消防灭火侦察机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种消防灭火侦察机器人，包括车体，所述车体的两侧设有与转轮，所述转轮上设置有与其啮合的履带，还包括缓冲轮、缓冲组件和连杆，所述车体上设置有灭火水炮、升降式摄像头和信息接受天线，所述连杆包括两个侧板、上连接板和下连接板，两个所述侧板相对设置，所述上连接板和下连接板均设置在两个侧板之间，所述上连接板和下连接板相对设置，所述缓冲组件的一端转动设置在两个侧板之间，本实用新型专利技术消防灭火侦察机器人在使用时，通过两个相对设置的侧板之间设置上连接板和下连接板，并且上连接板和下连接板也相对设置，这样就提高了两个侧板之间的连接强度，保证了缓冲轮缓冲稳定可靠。

Fire fighting reconnaissance robot

【技术实现步骤摘要】
消防灭火侦察机器人
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种消防灭火侦察机器人。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，防爆消防侦察机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。防爆消防侦察机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全和数据信息采集。现有消防机器人通过车体两侧设置履带，而车体和履带之间设置有缓冲轮，缓冲轮通过连杆与车体转连接，车体和缓冲轮之间设置有缓冲组件，而连杆包括两相对设置的侧板，由于现有连杆本身比较结构比较简单，在履带运行过程中缓冲组件会对连杆造成冲击，这样连杆很容易出现裂纹或者疲劳断裂现象，影响到机器人的正常使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有连杆本身比较结构比较简单，在履带运行过程中缓冲组件会对连杆造成冲击，这样连杆很容易出现裂纹或者疲劳断裂现象，影响到机器人的正常使用的问题，现提供了一种消防灭火侦察机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种消防灭火侦察机器人，包括车体，所述车体的两侧设有与转轮，所述转轮上设置有与其啮合的履带，还包括缓冲轮、缓冲组件和连杆，所述车体上设置有灭火水炮、升降式摄像头和信息接受天线，所述连杆包括两个侧板、上连接板和下连接板，两个所述侧板相对设置，所述上连接板和下连接板均设置在两个侧板之间，所述上连接板和下连接板相对设置，所述缓冲组件的一端转动设置在两个侧板之间，所述缓冲组件的另一端转动设置在车体上，两个所述侧板的一端转动设置在车体上，两个所述侧板的另一端与缓冲轮转动设置，所述缓冲轮抵设在履带上。通过两个相对设置的侧板之间设置上连接板和下连接板，并且上连接板和下连接板也相对设置，这样就提高了两个侧板之间的连接强度，保证了缓冲轮缓冲稳定可靠。为了保证上连接板与两个侧板之间连接稳定可靠，进一步地，所述上连接板靠近两个侧板的两侧面上设置有第一定位块，两个所述侧板上开设有与第一定位块相匹配的第一定位槽，所述第一定位块设置在第一定位槽内。通过在上连接板上设置第一定位块与两个侧板上的第一定位槽配合，这样就对上连接板起到限位作用，保证上连接板与两个侧板之间连接稳定可靠。为了保证下连接板与两个侧板之间连接稳定可靠，进一步地，所述下连接板靠近两个侧板的两侧面上设置有第二定位块，两个所述侧板上开设有与第二定位块相匹配的第二定位槽，所述第二定位块设置在第二定位槽内。通过在下连接板上设置第二定位块与两个侧板上的第二定位槽配合，这样就对下连接板起到限位作用，保证下连接板与两个侧板之间连接稳定可靠。为了保证两个侧板、上连接板和下连接板之间的连接强度，进一步地，所述上连接板、下连接板和两个侧板之间相互焊接。通过将两个侧板、上连接板和下连接板之间进行焊接，保证了两个侧板、上连接板和下连接板之间的连接强度。本技术的有益效果是：本技术消防灭火侦察机器人在使用时，通过两个相对设置的侧板之间设置上连接板和下连接板，并且上连接板和下连接板也相对设置，这样就提高了两个侧板之间的连接强度，保证了缓冲轮缓冲稳定可靠，避免了现有连杆本身比较结构比较简单，在履带运行过程中缓冲组件会对连杆造成冲击，这样连杆很容易出现裂纹或者疲劳断裂现象，影响到机器人的正常使用的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的主视图；图2是本技术中连杆的主视图；图3是本技术中连杆的左视图；图4是本技术中连杆的俯视图图5是本技术中连杆的仰视图。