一种具有避障和人脸识别的智能轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有避障和人脸识别的智能轮椅，包括电动轮椅，安装在电动轮椅上的车载计算机，安装在轮椅扶手前端的RGB‑D传感器及图像采集模块，安装在轮椅扶手上的人机交互模块，安装在轮椅扶手下方的GPS定位模块。本实用新型专利技术通过在电动轮椅上通过RGB‑D传感器扫描轮椅周围和移动方向上的三维数据，合成带有深度数据三维图通过人机交互模块提醒用户避障，必要时控制轮椅的刹车紧急避障；轮椅上的车载计算机会自动识别图像中的人脸并本地记录保存，另外还可设置会自动记录这些图像的人和拍摄图像的位置信息的云服务器，供用户按时间、人物、地点等进行管理和搜索，有助于用户查找回看。

An intelligent wheelchair with obstacle avoidance and face recognition

【技术实现步骤摘要】
一种具有避障和人脸识别的智能轮椅
本技术涉及一种智能轮椅，尤其涉及一种具有避障和人脸识别的智能轮椅。
技术介绍
随着社会的不断发展，经济实力的持续提升，全民的消费水平越来越高。但是老龄化越来越严重，以后对智能轮椅的需求会越来越大。目前国内对智能轮椅的研究基本处于实验研究和设计阶段并未有大规模的量产，智能轮椅仍有许多需要改进的地方。大多数的智能轮椅只使用单目传感器或超声波雷达的方式进行对障碍物的识别。单目传感器在目标过大移动速度快的情况会存在识别不到或者跟丢的情况，而且对于计算机的计算能力要求较高。超声波雷达由于本身的原理限制，检测角度较小，无法对轮椅周围大面积的识别障碍物而且不能对障碍物进行分类可视化，导致系统不能更准确的进行避障处理，而且不能对人脸进行识别。通过在中国知网上查阅文献，大致可以分为两种。第一种智能轮椅利用单目相机获取图像数据，通过连续两帧之间的物体尺寸变化来检测障碍物，这种方法依靠短时间的变化来检测障碍物，明显受到跟踪误差的影响，导致检测不准确。或者使用变形网格法对障碍物进行定位，它可以随着场景中的物体变化逐渐变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有避障和人脸识别的智能轮椅，包括电动轮椅，其特征在于：还包括有车载计算机、RGB-D传感器、GPS定位模块、图像采集模块和人机交互模块，车载计算机安装在所述电动轮椅上并与电动轮椅的控制器相连接，RGB-D传感器、图像采集模块分别安装在电动轮椅的扶手前端，GPS定位模块安装在电动轮椅的扶手底面上，RGB-D传感器、GPS定位模块和图像采集模块分别与车载计算机相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有避障和人脸识别的智能轮椅，包括电动轮椅，其特征在于：还包括有车载计算机、RGB-D传感器、GPS定位模块、图像采集模块和人机交互模块，车载计算机安装在所述电动轮椅上并与电动轮椅的控制器相连接，RGB-D传感器、图像采集模块分别安装在电动轮椅的扶手前端，GPS定位模块安装在电动轮椅的扶手底面上，RGB-D传感器、GPS定位模块和图像采集模块分别与车载计算机相连接。


2.根据权利要求1所述的具有避障和人脸识别的智能轮椅，其特征在于：所述车载计算机为NVIDIATK1开发组件。


3.根据权利要求1所述的具有避障和人脸识别的智能轮椅，其特征在于：所述RGB-D传感器为Kinect传感器，通过USB连接线...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓昀，农旭安，陈亦翔，李业健，谢秀齐，范茏，张钠棣，黄炜斌，
申请(专利权)人：广东理工学院，
类型：新型
国别省市：广东;44