一种可预压调节的减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可预压调节的减速装置，包括输入轴、第一壳体、第二壳体、减速机构、滚珠机构、输出轴、压板以及预压轴承；所述输入轴转动连接于所述第一壳体内，所述输出轴转动连接于所述第二壳体内；所述减速机构转动连接于所述输入轴与所述输出轴之间，所述输入轴通过所述减速机构带动所述输出轴转动；所述滚珠机构设置在所述减速机构与所述第一壳体之间；所述预压轴承转动连接于所述输出轴与所述第二壳体之间，所述压板设置在所述第二壳体的内壁；本发明专利技术旨在提供一种可预压调节的减速装置，通过减速机构进行传动减速，降低了磨损损耗，误差小，同时，提高轴承的刚度，降低运行噪声，提高引导精度，延长工作寿命。

A speed reduction device with adjustable preloading

【技术实现步骤摘要】
一种可预压调节的减速装置
本专利技术涉及减速轴承
，尤其涉及一种可预压调节的减速装置。
技术介绍
在机械设备生产过程中，需要通过减速轴承对两级的转动速比进行调节，将上级设备的高速转动进行减速，从而获得较大扭矩的低速输出。现有的减速轴承一般采用齿轮啮合的方式进行传动，通过齿轮与齿轮之间产生的齿差实现减速作用，存在噪声大，振动大，在传动过程中，齿轮的齿牙容易发生磨损或损坏，进而造成机械设备故障。轴承游隙是轴承滚动体与轴承内外圈壳体之间的间隙。减速轴承在工作一段时间后，由于轴承的滚珠与内圈和外圈之间的工作游隙增大，工作游隙增大会造成温升上升，噪声和振动增大，同时缩短轴承的滚动疲劳寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种可预压调节的减速装置，通过减速机构进行传动减速，降低了磨损损耗，误差小，同时，提高轴承的刚度，降低运行噪声，提高引导精度，延长工作寿命。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可预压调节的减速装置，包括输入轴、第一壳体、第二壳体、减速机构、滚珠机构、输出轴、压板以及预压轴承；所述输入轴转动连接于所述第一壳体内，所述输出轴转动连接于所述第二壳体内；所述减速机构转动连接于所述输入轴与所述输出轴之间，所述输入轴通过所述减速机构带动所述输出轴转动；所述滚珠机构设置在所述减速机构与所述第一壳体之间；所述预压轴承转动连接于所述输出轴与所述第二壳体之间，所述压板设置在所述第二壳体的内壁；所述预压轴承的外圈的一端与所述压板或所述输出轴相抵，所述预压轴承的内圈的一端与所述输出轴或所述压板相抵。优选的，所述压板的外壁设有外螺牙，所述第二壳体的内壁设有内螺纹，所述压板通过相互配合的所述外螺牙和所述内螺牙螺纹连接。优选的，所述压板的下端面成型有第一连接台，所述输出轴的外壁成型有第二连接台，所述预压轴承的外圈的上端面与所述第一连接台的下端面相抵，所述预压轴承的内圈的下端面与所述第二连接台的上端面相抵。优选的，所述输入轴包括沿轴向依序连接的第一安装部、偏心部以及第二安装部；所述第一安装部与所述第一壳体的内壁活动连接，所述偏心部与所述减速机构连接，所述第二安装部与所述第二壳体的内壁活动连接。优选的，所述输出轴靠近所述减速机构的一端成型有联动环；所述减速机构包括连接轴承、驱动盘、外摆线槽、内摆线槽以及第一滚珠；所述连接轴承套设在所述偏心部的外围，所述驱动盘为环形结构，所述驱动盘套设在所述连接轴承的外围；所述内摆线槽设置在所述联动环的下端面，所述外摆线槽设置在所述驱动盘的上端面，所述第一滚珠设置有多个，且各个所述第一滚珠均设置在所述内摆线槽和所述外摆线槽之间。优选的，所述内摆线槽包括若干个朝所述第二壳体的内侧弯曲的第一弧形槽，若干个所述第一弧形槽沿周向依序首尾连接成环形状，所述第一弧形槽的内底面为弧形凹槽结构；所述外摆线槽包括若干个朝所述驱动盘的外侧弯曲的第二弧形槽，若干个所述第二弧形槽沿周向依序首尾连接成环形状，所述第二弧形槽的内底面为弧形凹槽结构；所述第一弧形槽的个数大于所述第二弧形槽的个数。优选的，所述第一弧形槽的个数为N+2，所述第二弧形槽的个数为N，所述第一滚珠的个数为N+1，N为大于零的整数。优选的，所述第一壳体的上端面成型有连接部；所述滚珠机构包括第一安装槽、第二滚珠以及第二安装槽；所述第一安装槽设置有多个，且沿周向分布在所述驱动盘的下端面；所述第二安装槽设置有多个，且沿周向分布在所述连接部的上端面，所述第二安装槽与所述第一安装槽一一对应；所述第二滚珠设置有多个，且各个所述第二滚珠分别夹设在对应的所述第一安装槽和所述第二安装槽之间；所述第一安装槽为第一球冠型结构，所述第一球冠型结构所在的球的直径与所述第二滚珠的直径相适应；所述第二安装槽为第二球冠型结构，所述第二球冠型结构所在的球的直径大于所述第二滚珠的直径；所述第一球冠型结构的高和所述第二球冠型结构的高之和小于所述第二滚珠的直径。优选的，所述第一安装部与所述第一壳体的内壁之间设有第一轴承；所述第二安装部与所述联动环的内壁之间设有第二轴承。本专利技术采用上述结构，输入轴在减速机构的作用下，带动输出轴转动，降低了输出速度，提高了输出扭矩，提高了传动效率，提升了减速比，降低了磨损损耗，误差小，传动比误差小。通过压板调节本装置的轴向游隙，提高装置的刚度，降低运行噪声，提高引导精度，延长工作寿命，同时还能补偿运行中的磨损。附图说明附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术的俯视结构示意图；图2是图1沿A-A处的剖视结构示意图；图3是图2的立体结构示意图；图4是本专利技术的部分分解结构示意图之一；图5是本专利技术的部分分解结构示意图之二；图6是本专利技术输出轴的立体结构示意图；图7是本专利技术驱动盘的立体结构示意图。其中：输入轴1、第一安装部1a、偏心部1b、第二安装部1c；第一壳体2、连接部2a；第二壳体3、减速机构4、连接轴承4a、驱动盘4b、外摆线槽4c、内摆线槽4d、第一滚珠4e、第一弧形槽4f、第二弧形槽4g；滚珠机构5、第一安装槽5a、第二滚珠5b、第二安装槽5c；输出轴6、第二连接台6a、联动环6b、压板7、第一连接台7a、预压轴承8、第一轴承9、第二轴承10。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参阅图1至图7所示，本实施例的一种可预压调节的减速装置，包括输入轴1、第一壳体2、第二壳体3、减速机构4、滚珠机构5、输出轴6、压板7以及预压轴承8。所述输入轴1转动连接于所述第一壳体2内，所述输出轴6转动连接于所述第二壳体3内。所述减速机构4转动连接于所述输入轴1与所述输出轴6之间，所述输入轴1通过所述减速机构4带动所述输出轴6转动。所述滚珠机构5设置在所述减速机构4与所述第一壳体2之间。所述预压轴承8转动连接于所述输出轴6与所述第二壳体3之间，所述压板7设置在所述第二壳体3的内壁。所述预压轴承8的外圈的一端与所述压板7或所述输出轴6相抵，所述预压轴承8的内圈的一端与所述输出轴6或所述压板7相抵。采用这种结构，输入轴1作为动力输入端与外部驱动装置连接，第一壳体2和第二壳体3与外部的机架固定连接，输出轴6作为动力输出端与外部的连接装置连接。外部驱动装置驱动输入轴1转动时，在减速机构4的减速作用下，输出轴6的转动速度小于输入轴1的转动速度，从而实现装置的减速作用，提高了传动效率，提升了减速比，降低了磨损损耗，误差小，传动比误差小。压板7和输出轴6配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可预压调节的减速装置，其特征在于，包括输入轴、第一壳体、第二壳体、减速机构、滚珠机构、输出轴、压板以及预压轴承；/n所述输入轴转动连接于所述第一壳体内，所述输出轴转动连接于所述第二壳体内；/n所述减速机构转动连接于所述输入轴与所述输出轴之间，所述输入轴通过所述减速机构带动所述输出轴转动；/n所述滚珠机构设置在所述减速机构与所述第一壳体之间；/n所述预压轴承转动连接于所述输出轴与所述第二壳体之间，所述压板设置在所述第二壳体的内壁；/n所述预压轴承的外圈的一端与所述压板或所述输出轴相抵，所述预压轴承的内圈的一端与所述输出轴或所述压板相抵。/n