图中：1、车体，2、灭火水炮，3、摄像头，4、天线，5、转轮，6、履带，7、连杆，8、缓冲组件，9、侧板，10、上连接板，11、下连接板，12、第一定位块，13、第一定位槽，14、第二定位块，15、第二定位槽，16、缓冲轮。具体实施方式现在结合附图对本技术做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-5所示，一种消防灭火侦察机器人，包括车体1，所述车体1的两侧设有与转轮5，所述转轮5上设置有与其啮合的履带6，还包括缓冲轮16、缓冲组件8和连杆7，所述车体1上设置有灭火水炮2、升降式摄像头3和信息接受天线4，所述连杆7包括两个侧板9、上连接板10和下连接板11，两个所述侧板9相对设置，所述上连接板10和下连接板11均设置在两个侧板9之间，所述上连接板10和下连接板11相对设置，所述缓冲组件8的一端转动设置在两个侧板9之间，所述缓冲组件8的另一端转动设置在车体1上，两个所述侧板9的一端转动设置在车体1上，两个所述侧板9的另一端与缓冲轮16转动设置，所述缓冲轮16抵设在履带6上。缓冲组件8为滑套和滑杆，所述滑杆的一端转动设置在车体1上，滑套的一端转动设置在连杆7上，滑杆滑动设置在滑套上，滑杆和滑套之间设置有弹簧。所述上连接板10靠近两个侧板9的两侧面上设置有第一定位块12，两个所述侧板9上开设有与第一定位块12相匹配的第一定位槽13，所述第一定位块12设置在第一定位槽13内。所述下连接板11靠近两个侧板9的两侧面上设置有第二定位块14，两个所述侧板9上开设有与第二定位块14相匹配的第二定位槽15，所述第二定位块14设置在第二定位槽15内。所述上连接板10、下连接板11和两个侧板9之间相互焊接。上述消防灭火侦察机器人在使用时，当履带6冲击到缓冲轮16时，缓冲轮16带动连杆7在机架1上转动，连杆7带动缓冲组件8的滑套转动，从而使得滑杆在滑套内滑动并在车体1上转动，同时滑杆和滑套之间的弹簧被挤压，也就对连杆7和缓冲轮16之间进行缓冲减振；由于连杆7为两个侧板9之间设置了上连接板10和下连接板11，并且上连接板10和下连接板11相对设置，同时上连接板10上的第一定位块12与两侧板9的第一定位槽13配合使用，下连接板11上的第二定位块14与两侧板9的第二定位槽15配合使用，保证了上连接板10和下连接板11在两个侧板9之间连接稳定可靠，同时两个侧壁9、上连接板10和下连接板11之间焊接，提高了连杆7整体的连接强度，保证了车体1运行稳定可靠。上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防灭火侦察机器人，包括车体(1)，所述车体(1)的两侧设有转轮(5)，所述转轮(5)上设置有与其啮合的履带(6)，其特征在于：还包括缓冲轮(16)、缓冲组件(8)和连杆(7)，所述车体(1)上设置有灭火水炮(2)、升降式摄像头(3)和信息接受天线(4)，所述连杆(7)包括两个侧板(9)、上连接板(10)和下连接板(11)，两个所述侧板(9)相对设置，所述上连接板(10)和下连接板(11)均设置在两个侧板(9)之间，所述上连接板(10)和下连接板(11)相对设置，所述缓冲组件(8)的一端转动设置在两个侧板(9)之间，所述缓冲组件(8)的另一端转动设置在车体(1)上，两个所述侧板(9)的一端转动设置在车体(1)上，两个所述侧板(9)的另一端与缓冲轮(16)转动设置，所述缓冲轮(16)抵设在履带(6)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火侦察机器人，包括车体(1)，所述车体(1)的两侧设有转轮(5)，所述转轮(5)上设置有与其啮合的履带(6)，其特征在于：还包括缓冲轮(16)、缓冲组件(8)和连杆(7)，所述车体(1)上设置有灭火水炮(2)、升降式摄像头(3)和信息接受天线(4)，所述连杆(7)包括两个侧板(9)、上连接板(10)和下连接板(11)，两个所述侧板(9)相对设置，所述上连接板(10)和下连接板(11)均设置在两个侧板(9)之间，所述上连接板(10)和下连接板(11)相对设置，所述缓冲组件(8)的一端转动设置在两个侧板(9)之间，所述缓冲组件(8)的另一端转动设置在车体(1)上，两个所述侧板(9)的一端转动设置在车体(1)上，两个所述侧板(9)的另一端与缓冲轮(16)转动设置，所述缓冲轮(16)抵设在履带(6)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洁洁，刘瑶，
申请(专利权)人：徐州鲁班智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32