用于桁架机器人快速装配工装制造技术

本实用新型专利技术提供了用于桁架机器人快速装配工装，包括：多个微调机构，所述微调机构上端为螺纹柱，微调机构下端为微调基座，微调基座固定安装在微调盘上；螺纹柱，所述螺纹柱顶端固定安装有调平顶柱和上螺帽，螺纹柱螺旋安装在微调基座的中心螺纹孔中；微调盘，所述微调盘焊接安装在支撑立柱的上方，支撑立柱的下方焊接安装有调平底座；支撑立柱，所述支撑立柱中间外部焊接安装有衔接板，衔接板上方四周均竖直安装有防倒立柱；本实用新型专利技术通过高精度的调平装置，从底面到上方的横梁保持水平，使微调的范围变小，提高两根横梁装配精度的同时提高装配的速度，使桁架机器人的装配效率更高。

Fast assembly tooling for truss robot

【技术实现步骤摘要】
用于桁架机器人快速装配工装
本技术涉及桁架装配的
，尤其涉及用于桁架机器人快速装配工装。
技术介绍
桁架是具有较长长度的架起机构，桁架在实际的应用中通常需要进行多根桁架的焊接连接，桁架主要是作为行车或者吊车在上部的运转作业，因此多根横梁在安装时对桁架的平整度的精度要求较高，如果出现错位或者直线度不足的情况，需要及时返工，行车在桁架上的运转会产生抖动和卡住的风险，严重时，烧坏行车的电机，行车掉落的重大事故。目前两个桁架的接头处的连接作业是通过辅助的加高承载车通过人工两头的调平使两根桁架的在一条直线上进行对接，也有通过在一端安装定位销的方式和另一根桁架的定位孔进行匹配，然后进行装配提高产品的精确度，但是不管哪种方式，对桁架连接处的精度都没有办法提高，并且辅助设备在进行多次使用后出现水平度不够的情况，更加影响桁架对接精度的提高，因此，需要提供一个可以提高桁架安装精度和速度的装配工装。
技术实现思路
本技术旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于桁架机器人快速装配工装，以解决以下技术问题：>1)现有桁架机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于桁架机器人快速装配工装，包括需要连接安装的第一横梁(1)和第二横梁(2)，第一横梁(1)和第二横梁(2)的接口位置均设置有横梁缺口(3)，横梁缺口(3)中阵列设置有多个定位螺孔(31)，第一横梁(1)和第二横梁(2)的一端均置于支撑装置(4)上，其特征在于，还包括：/n多个微调机构(5)，所述微调机构(5)包括相对移动的螺纹柱(54)和微调基座(51)，螺纹柱(54)用于调节第一横梁(1)和第二横梁(2)的水平度，微调基座(51)固定安装在微调盘(45)上；/n螺纹柱(54)，所述螺纹柱(54)顶端固定安装有调平顶柱(55)和上螺帽(53)；/n微调盘(45)，所述微调盘(45)设置在...

【技术特征摘要】
1.用于桁架机器人快速装配工装，包括需要连接安装的第一横梁(1)和第二横梁(2)，第一横梁(1)和第二横梁(2)的接口位置均设置有横梁缺口(3)，横梁缺口(3)中阵列设置有多个定位螺孔(31)，第一横梁(1)和第二横梁(2)的一端均置于支撑装置(4)上，其特征在于，还包括：
多个微调机构(5)，所述微调机构(5)包括相对移动的螺纹柱(54)和微调基座(51)，螺纹柱(54)用于调节第一横梁(1)和第二横梁(2)的水平度，微调基座(51)固定安装在微调盘(45)上；
螺纹柱(54)，所述螺纹柱(54)顶端固定安装有调平顶柱(55)和上螺帽(53)；
微调盘(45)，所述微调盘(45)设置在支撑立柱(42)的上方，支撑立柱(42)固定安装在调平底座(41)；
支撑立柱(42)，所述支撑立柱(42)外侧设有衔接板(43)，衔接板(43)上方设置有用于限制第一横梁(1)和第二横梁(2)位置的防倒立柱(44)。


2.根据权利要求1所述的用于桁架机器人快速装配工装，其特征在于，所述螺纹柱(54)螺旋安装在微调基座(51)的中心孔中。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，
申请(专利权)人：常州中寰科控机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32