【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人调距臂
本技术属于焊接机器人
,具体涉及一种焊接机器人调距臂。
技术介绍
在现有技术中,在机器人技术、机械结构技术和自动控制技术迅速发展、普及的背景下,机器人的应用在各行业领域迅速普及,并不断朝着智能化和个性化方向发展,出现了对臂架长度可调机器人的广泛需求,尤其在历史文物古迹的三维拍照等信息记录和保护领域。现有技术存在以下问题:现今的焊接机器人调距臂大多存在着运动方向单一、减震能力差的问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种焊接机器人调距臂,具有运动方向广、减震能力强的特点。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:所述底座的下方设置有第一固定块,所述第一固定块的一侧设置有螺纹杆,所述螺纹杆远离第一固定块的一侧设置有第二固定块,所述螺纹杆的中央位置上设置有固定架,所述螺纹杆的外侧设置有第一齿轮,所述第一齿轮的外侧设置有伸缩壳,所述伸缩壳的上方设置有电机,所述电机的下方设置有转轴,所述转轴的下方设置有第二齿轮,所述转轴的外侧设置有轴承,所述 ...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人调距臂,包括底座(12),其特征在于:所述底座(12)的下方设置有第一固定块(4),所述第一固定块(4)的一侧设置有螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)远离第一固定块(4)的一侧设置有第二固定块(16),所述螺纹杆(3)的中央位置上设置有固定架(22),所述螺纹杆(3)的外侧设置有第一齿轮(15),所述第一齿轮(15)的外侧设置有伸缩壳(1),所述伸缩壳(1)的上方设置有电机(2),所述电机(2)的下方设置有转轴(18),所述转轴(18)的下方设置有第二齿轮(17),所述转轴(18)的外侧设置有轴承(19),所述底座(12)的上方设置有减震垫(13),所述减震垫 ...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人调距臂,包括底座(12),其特征在于:所述底座(12)的下方设置有第一固定块(4),所述第一固定块(4)的一侧设置有螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)远离第一固定块(4)的一侧设置有第二固定块(16),所述螺纹杆(3)的中央位置上设置有固定架(22),所述螺纹杆(3)的外侧设置有第一齿轮(15),所述第一齿轮(15)的外侧设置有伸缩壳(1),所述伸缩壳(1)的上方设置有电机(2),所述电机(2)的下方设置有转轴(18),所述转轴(18)的下方设置有第二齿轮(17),所述转轴(18)的外侧设置有轴承(19),所述底座(12)的上方设置有减震垫(13),所述减震垫(13)的两侧均设置有减震弹簧(14),所述减震弹簧(14)的上下两侧均设置有垫圈(21),所述减震弹簧(14)的内侧设置有导杆(11),所述导杆(11)的靠上方设置有螺母(5),所述减震垫(13)的上方设置有固定座(6),所述固定座(6)的上方设置有防尘罩(7),所述防尘罩(7)的内侧设置有两个滑轨(8),所述两个滑轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋运祥,
申请(专利权)人:镇江市恩帝斯精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。