机器人生产用便于调节的激光焊接装置制造方法及图纸

技术编号:24207253 阅读:40 留言:0更新日期:2020-05-20 15:12
本实用新型专利技术公开了机器人生产用便于调节的激光焊接装置,包括电动滑块、激光头、激光振荡器,箱体上设置有肋板,所述箱体内部设置有心轴,所述心轴外侧设置有紧固螺母,所述心轴一侧设置有滑槽板,所述滑槽板上端设置有所述电动滑块,所述电动滑块下端设置有能源箱,所述能源箱下端设置有所述激光头,所述滑槽板一侧设置有转轴,所述转轴一侧设置有马达,所述心轴上方设置有所述激光振荡器。本实用新型专利技术结构简单,实用性强,激光头可以随电动滑块移动,作业位置转换灵活,通过马达带动转轴转动,可以改变激光头相对工件的角度,可以对工件死角位置进行焊接作业,通过蓝光玻璃窗可以观察箱体内部激光焊接作业情况,且不会伤害眼睛。

Laser welding device for robot production

【技术实现步骤摘要】
机器人生产用便于调节的激光焊接装置
本技术涉及激光焊接设备
,特别是涉及机器人生产用便于调节的激光焊接装置。
技术介绍
激光焊接是采用激光能源,将若干不同材质、不同厚度、不同涂层的钢材、不锈钢材、铝合金材等进行自动拼合和焊接而形成一块整体板材、型材、夹芯板等,以满足零部件对材料性能的不同要求,用最轻的重量、最优结构和最佳性能实现装备轻量化。在欧美等发达国家,激光拼焊不仅在交通运输装备制造业中被使用,还在建筑业、桥梁、家电板材焊接生产、轧钢线钢板焊接(连续轧制中的钢板连接)等领域中被大量使用。随着机器人行业的迅速发展,激光焊接在机器人生产中的应用越来越广泛。现有技术中,激光焊接装置结构复杂、激光器及相关系统的成本高,一次性投资太大,激光头移动不够灵敏,作业位置不够灵活,工件的死角位置容易出现虚焊,激光头往往裸露在箱体外,存在安全隐患,因此,无法满足市场需求,无法适应迅速发展的机器人行业需求,急需一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人生产用便于调节的激光焊接装置,本技术结构简单,实用性强,激光头可以随电动滑块移动,作业位置转换灵活,通过马达带动转轴转动,可以改变激光头相对工件的角度,可以对工件死角位置进行焊接作业,通过蓝光玻璃窗可以观察箱体内部激光焊接作业情况,且不会伤害眼睛。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:机器人生产用便于调节的激光焊接装置,包括电动滑块、激光头、激光振荡器,箱体上设置有肋板,所述箱体内部设置有心轴,所述心轴外侧设置有紧固螺母,所述心轴一侧设置有滑槽板,所述滑槽板上端设置有所述电动滑块,所述电动滑块下端设置有能源箱,所述能源箱下端设置有所述激光头,所述滑槽板一侧设置有转轴,所述转轴一侧设置有马达,所述心轴上方设置有所述激光振荡器,所述激光振荡器上设置有操作按键和光纤电缆,所述激光头下方设置有工件,所述工件下端设置有工件安放板,所述箱体上端设置有箱盖,所述箱盖上设置有蓝光玻璃窗,所述蓝光玻璃窗位于所述箱盖中央,所述蓝光玻璃窗上设置有把手,所述马达后方设置有控制器支撑架,所述控制器支撑架上端设置有控制器,所述控制器上设置有控制面板,所述控制器内部设置有主电路板和控制电路板。优选的:所述箱体与所述肋板通过焊接连接,所述箱体与所述心轴通过卡槽连接,所述心轴与所述紧固螺母通过螺纹连接,所述滑槽板与所述心轴通过焊接连接。如此设置:便于所述心轴的安装和拆卸,减小装配难度。优选的:所述滑槽板与所述电动滑块通过卡槽连接,所述能源箱与所述电动滑块通过螺钉连接,所述能源箱与所述激光头通过螺钉连接,所述转轴与所述滑槽板通过焊接连接,所述转轴与所述马达通过联轴器连接。如此设置:传动平稳、传动效率高、连接可靠,互换性好。优选的:所述激光振荡器与所述箱体通过螺钉连接,所述激光振荡器与所述操作按键通过卡槽连接,所述光纤电缆与所述激光振荡器通过焊接连接,所述工件安放板与所述箱体通过螺钉连接。如此设置:安装、拆卸方便,标准化程度高,互换性强。优选的:所述箱盖与所述箱体通过卡槽连接,所述箱盖与所述蓝光玻璃窗通过合页连接,所述把手与所述蓝光玻璃窗通过螺纹连接,所述控制器支撑架与所述箱体通过螺钉连接,所述控制器支撑架与所述控制器通过卡槽连接。如此设置:结构简单,便于所述蓝光玻璃窗的打开和关闭。优选的:所述控制器与所述控制面板通过镶嵌连接,所述控制器与所述主电路板通过卡槽连接,所述控制器与所述控制电路板粘接。如此设置:便于所述控制电路板的拆卸,以便于检修和调试。优选的:所述控制器所述电动滑块通过电连接,所述控制器与所述马达通过电连接。如此设置:对所述电动滑块、所述马达进行精准控制,以保证所述激光头相对所述工件的位置精准性。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:1.结构简单,实用性强,激光头可以随电动滑块移动,作业位置转换灵活;2.