【技术实现步骤摘要】
一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥
本专利技术涉及建筑工程领域，具体涉及一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥。
技术介绍
钢栈桥通常作为桥梁施工领域的临时设施，主要用于施工车辆通行和辅助桥梁施工。传统的钢栈桥桥面通常设置成固定，该种栈桥一般只能通过加长钢管桩提升桥面标高的方式来同时满足施工车辆通行和船舶通航的需求。但提高标高会带来造价上升，栈桥结构稳定性下降，施工危险系数提高等诸多问题。因此，在通航水域上栈桥通常使用提升式栈桥，可提升栈桥通常使用卷扬机带动滑轮组实现栈桥的提升作业。因为栈桥重量大，作业面积大，栈桥的提升需要使用多台卷扬机配合提升。但在实际提升作业中，多点提升很难控制栈桥在起吊、归位过程中时刻处于水平状态。目前，对于吊装作业的控制过程主要依赖人工，栈桥两侧的工人将栈桥姿态不断反馈给操作手，使操作手不断调整卷扬机的输入电流。整个过程具有较大系统偏差，并且很难始终保证钢栈桥姿态始终处于水平状态。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题而提供一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈...
【技术保护点】
1.一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，其特征在于，所述可提升栈桥包括栈桥本体(1)、沿栈桥本体(1)长度方向设置的多个提升门架组(2)、设于提升门架组(2)顶部的多个栈桥升降系统(3)、多个监控组件和中央处理器(6)，所述栈桥升降系统(3)与栈桥本体(1)传动连接，所述中央处理器(6)分别与监控组件和栈桥升降系统(3)电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，其特征在于，所述可提升栈桥包括栈桥本体(1)、沿栈桥本体(1)长度方向设置的多个提升门架组(2)、设于提升门架组(2)顶部的多个栈桥升降系统(3)、多个监控组件和中央处理器(6)，所述栈桥升降系统(3)与栈桥本体(1)传动连接，所述中央处理器(6)分别与监控组件和栈桥升降系统(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，其特征在于，所述提升门架组(2)包括分别设置在栈桥本体(1)两侧的第一提升门架(201)和第二提升门架(202)，以及设于第一提升门架(201)和第二提升门架(202)之间的连接门架。
3.根据权利要求2所述的一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，其特征在于，所述第一提升门架(201)和第二提升门架(202)的侧面均设有多个与栈桥本体(1)相适配的限位装置(203)。
4.根据权利要求2所述的一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，其特征在于，所述连接门架包括设于栈桥本体(1)上方的上连接门架(204)和设于栈桥本体(1)下方的下连接门架(205)，所述下连接门架(205)上设有多个缓冲件(206)。
5.根据权利要求1所述的一种基于负反馈的自动平衡式可提升栈桥，其特征在于，所述栈桥升降系统(3)包括设于提升门架组(2)顶部的支撑平台(303)、多个设于支撑平台(303)上的卷扬机(301)以及多个与卷扬机(301)连接的滑轮组(302)，所述滑轮组(302)和栈桥本体(1)通过滑轮线绳连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，胡小浓，王曼茜，杨钰晨，李崇，马腾，莫语奇，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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