一种车载防撞雷达分波目标探测方法技术

本发明专利技术公开了一种车载防撞雷达分波目标探测方法，包括：步骤1，将MIMO天线得到的L列接收天线，按照每一个周期做一维距离压缩,得到L列接收天线的一维距离像矩阵X1；步骤2，将一维距离像矩阵X1按照每一列做方位向的匹配滤波，得到矩阵X2；步骤3，将L列接收天线的FOV以天线波束宽度为步进得到若干个互相不重合的导向角，在每个导向角上对矩阵X2做波束成型，得到每个导向角的新矩阵Y

A detection method of vehicle borne anti-collision radar

【技术实现步骤摘要】
一种车载防撞雷达分波目标探测方法
本专利技术涉及雷达信号处理
，尤其是一种车载防撞雷达分波目标探测方法。
技术介绍
77GHZ毫米波雷达频率高，波长短，测速测距精度高，在对精度要求很高的领域(比如汽车防撞领域)，77GHZ毫米波雷达因为能够全天候工作，不受如雾霾沙尘，光线等恶劣天气环境等影响，已经成为业界主流选择，因此也是汽车电子厂商以及各大高校研究的重点课题。一般毫米波雷达采取非相干累加的办法，其SNR不足以满足在要求FOV足够大的条件下同时探测远距离目标。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种车载防撞雷达分波目标探测方法。本专利技术采用的技术方案如下：一种车载防撞雷达分波目标探测方法，包括如下步骤：步骤1，将MIMO天线得到的L列接收天线，按照每一个周期做一维距离压缩,得到L列接收天线的一维距离像矩阵X1；步骤2，将得到的l列接收天线的一维距离像矩阵X1按照每一列做方位向的匹配滤波，得到矩阵X2；步骤3，将L列接收天线的FOV以天本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载防撞雷达分波目标探测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，将MIMO天线得到的L列接收天线，按照每一个周期做一维距离压缩,得到L列接收天线的一维距离像矩阵X1；/n步骤2，将得到的L列接收天线的一维距离像矩阵X1按照每一列做方位向的匹配滤波，得到矩阵X2；/n步骤3，将L列接收天线的FOV以天线波束宽度为步进得到若干个互相不重合的导向角，在每个导向角上对矩阵X2做波束成型，得到每个导向角的新矩阵Y

【技术特征摘要】
1.一种车载防撞雷达分波目标探测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，将MIMO天线得到的L列接收天线，按照每一个周期做一维距离压缩,得到L列接收天线的一维距离像矩阵X1；
步骤2，将得到的L列接收天线的一维距离像矩阵X1按照每一列做方位向的匹配滤波，得到矩阵X2；
步骤3，将L列接收天线的FOV以天线波束宽度为步进得到若干个互相不重合的导向角，在每个导向角上对矩阵X2做波束成型，得到每个导向角的新矩阵Yθ；
步骤4，对每个导向角的新矩阵Yθ求模后做CFAR检测，得到每个导向角的目标速度距离信息；将所有导向角方向的目标聚集同时剔除速度距离相同的目标，然后通过AOA估计得到目标的角度信息。


2.根据权利要求1所述的车载防撞雷达分波目标探测方法，其特征在于，步骤1的方法为：
步骤1.1，以表示第l列接收天线(l＝1,2…L)第m个周期(m＝1,2…M)的第n个采样点(n＝1,2…N)的复数信号，则有矩阵
步骤1.2，对矩阵Xl的每一行做FFT，得到矩阵即为第l列接收天线的一维距离像压缩结果；
步骤1,3，对每一列接收天线按照步骤1.1～1.2的操作，得到L列接收天线的一维距离像矩阵


3.根据权利要求2所述的车载防撞雷达分波目标探测方法，其特征在于，步骤1.2的方法为：对于每个周期加178点汉宁窗后补...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶祥龙，蒋文，李云莉，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51