用于干扰搜索和检测的雷达传感器阵列制造技术

公开了用于自动驾驶车辆(ADV)的雷达感测系统。该系统包括多个雷达传感器，该多个雷达传感器可操作成检测从ADV附近的一个或多个对象发射的无线电波。雷达传感器中的每个均包括一个或多个天线，以接收无线电波并将无线电波转换成相应的天线输出信号。该系统还包括信号处理器，该信号处理器配置成响应于天线输出信号确定与无线电波相关联的多个到达角，并基于到达角提供对象位置信息。对象位置信息包括一个或多个对象中的每个的位置。

Radar sensor array for jamming search and detection

【技术实现步骤摘要】
用于干扰搜索和检测的雷达传感器阵列
本公开的实施方式总体涉及雷达系统。更具体地，本公开的实施方式涉及用于干扰搜索和检测的雷达传感器阵列。
技术介绍
以自动驾驶模式运行(例如，无人驾驶)的车辆可将乘员、尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来。当以自动驾驶模式运行时，车辆可使用车载传感器系统导航到各个位置，从而允许车辆在最少人机交互的情况下或在没有任何乘客的一些情况下行驶。传感器系统包括尤其一个或多个摄像机、全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)以及光探测和测距(LIDAR)单元，以跟踪其周围环境(例如，其它车辆、行人、建筑物、交通标志等)。传感器系统还包括雷达(也称为无线电探测和测距)单元，其是使用无线电波来确定例如对象的范围、角度或速度的对象检测系统。雷达已用于许多应用中，包括自动驾驶系统(例如，自动驾驶车辆)。雷达由发射器、接收器、混合信号电路和信号处理模块组成。通过向对象发送电磁信号并接收反射的信号，雷达已被用于测量环境内对象的距离和速度。虽然汽车雷达的接收器已被用于测量从对象反射的信号，但它尚未用于接收/检测/感测由其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的雷达感测系统，所述系统包括：/n多个雷达传感器，能够操作成检测从所述自动驾驶车辆附近的一个或多个对象发射的无线电波，其中，所述雷达传感器中的每个均包括一个或多个天线，以接收所述无线电波并将所述无线电波转换成相应的天线输出信号；以及/n信号处理器，配置成响应于所述天线输出信号确定与所述无线电波相关联的多个到达角，并基于所述到达角提供对象位置信息，其中，所述对象位置信息包括所述一个或多个对象中的每个的位置。/n

【技术特征摘要】
20181023 US 16/168,5771.一种自动驾驶车辆的雷达感测系统，所述系统包括：
多个雷达传感器，能够操作成检测从所述自动驾驶车辆附近的一个或多个对象发射的无线电波，其中，所述雷达传感器中的每个均包括一个或多个天线，以接收所述无线电波并将所述无线电波转换成相应的天线输出信号；以及
信号处理器，配置成响应于所述天线输出信号确定与所述无线电波相关联的多个到达角，并基于所述到达角提供对象位置信息，其中，所述对象位置信息包括所述一个或多个对象中的每个的位置。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述信号处理器还配置成基于所述天线输出信号应用到达角估计算法，以便确定所述多个到达角并提供所述对象位置信息。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个天线包括：
全向天线、阵列天线、相控阵列天线、无源相控阵列天线或有源相控阵列天线。


4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述到达角估计算法包括：
多信号分类算法，或经由旋转不变技术估计信号参数的算法。


5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个雷达传感器设置在所述自动驾驶车辆的以下区域中的至少一个中：
前部区域、后部区域、左部区域或右部区域。


6.根据权利要求5所述的系统，其中，
所述雷达传感器的第一子集设置在所述自动驾驶车辆的所述前部区域处，以及
所述雷达传感器的第二子集设置在所述自动驾驶车辆的所述后部区域处。


7.根据权利要求6所述的系统，其中，
所述雷达传感器的第三子集设置在所述自动驾驶车辆的所述左部区域处，以及
所述雷达传感器的第四子集设置在所述自动驾驶车辆的所述右部区域处。


8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述信号处理器还配置成确定所述天线输出信号中的每个的幅度和相位，以确定与所述无线电波相关联的所述多个到达角。


9.一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡拉姆·努杰姆，
申请(专利权)人：百度美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US