一种智能拖地洗扫把机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能拖地洗扫把机器人，包括升降台单元、旋转升降台单元、循环拖地单元、拖把池单元；所述各单元紧密配合，能够轻松实现两个拖把的调换，即将脏拖把送入拖把池单元进行清洗，取用之前已清洗完毕的拖把再进行工作，大大减少了清洁人员清洗拖把所花费的时间，提高了拖地效率。

An intelligent mop robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能拖地洗扫把机器人
本技术涉及智能清洁
，更具体地，涉及一种智能拖地洗扫把机器人。
技术介绍
拖地是我们日常清洁活动，现在常用的拖地工具主要包括普通人工拖把与拖地机器人，而无论人工拖把和拖地机器人都需要进行频繁的拖把清洗，普通家用情况下，清洗拖把所耗费的时间与精力在可接受范围之内，但当进行大面积的拖地活动时，清洗拖把次数增多，且去清洗池的往返距离变长，耗时耗力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够在拖地的同时进行拖把清洁，且适用于大面积清理的智能拖地洗扫把机器人。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种智能拖地洗扫把机器人，包括升降台单元、旋转升降台单元、循环拖地单元、拖把池单元、底座；所述升降台单元包括内支架、外支架、拖把升降支架；所述内、外支架套叠布置，两者间设有贯穿布置的驱动电机与滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的滚珠螺母布置于外支架下方；所述外支架两侧连接拖把升降支架；所述两侧的拖把升降支架通过曲柄连接同一运动轴；所述旋转升降台单元包括驱动电机、升降轴以及与其固连为一体的底座主动齿轮；所述升降轴与运动轴传动连接；所述循环拖地单元包括驱动电机及其输出齿轮，以及与输出齿轮啮合的从动齿轮、拖把连杆、拖把夹；所述拖把连杆一端连接从动齿轮，另一端连接拖把夹；所述拖把夹与拖把升降支架之间设有滑动副；所述拖把夹上固定有拖把头，一侧的拖把头置于地面，另一侧置于拖把池单元内。所述底座上设有固定齿圈、支撑座；所述循环拖地单元、升降台单元、旋转升降台单元组成一个整体固定于支撑座上，所述底座主动齿轮与固定齿圈啮合；所述拖把池单元布置于底座上，包括清洗槽与滤水槽，两者之间设有水管与水泵。进一步地，所述升降轴包括管套以及布置于管套内的升降杆。进一步地，所述升降轴与运动轴之间的传动连接为锥齿轮传动。进一步地，所述管套与内机架连接；所述升降杆与外机架连接。进一步地，所述拖把升降支架连接的曲柄在空间上呈180°相对布置。进一步地，所述固定齿圈与支撑座同轴布置；所述支撑座下方还设有滑环。进一步地，所述清洗槽与滤水槽底部相通；所述清洗槽上设有波浪面与排水孔；所述滤水槽内布置多层过滤海绵。进一步地，所述拖把头的初始位置呈一高一低布置，其一置于地面，另一置于清洗槽。进一步地，所述底座上安装有万向轮轴承与滚珠。进一步地，所述智能拖地洗扫把机器人还包括控制手柄。本技术的有益效果如下：（1）本技术设置有升降台单元、旋转升降台单元、拖把池单元，三者紧密配合，能够轻松实现两个拖把的调换，即将脏拖把送入拖把池单元进行清洗，取用之前已清洗完毕的拖把再进行工作，大大减少了清洁人员清洗拖把所花费的时间，提高了拖地效率，在大面积拖地作业时，效果尤甚。（2）本技术设置有往复拖地单元，清洗槽内设置波浪面，利用连杆的快速往复循环运动，既能能更有效清洗脏拖把，又能使得拖地效果更好，解决传统拖地机器人拖不干净的问题，拖地与清洗省力且方便；拖把池单元设置有多层过滤海绵，可将清洗拖把后的污水进行净化处理，提高水的利用次数，环保且高效。附图说明图1为本技术提供的智能拖地洗扫把机器人示意图；图2为升降台单元与旋转升降台单元示意图；图3为升降台单元结构示意图；图4为旋转升降台单元结构示意图；图5为拖把池单元结构示意图；图6为往复拖地单元结构示意图；图7为控制手柄示意图；图8为底座结构示意图；图9为底座万向节轴承示意图。具体实施方式下面结合附图以及实施例对本技术作进一步说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。如图1、2所示，一种智能拖地洗扫把机器人，包括升降台单元2、旋转升降台单元3、循环拖地单元1、拖把池单元5、底座4；如图3、4所示，其中，升降台单元包括内支架8、外支架7、拖把升降支架32、35；内、外支架套叠布置，两者夹层之间设有滑块10，两者间还设有贯穿布置的驱动电机9与滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的滚珠螺母13布置于外支架7下方，驱动电机9上设有输出齿轮10，而与滚珠丝杠12固连为一体的从动齿轮11与其啮合；外支架7两侧面上设有滑轨15连接拖把升降支架32、35上的滑块16；两侧的拖把升降支架通过曲柄30、33和连杆31、34连接同一运动轴28，两曲柄30、33在空间上呈180°相对布置，即使得两拖把始终保持一高一低的姿态，一侧的拖把头51置于地面，另一侧拖把头50置于拖把池单元内，契合清洗槽36的高度；如图4所示，旋转升降台单元包括驱动电机17、升降轴20以及与其固连为一体的底座主动齿轮22，驱动电机的输出齿轮18与升降轴上的从动齿轮19啮合，升降轴包括套管21和升降杆23，套筒21内部通过销钉固定升降杆23，升降杆23与运动轴28在外机架顶部位置通过两对锥齿轮（24、25）、（26、27）进行传动，升降杆23通过支架29固定与外机架7上，可随外机架7升降而升降，而套筒21通过支架16固定于下方的内机架8上。