用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统技术方案

提供一种用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统，包括设于高速公路上的多个车辆轨迹偏移预警装置，在高速公路上每隔一定距离设一个车辆轨迹偏移预警装置，用于对指定路段上经过车辆的轨迹进行监测和预警，每个车辆轨迹偏移预警装置包括距离探测器、微控制器和预警器，距离探测器与微控制器电连接，微控制器与预警器电连接。本发明专利技术能够对指定路段上经过的车辆的轨迹进行监测和预警，对车辆在行驶过程中出现轨迹偏移时进行实时提醒，使驾驶员能够时刻注意自己的行驶轨迹，注意行驶轨迹偏移过程中避免对其他车辆的行驶造成影响。

An early warning system of vehicle track deviation for Expressway

【技术实现步骤摘要】
用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统
本专利技术属于交通控制
，具体涉及一种用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统。
技术介绍
随着交通道路的发展，高速路为人们的出行带来了很大的方便，不但节约了出行路上花费的时间，而且高速路高质量的路面也降低了对车辆造成的损害。正是由于高速路好的路况，才提高了车辆的运行速度，于此同时也就提高了车辆运行过程中变道引起的安全隐患。现在一般是通过在车辆上安装车道偏离系统而预防车辆偏移车道引起的安全隐患，如专利号为201610612935.4，名称为一种高速公路汽车偏离车道判定与预警系统的专利，就是在车辆上安装检测预警系统而实现对车辆行驶轨迹的监测。但是现在汽车品牌型号各式各样，不是每辆车上都具有这样的功能，所以不能完全实现全覆盖的对高速公路上行驶车辆的安全性进行监测预警。因此有必要提出改进。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：提供一种用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统，本专利技术能够对指定路段上经过的车辆的轨迹进行检测和预警，对车辆在行驶过程中出现轨迹偏移时进行实时提醒，使驾驶员能够时刻注意自己的行驶轨迹，注意行驶轨迹偏移过程中避免对其他车辆的行驶造成影响。本专利技术采用的技术方案：用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统，包括设于高速公路上的多个车辆轨迹偏移预警装置，在所述高速公路上每隔一定距离设一个车辆轨迹偏移预警装置用于对指定路段上经过车辆的轨迹进行检测和预警，每个所述车辆轨迹偏移预警装置包括距离探测器、微控制器和预警器，所述距离探测器与微控制器电连接，所述微控制器与预警器电连接。对上述技术方案的进一步限定，所述车辆轨迹偏移预警装置设于高速公路旁侧的绿化带护栏上，或者设于车道上部；当所述车辆轨迹偏移预警装置设于车道上部时，在所述绿化带护栏指定位置处设置预警装置支架，所述预警装置支架包括竖杆和横杆，所述竖杆竖直固定于绿化带护栏中，所述横杆与竖杆上端固定连接且水平横置于车道上部。对上述技术方案的进一步限定，所述距离探测器用于实时测量车辆到绿化带护栏的距离并将信号传输给微控制器，所述距离探测器选用超声波测距法、微波测距法或图像测距法；所述微控制器采用嵌入式单片机，所述微控制器用于实时处理距离探测器采集的距离数据并根据距离数据判断车辆所在的车道、车辆是否偏离所在车道以及根据车辆在所在车道的情况发出预警信号到预警器；所述预警器根据微控制器发来的预警信号向指定路段上的车辆发出蜂鸣声以警示驾驶员注意紧急偏离。对上述技术方案的进一步限定，所述微控制器获取距离探测器采集的车辆到达绿化带护栏的相对距离a；当所述车辆在靠近绿化带护栏的第一个车道行驶时，所述车辆未偏离轨迹的距离为0＜a＜c-b；当所述车辆在靠近绿化带护栏的第二个车道行驶时，所述车辆未偏离轨迹的距离为c＜a＜2c-b；当所述车辆在靠近绿化带护栏的第三个车道行驶时，所述车辆未偏离轨迹的距离为2c＜a＜3c-b；当所述车辆在靠近绿化带护栏的第四个车道行驶时，所述车辆未偏离轨迹的距离为3c＜a＜4c-b；其中，所述c为一个车道的宽度，所述b为车辆的宽度；当车辆到达绿化带护栏的相对距离a超出规定数值范围时，即车辆轨迹偏移。对上述技术方案的进一步限定，所述高速公路上相邻两个车辆轨迹偏移预警装置之间的距离为50～100米。。本专利技术与现有技术相比的优点：1、本方案在高速公路上每隔一段距离安装一个车辆轨迹偏移预警装置，能够对指定路段上经过的车辆的轨迹进行监测和预警，对车辆在行驶过程中出现轨迹偏移时进行实时提醒，使驾驶员能够时刻注意自己的行驶轨迹，注意行驶轨迹偏移过程中避免对其他车辆的行驶造成影响，提高车辆的安全系数，有效的防止驾驶员分心、疲劳驾驶等，以到达预防发生交通事故的目的；2、本方案中车辆轨迹偏移预警装置由距离探测器、微控制器和预警器构成，能够准确的对指定路段的行驶车辆的轨迹进行监测、计算，并进行预警，其结构简单，不受到天气、路面条件等外界因素的干扰影响，便于实现车辆偏离的识别。