消防机器人外架及其消防机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的一种消防机器人外架及其消防机器人，所述消防机器人外架包括架体组件，所述架体组件包括防护框,所述防护框内侧设置有安装部,所述防护框能够通过所述安装部架设于所述消防机器人周向外围，该方案相对于现有技术，通过架体组件上的防护框，做到对消防机器人的整体保护，使得消防机器人在形走过程中更加安全。

External frame of fire robot and its fire robot

【技术实现步骤摘要】
消防机器人外架及其消防机器人
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种消防机器人外架及其消防机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如：消防、生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的消防机器人没有防撞护栏结构，或只是消防机器人的车头装了防撞护杆，消防机器人在行走的过程中容易与其他的装置碰撞在一起，从而容易出现消防机器人的车身被撞坏的现象，加速了消防机器人的损坏，给使用者带来不必要的损失。
技术实现思路
本技术提供的一种消防机器人外架，用于解决现有技术中消防机器人不能做到整车保护的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种消防机器人外架，包括架体组件，所述架体组件包括防护框,所述防护框内侧设置有安装部,所述防护框能够通过所述安装部架设于所述消防机器人周向外围。在其中一个实施例中，所述防护框为多层间隔叠置的框体。在其中一个实施例中，所述防护框包括第一框体与第二框体，所述第一框体围设于消防机器人周向，所述第二框体固定于所述第一框体上并围设于所述消防机器人的周向。在其中一个实施例中，还包括有图像采集组件，所述图像采集组件安装于所述架体组件上，所述防护框上安装有置物板，所述置物板用以承载物品。在其中一个实施例中，所述架体组件还包括安装架，所述安装架安装于所述防护框上，所述图像采集组件安装于安装架上并相对所述安装架倾斜设置。在其中一个实施例中，所述图像采集组件相对所述安装架倾斜的角度范围在10°-40°之间。在其中一个实施例中，所述图像采集组件包括至少一个摄像头，所述摄像头为广角摄像头。在其中一个实施例中，还包括喷淋组件，所述喷淋组件设于所述架体组件上。在其中一个实施例中，所述喷淋组件包括多个喷淋头，多个所述喷淋头间隔地设于所述架体组件上，并随架体组件布设于所述消防机器人周向。本技术还提供如下技术方案：一种消防机器人，包括车体以及采用上述的消防机器人外架，所述消防机器人外架围设于所述车体的周向。与现有技术相比，本技术提供的一种消防机器人外架，具有如下优点：通过架体组件上的防护框，做到对消防机器人的整体保护，使得消防机器人在形走过程中更加安全。附图说明以下附图仅用于使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，并非是对本技术的限制，本领域技术人员可以根据本技术的技术方案获得其它附图。图1为本技术提供的一实施例的消防机器人的结构示意图一；图2为本技术提供的一实施例的消防机器人的结构示意图二；图3为本技术提供的消防机器人外架结构示意图。标号说明：100、消防机器人；101、车体；10、消防机器人外架；11、架体组件；111、安装架；112、防护框；1121、第一框体；1122、第二框体；1123、连杆；113、安装部；12、图像采集组件；13、置物板；20、喷淋组件；21、喷淋头；22、进水口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的技术创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图3所示，本技术提供一种消防机器人100，所述消防机器人100通过消防机器人外架10，做到对消防机器人100的整体保护，使得消防机器人100在形走过程中更加安全。具体的，所述消防机器人100包括车体101以及消防机器人外架10，所述车体101为可移动车体。所述消防机器人外架10围设于所述车体101的周向，以对消防机器人100进行保护，避免消防机器人因碰撞而损坏。进一步地，消防机器人外架10包括架体组件11，所述架体组件11包括防护框112，所述防护框112架设于所述消防机器人100周向外围，所述防护框112用以保护所述消防机器人100，所述防护框112安装于车体101的位置高度大于所述消防机器人100基础的越障高度。可以理解的是，消防机器人100在盲操过程中，有时，由于不能很准确的获取消防机器人100行进，会发生在消防机器人100与障碍物碰撞情况，而，通过设置所述防护框112，使得消防机器人100在与障碍物碰撞时，首先会撞击防护框112；此时，在防护框112的作用下，能够将两者之间的冲击力吸收以减少冲击力对消防机器人100的影响。同时，消防机器人100的运输过程中，架体组件11可以作为固定点，锁紧件可通过架体组件11与运输车连接，实现消防机器人100的固定。即，通过设置架体组件11，不仅消防机器人100的固定更加方便且能够避免锁紧件直接与车体101接触，造成车体101油漆损伤、钣金变形等情况。进一步地，所述防护框112内侧设置有安装部113，所述防护框112能够通过所述安装部113架设于所述消防机器人100周向外围。具体地，安装部113对防护框112在消防机器人100上安装位置进行定位，安装部113包括与处在防护框112容纳空间内的消防机器人100相抵的至少两个定位板，定位板采用紧固件(图未示)固定在消防机器人100上。可以理解的是，消防机器人100置于防护框112内容纳空间，消防机器人100置于定位板之间，定位板之间的距离小于消防机器人100的长度，消防机器人100卡接在防护框112上，然后通过紧固件对定位板进行固定，起到防护框112与消防机器人100之间方便拆装的效果。其中，定位板的形状大体为条形板，防护框112为框型，定位板设置在防护框112的内侧，紧固件可以为螺栓或螺钉等。定位板与消防机器人100相抵的端面平整，防止消防机器人100在容纳空间内发生偏转。在本实施方式中，防护框112为长方形框，定位板设置有两个，定位板设置在防护框112的短边内侧。同样的，定位板也可以设置在防护框112的长边内侧。在其它本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人外架，其特征在于，包括架体组件，所述架体组件包括防护框,所述防护框内侧设置有安装部,所述防护框能够通过所述安装部架设于所述消防机器人周向外围。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人外架，其特征在于，包括架体组件，所述架体组件包括防护框,所述防护框内侧设置有安装部,所述防护框能够通过所述安装部架设于所述消防机器人周向外围。


2.根据权利要求1所述的消防机器人外架，其特征在于，所述防护框为多层间隔叠置的框体。


3.根据权利要求1或2所述的消防机器人外架，其特征在于，所述防护框包括第一框体与第二框体，所述第一框体围设于消防机器人周向，所述防护框还包括第二框体。


4.根据权利要求1或2所述的消防机器人外架，其特征在于，还包括有图像采集组件，所述图像采集组件安装于所述架体组件上，所述防护框上安装有置物板，所述置物板用以承载物品。


5.根据权利要求4所述的消防机器人外架，其特征在于，所述架体组件还包括安装架，所述安装架安装于所述防护框上，所述图像采集组件安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳峰，张国权，华滨，来超良，李斌，
申请(专利权)人：浙江华消科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33