通过马达带动转轴转动,可以改变激光头相对工件的角度,可以对工件死角位置进行焊接作业;3.通过蓝光玻璃窗可以观察箱体内部激光焊接作业情况,且不会伤害眼睛。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述机器人生产用便于调节的激光焊接装置的全剖视图;图2是本技术所述机器人生产用便于调节的激光焊接装置的轴测图;图3是本技术所述机器人生产用便于调节的激光焊接装置的左视图;图4是本技术所述机器人生产用便于调节的激光焊接装置的控制器的内部结构示意图;图5是本技术所述机器人生产用便于调节的激光焊接装置的电路结构流程框图。附图标记说明如下:1、箱体;2、肋板;3、心轴;4、紧固螺母;5、滑槽板;6、电动滑块;7、能源箱;8、激光头;9、转轴;10、马达;11、激光振荡器;12、操作按键;13、光纤电缆;14、工件安放板;15、工件;16、箱盖;17、蓝光玻璃窗;18、把手;19、控制器支撑架;20、控制器;21、控制面板;22、主电路板;23、控制电路板。具体实施方式在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术作进一步说明:实施例:如图1-图5所示,机器人生产用便于调节的激光焊接装置,包括电动滑块6、激光头8、激光振荡器11,箱体1上设置有肋板2,增强设备稳定性,箱体1内部设置有心轴3,心轴3外侧设置有紧固螺母4,对转轴3位置进行固定锁紧,心轴3一侧设置有滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人生产用便于调节的激光焊接装置,其特征在于:包括电动滑块(6)、激光头(8)、激光振荡器(11),箱体(1)上设置有肋板(2),所述箱体(1)内部设置有心轴(3),所述心轴(3)外侧设置有紧固螺母(4),所述心轴(3)一侧设置有滑槽板(5),所述滑槽板(5)上端设置有所述电动滑块(6),所述电动滑块(6)下端设置有能源箱(7),所述能源箱(7)下端设置有所述激光头(8),所述滑槽板(5)一侧设置有转轴(9),所述转轴(9)一侧设置有马达(10),所述心轴(3)上方设置有所述激光振荡器(11),所述激光振荡器(11)上设置有操作按键(12)和光纤电缆(13),所述激光头(8)下方设置有工件(15),所述工件(15)下端设置有工件安放板(14),所述箱体(1)上端设置有箱盖(16),所述箱盖(16)上设置有蓝光玻璃窗(17),所述蓝光玻璃窗(17)位于所述箱盖(16)中央,所述蓝光玻璃窗(17)上设置有把手(18),所述马达(10)后方设置有控制器支撑架(19),所述控制器支撑架(19)上端设置有控制器(20),所述控制器(20)上设置有控制面板(21),所述控制器(20)内部设置有主电路板(22)和控制电路板(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.机器人生产用便于调节的激光焊接装置,其特征在于:包括电动滑块(6)、激光头(8)、激光振荡器(11),箱体(1)上设置有肋板(2),所述箱体(1)内部设置有心轴(3),所述心轴(3)外侧设置有紧固螺母(4),所述心轴(3)一侧设置有滑槽板(5),所述滑槽板(5)上端设置有所述电动滑块(6),所述电动滑块(6)下端设置有能源箱(7),所述能源箱(7)下端设置有所述激光头(8),所述滑槽板(5)一侧设置有转轴(9),所述转轴(9)一侧设置有马达(10),所述心轴(3)上方设置有所述激光振荡器(11),所述激光振荡器(11)上设置有操作按键(12)和光纤电缆(13),所述激光头(8)下方设置有工件(15),所述工件(15)下端设置有工件安放板(14),所述箱体(1)上端设置有箱盖(16),所述箱盖(16)上设置有蓝光玻璃窗(17),所述蓝光玻璃窗(17)位于所述箱盖(16)中央,所述蓝光玻璃窗(17)上设置有把手(18),所述马达(10)后方设置有控制器支撑架(19),所述控制器支撑架(19)上端设置有控制器(20),所述控制器(20)上设置有控制面板(21),所述控制器(20)内部设置有主电路板(22)和控制电路板(23)。


2.根据权利要求1所述的机器人生产用便于调节的激光焊接装置,其特征在于:所述箱体(1)与所述肋板(2)通过焊接连接,所述箱体(1)与所述心轴(3)通过卡槽连接,所述心轴(3)与所述紧固螺母(4)通过螺纹连接,所述滑槽板(5)与所述心轴(3)通过焊接连接。


3.根据权利要求1所述的机器人生产用便于调节的...

【专利技术属性】
技术研发人员:管晓东
申请(专利权)人:重庆全业机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:重庆;50

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