附图说明图1为本专利技术的一种安装结构示意图；图2为本专利技术的另一种安装结构示意图；图3为本专利技术中车辆轨迹偏移预警装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。请参阅图1-3，本专利技术的实施例，实施例1：用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统，包括设于高速公路上的多个车辆轨迹偏移预警装置1，在所述高速公路上每隔一定距离设一个车辆轨迹偏移预警装置1，用于对指定路段上经过车辆10的轨迹进行检测和预警，优选的，所述高速公路上相邻两个车辆轨迹偏移预警装置1之间的距离为50～100米。本专利技术能够对指定路段上经过的车辆的轨迹进行监测和预警，对车辆在行驶过程中出现轨迹偏移时进行时时实时提醒，使驾驶员能够时刻注意自己的行驶轨迹，注意行驶轨迹偏移过程中避免对其他车辆的行驶造成影响。实施例2：如图1和2所示，所述车辆轨迹偏移预警装置1设于高速公路旁侧的绿化带护栏5上，或者设于车道6上部；当所述车辆轨迹偏移预警装置1设于车道6上部时，在所述绿化带护栏5指定位置处设置预警装置支架7，所述预警装置支架7包括竖杆8和横杆9，所述竖杆8竖直固定于绿化带护栏5中，所述横杆9与竖杆8上端固定连接且水平横置于车道6上部。实施例3：每个所述车辆轨迹偏移预警装置1包括距离探测器2、微控制器3和预警器4，如图3所示，所述距离探测器2与微控制器3电连接，所述微控制器3与预警器4电连接。所述距离探测器2用于实时测量车辆10到绿化带护栏5的距离并将信号传输给微控制器3，所述距离探测器2选用超声波测距法、微波测距法或图像测距法。所述微控制器3采用嵌入式单片机，所述微控制器3用于实时处理距离，探测器2采集的距离数据并根据距离数据判断车辆10所在的车道6、车辆10是否偏离所在车道6以及根据车辆10在所在车道6的情况发出预警信号到预警器4；所述预警器4根据微控制器3发来的预警信号向指定路段上的车辆10发出蜂鸣声以警示驾驶员注意紧急偏离。其中，所述微控制器3获取距离探测器2采集的车辆10到达绿化带护栏5的相对距离a；当所述车辆10在靠近绿化带护栏5的第一个车道6行驶时，所述车辆10未偏离轨迹的距离为0＜a＜c-b；当所述车辆10在靠近绿化带护栏5的第二个车道6行驶时，所述车辆10未偏离轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统，其特征在于：包括设于高速公路上的多个车辆轨迹偏移预警装置(1)，在所述高速公路上每隔一定距离设一个车辆轨迹偏移预警装置(1)且用于对指定路段上经过车辆(10)的轨迹进行监测和预警，每个所述车辆轨迹偏移预警装置(1)包括距离探测器(2)、微控制器(3)和预警器(4)，所述距离探测器(2)与微控制器(3)电连接，所述微控制器(3)与预警器(4)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统，其特征在于：包括设于高速公路上的多个车辆轨迹偏移预警装置(1)，在所述高速公路上每隔一定距离设一个车辆轨迹偏移预警装置(1)且用于对指定路段上经过车辆(10)的轨迹进行监测和预警，每个所述车辆轨迹偏移预警装置(1)包括距离探测器(2)、微控制器(3)和预警器(4)，所述距离探测器(2)与微控制器(3)电连接，所述微控制器(3)与预警器(4)电连接。


2.根据权利要求1所述的用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统，其特征在于：所述车辆轨迹偏移预警装置(1)设于高速公路旁侧的绿化带护栏(5)上，或者设于车道(6)上部；当所述车辆轨迹偏移预警装置(1)设于车道(6)上部时，在所述绿化带护栏(5)指定位置处设置预警装置支架(7)，所述预警装置支架(7)包括竖杆(8)和横杆(9)，所述竖杆(8)竖直固定于绿化带护栏(5)中，所述横杆(9)与竖杆(8)上端固定连接且水平横置于车道(6)上部。


3.根据权利要求1或2所述的用于高速路的车辆轨迹偏移预警系统，其特征在于：所述距离探测器(2)用于实时测量车辆(10)到绿化带护栏(5)的距离并将信号传输给微控制器(3)，所述距离探测器(2)选用超声波测距法、微波测距法或图像测距法；所述微控制器(3)采用嵌入式单片机，所述微控制器(3)用于实时处理距离探测器(2)采集的距离数据并根据距离数据判断车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝银，张小会，赵辉，张蕾，张珊珊，姜良维，崔维国，周维新，原晓娟，侯嘉，
申请(专利权)人：西安纳兴电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61