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本发明公开了一种可预压调节的减速装置，包括输入轴、第一壳体、第二壳体、减速机构、滚珠机构、输出轴、压板以及预压轴承；所述输入轴转动连接于所述第一壳体内，所述输出轴转动连接于所述第二壳体内；所述减速机构转动连接于所述输入轴与所述输出轴之间，所...
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