降装置（18），所述的给进升降装置（18）连接有可穿入给进槽（3）内的给进配合卡料块（21），所述的给进配合卡料块（21）上均匀的开设有与料壳配合的给进卡料槽（22），所述的给进左右活动电机和给进升降装置（18）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的给进座（11）上设置有给进前后活动滑轨（12），且前后活动滑轨（12）配合有给进前后活动块（13），所述的给进前后活动块（13）连接有给进前后活动气缸，所述的给进左右活动电机（14）、给左右活动丝杆（15）和给进槽（3）安装在给进前后活动块（13）上，所述的给进前后活动气缸连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的给进左右活动座（17）为L形座，所述的给进升降装置（18）包括与给进左右活动座（17）竖直部分上设置的给进升降滑轨（19）配合的给进升降块（20），所述的给进升降块（20）上设置有给进升降配合柱（23），所述的给进升降配合柱（23）的下部配合有具有两个高度支撑面的给进升降配合座（25），且两个高度支撑面通过斜面连通，所述的给进升降配合座（25）与设置在给进左右活动座（17）上的给进升降配合气缸（24）连接，所述的给进升降配合气缸（24）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的给进槽（3）的进口端配合有料壳输送装置（8）、位于插针机构（7）的出料侧设置有压针装置（9），所述的压针装置（9）包括设置在机架（1）上的压针架（61），所述的压针架（61）上设置有压针气缸（62），所述的压针气缸（62）连接有压针升降块（63），所述的压针升降块（63）连接有给进槽（3）内装有插针的料壳配合的压针块（64），且压针升降块（63）的两侧固连有与压针架上的定位座配合的压针定位块（65），所述的压针气缸（62）连接到配电控制箱（2）。进一步的，所述的给进槽（3）位于压针装置（9）出料侧上部的位置设置有高度检测块（66），所述的高度检测块（66）的下部开设有与给进槽（3）对接的检测槽，所述的高度检测块（66）的出料侧设置有与给进槽（3）内的产品配合的外部检测器（67），且外部检测器（67）为CCD检测头，所述的外部检测器（67）连接到配电控制箱（2）。本专利技术的有益效果为：1、采用载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于下料的二极插头的连续插针机，包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有相互配合并与料壳配合的给进槽（3）和给进装置（4），所述的给进槽（3）的上方设置有相互配合的插针机构（7）和载带送针装置（5），所述的载带送针装置（5）包括设置在机架（1）上的载带送针座（31），所述的载带送针座（31）上设置有载带配合的载带送针导筒（32）和载带送针槽（33），所述的载带送针槽（33）内还设置有与载带配合的载带给进滑槽（34），所述的载带送针槽（33）的中部配合有载带给进棘轮（35），此载带给进棘轮（35）连接有载带给进马达（36），所述的载带送针槽（33）位于给进槽（3）正上方的部位设置有插针槽，所述的插针槽与插针机构（7）的插针块（52）配合，所述的载带送针槽（33）的末端配合有载带下料装置（6），所述的载带下料装置（6）包括与载带送针槽（33）配合的载带下料给进槽（38），所述的载带下料给进槽（38）的末端连接有载带出料斜槽（39），且载带下料给进槽（38）配合有不少于3个载料给进棘轮（35），至少有一个载料给进棘轮（35）连接有载带下料电机（40），其与载料给进棘轮（35）配合有载带给进马达（36），所述的载带下料电机（40）连接到配电控制箱（2）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于下料的二极插头的连续插针机，包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有相互配合并与料壳配合的给进槽（3）和给进装置（4），所述的给进槽（3）的上方设置有相互配合的插针机构（7）和载带送针装置（5），所述的载带送针装置（5）包括设置在机架（1）上的载带送针座（31），所述的载带送针座（31）上设置有载带配合的载带送针导筒（32）和载带送针槽（33），所述的载带送针槽（33）内还设置有与载带配合的载带给进滑槽（34），所述的载带送针槽（33）的中部配合有载带给进棘轮（35），此载带给进棘轮（35）连接有载带给进马达（36），所述的载带送针槽（33）位于给进槽（3）正上方的部位设置有插针槽，所述的插针槽与插针机构（7）的插针块（52）配合，所述的载带送针槽（33）的末端配合有载带下料装置（6），所述的载带下料装置（6）包括与载带送针槽（33）配合的载带下料给进槽（38），所述的载带下料给进槽（38）的末端连接有载带出料斜槽（39），且载带下料给进槽（38）配合有不少于3个载料给进棘轮（35），至少有一个载料给进棘轮（35）连接有载带下料电机（40），其与载料给进棘轮（35）配合有载带给进马达（36），所述的载带下料电机（40）连接到配电控制箱（2）。


2.根据权利要求1所述的一种便于下料的二极插头的连续插针机，其特征在于，所述的插针机构（7）包括设置在机架（1）上的插针电机（41）和插针座（44），所述的插针座（44）上设置有插针升降装置（45），所述的插针升降装置（45）包括设置在插针座（44）顶部的第一插针转臂（49），所述的第一插针转臂（49）的一端连接有插针升降连接块（50）、另一端连接有第一插针升降拉杆（48），所述的插针升降连接块（50）与插针座（44）上的插针升降座（51）连接，所述的插针升降座（51）下部连接有与载带送针槽（33）上的插针槽配合的插针块（52），所述的第一插针升降拉杆（48）的下部连接有与插针电机（41）输出轴上设置的插针升降凸轮（43）配合的凸轮配合转块（47），所述的插针电机（41）连接到配电控制箱（2），所述的插针升降装置还包括穿过插针座（44）竖直部分的第二插针转臂（54），所述的第二插针转臂（54）的一侧与插针升降座（51）的下部配合、另一侧连接有第二插针升降拉杆（53），所述的第二插针升降拉杆（53）的下部连接有与插针电机（41）输出轴上设置的插针升降凸轮（43）配合的凸轮配合转块（47），且两个凸轮配合转块（47）通过销轴固连。


3.根据权利要求2所述的一种便于下料的二极插头的连续插针机，其特征在于，所述的插针座（44）上还设置有与插针槽底部配合的插针卡位装置（46），所述的插针卡位装置（46）包括与插针座（44）上的左右走向的滑轨配合的两块插针卡位活动块（57），两块插针卡位活动块（57）下部连接有相互匹配并与插针槽内的插针配合的插针卡位块（58），所述的插针卡位活动块（57）的外侧设置与中部铰接在插针座（44）上的插针卡位转臂（56）的上端配合，所述的插针卡位转臂（56）的下端与插针电机（41）的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，杨坤，
申请(专利权)人：东莞市蓉工自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44