一种智能拖地洗扫把机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能拖地洗扫把机器人，包括升降台单元、旋转升降台单元、循环拖地单元、拖把池单元；所述各单元紧密配合，能够轻松实现两个拖把的调换，即将脏拖把送入拖把池单元进行清洗，取用之前已清洗完毕的拖把再进行工作，大大减少了清洁人员清洗拖把所花费的时间，提高了拖地效率。

An intelligent mop robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能拖地洗扫把机器人
本技术涉及智能清洁
，更具体地，涉及一种智能拖地洗扫把机器人。
技术介绍
拖地是我们日常清洁活动，现在常用的拖地工具主要包括普通人工拖把与拖地机器人，而无论人工拖把和拖地机器人都需要进行频繁的拖把清洗，普通家用情况下，清洗拖把所耗费的时间与精力在可接受范围之内，但当进行大面积的拖地活动时，清洗拖把次数增多，且去清洗池的往返距离变长，耗时耗力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够在拖地的同时进行拖把清洁，且适用于大面积清理的智能拖地洗扫把机器人。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种智能拖地洗扫把机器人，包括升降台单元、旋转升降台单元、循环拖地单元、拖把池单元、底座；所述升降台单元包括内支架、外支架、拖把升降支架；所述内、外支架套叠布置，两者间设有贯穿布置的驱动电机与滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的滚珠螺母布置于外支架下方；所述外支架两侧连接拖把升降支架；所述两侧的拖把升降支架通过曲柄连接同一运动轴；所述旋转升降台单元包括驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能拖地洗扫把机器人，其特征在于，包括升降台单元、旋转升降台单元、循环拖地单元、拖把池单元、底座；/n所述升降台单元包括内支架、外支架、拖把升降支架；所述内、外支架套叠布置，两者间设有贯穿布置的驱动电机与滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的滚珠螺母布置于外支架下方；所述外支架两侧连接拖把升降支架；所述两侧的拖把升降支架通过曲柄连接同一运动轴；/n所述旋转升降台单元包括驱动电机、升降轴以及与其固定连接为一体的底座主动齿轮；所述升降轴与运动轴传动连接；/n所述循环拖地单元包括驱动电机及其输出齿轮，从动齿轮、拖把连杆、拖把夹及拖把头；所述拖把连杆一端连接从动齿轮，另一端连接拖把夹及拖把头；所述拖把夹与拖...

【技术特征摘要】
1.一种智能拖地洗扫把机器人，其特征在于，包括升降台单元、旋转升降台单元、循环拖地单元、拖把池单元、底座；
所述升降台单元包括内支架、外支架、拖把升降支架；所述内、外支架套叠布置，两者间设有贯穿布置的驱动电机与滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的滚珠螺母布置于外支架下方；所述外支架两侧连接拖把升降支架；所述两侧的拖把升降支架通过曲柄连接同一运动轴；
所述旋转升降台单元包括驱动电机、升降轴以及与其固定连接为一体的底座主动齿轮；所述升降轴与运动轴传动连接；
所述循环拖地单元包括驱动电机及其输出齿轮，从动齿轮、拖把连杆、拖把夹及拖把头；所述拖把连杆一端连接从动齿轮，另一端连接拖把夹及拖把头；所述拖把夹与拖把升降支架之间设有滑动副；
所述底座上设有固定齿圈、支撑座；所述循环拖地单元、升降台单元、旋转升降台单元组成一个整体固定于支撑座上，所述底座主动齿轮与固定齿圈啮合；
所述拖把池单元布置于底座上，包括清洗槽与滤水槽，两者之间设有水管与水泵。


2.根据权利要求1所述的智能拖地洗扫把机器人，其特征在于，所述升降轴包括管套以及布置于管套内的升降杆。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志斌，谢宇，胡仁平，徐璐，宋宗仁，黄煜，黄洋，杨新宇，刘锦辉，胡博宇，李紫悦，
申请(专利权)人：湖南铁路科技职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43