循环拖地单元设置于外机架7的背部，包括驱动电机42及其输出齿轮43，并设有与输出齿轮啮合的两个从动齿轮44、45，拖把连杆46、47一端连接从动齿轮，另一端连接拖把夹48、49；拖把夹48、49与拖把升降支架32、35之间设有滑动副；拖把夹上固定有拖把头50、51。底座上设有固定齿圈55、支撑座53；循环拖地单元、升降台单元、旋转升降台单元组成一个整体固定于支撑座53上，而旋转升降台单元底部的底座主动齿轮22与固定齿圈55啮合；固定齿圈55与支撑座53同轴布置，支撑座下方还设有滑环54，底座背面还安装有万向轮轴承56与滚珠57。拖把池单元布置于底座上，包括清洗槽36与滤水槽37，两者之间设有进水管39、出水管40与水泵38，清洗槽36与滤水槽37底部相通；清洗槽上设有波浪面与排水孔；滤水槽内布置多层过滤海绵41。本技术进行进行拖把调换的具体过程如下：首先，启动驱动电机9，通过输出齿轮10带动从动齿轮11和滚珠丝杆12同步转动，从而滚珠丝杆螺母13上升，推动外机架7上升，两侧的拖把升降机架32、35也随之上升，而升降杆23在支架29的带动下，也将从套管21内抽出一段，始终保持锥齿轮24、25处于啮合状态；之后启动驱动电机17，输出齿轮18带动从动齿轮19及整个升降轴20旋转，通过两对锥齿轮可将该转矩传递给运动轴28，从而带动曲柄30、33与连杆31、34转动，两侧拖把升降支架32、35将一升一降；与此同时随升降轴20转动的底座主动齿轮22将绕底座上的固定齿圈55旋转，从而带动作为一个整体的循环拖地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能拖地洗扫把机器人，其特征在于，包括升降台单元、旋转升降台单元、循环拖地单元、拖把池单元、底座；/n所述升降台单元包括内支架、外支架、拖把升降支架；所述内、外支架套叠布置，两者间设有贯穿布置的驱动电机与滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的滚珠螺母布置于外支架下方；所述外支架两侧连接拖把升降支架；所述两侧的拖把升降支架通过曲柄连接同一运动轴；/n所述旋转升降台单元包括驱动电机、升降轴以及与其固定连接为一体的底座主动齿轮；所述升降轴与运动轴传动连接；/n所述循环拖地单元包括驱动电机及其输出齿轮，从动齿轮、拖把连杆、拖把夹及拖把头；所述拖把连杆一端连接从动齿轮，另一端连接拖把夹及拖把头；所述拖把夹与拖把升降支架之间设有滑动副；/n所述底座上设有固定齿圈、支撑座；所述循环拖地单元、升降台单元、旋转升降台单元组成一个整体固定于支撑座上，所述底座主动齿轮与固定齿圈啮合；/n所述拖把池单元布置于底座上，包括清洗槽与滤水槽，两者之间设有水管与水泵。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能拖地洗扫把机器人，其特征在于，包括升降台单元、旋转升降台单元、循环拖地单元、拖把池单元、底座；
所述升降台单元包括内支架、外支架、拖把升降支架；所述内、外支架套叠布置，两者间设有贯穿布置的驱动电机与滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的滚珠螺母布置于外支架下方；所述外支架两侧连接拖把升降支架；所述两侧的拖把升降支架通过曲柄连接同一运动轴；
所述旋转升降台单元包括驱动电机、升降轴以及与其固定连接为一体的底座主动齿轮；所述升降轴与运动轴传动连接；
所述循环拖地单元包括驱动电机及其输出齿轮，从动齿轮、拖把连杆、拖把夹及拖把头；所述拖把连杆一端连接从动齿轮，另一端连接拖把夹及拖把头；所述拖把夹与拖把升降支架之间设有滑动副；
所述底座上设有固定齿圈、支撑座；所述循环拖地单元、升降台单元、旋转升降台单元组成一个整体固定于支撑座上，所述底座主动齿轮与固定齿圈啮合；
所述拖把池单元布置于底座上，包括清洗槽与滤水槽，两者之间设有水管与水泵。


2.根据权利要求1所述的智能拖地洗扫把机器人，其特征在于，所述升降轴包括管套以及布置于管套内的升降杆。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志斌，谢宇，胡仁平，徐璐，宋宗仁，黄煜，黄洋，杨新宇，刘锦辉，胡博宇，李紫悦，
申请(专利权)人：湖南铁路科技职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43