【技术特征摘要】
1.一种可预压调节的减速装置，其特征在于，包括输入轴、第一壳体、第二壳体、减速机构、滚珠机构、输出轴、压板以及预压轴承；
所述输入轴转动连接于所述第一壳体内，所述输出轴转动连接于所述第二壳体内；
所述减速机构转动连接于所述输入轴与所述输出轴之间，所述输入轴通过所述减速机构带动所述输出轴转动；
所述滚珠机构设置在所述减速机构与所述第一壳体之间；
所述预压轴承转动连接于所述输出轴与所述第二壳体之间，所述压板设置在所述第二壳体的内壁；
所述预压轴承的外圈的一端与所述压板或所述输出轴相抵，所述预压轴承的内圈的一端与所述输出轴或所述压板相抵。


2.根据权利要求1所述的一种可预压调节的减速装置，其特征在于，所述压板的外壁设有外螺牙，所述第二壳体的内壁设有内螺纹，所述压板通过相互配合的所述外螺牙和所述内螺牙螺纹连接。


3.根据权利要求1所述的一种可预压调节的减速装置，其特征在于，所述压板的下端面成型有第一连接台，所述输出轴的外壁成型有第二连接台，所述预压轴承的外圈的上端面与所述第一连接台的下端面相抵，所述预压轴承的内圈的下端面与所述第二连接台的上端面相抵。


4.根据权利要求1所述的一种可预压调节的减速装置，其特征在于，所述输入轴包括沿轴向依序连接的第一安装部、偏心部以及第二安装部；
所述第一安装部与所述第一壳体的内壁活动连接，所述偏心部与所述减速机构连接，所述第二安装部与所述第二壳体的内壁活动连接。


5.根据权利要求4所述的一种可预压调节的减速装置，其特征在于，所述输出轴靠近所述减速机构的一端成型有联动环；所述减速机构包括连接轴承、驱动盘、外摆线槽、内摆线槽以及第一滚珠；
所述连接轴承套设在所述偏心部的外围，所述驱动盘为环形结构，所述驱动盘套设在所述连接轴承的外围；
所述内摆线槽设置在所述联动环的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小三，杨国宇，朱家诚，何健良，
申请(专利权)人：佛山市力普鑫精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44