清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种清洁机器人，通过在清洁机器人本体底部增设抹布卷装机构，来解决减少更换抹布频率的问题，采用同步带同步驱动的卷装方式使卷装效率更高、使用次数更多，改变了传统的手动更换抹布，也改进了现有的一些旋转抹布的运行方式的不稳定性和通用性。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本技术涉及一种清洁机器人，属于家用机器人领域。
技术介绍
现有技术的清洁机器人主要依靠滚动抹布或板状抹布完成地面清洗，但是由于在一段时间的运行后积累的污渍会使抹布脏污严重从而失去地面清洗功能。通常为了能持续较长时间的运行，会采用更换干净抹布的方式，此种方式费时费力且使得清洁机器人的使用价值大大降低。为了解决这个技术问题，专利申请CN201510218654.6公开了一种卷带轮形式的技术方案，但是由于采用多个动力源会导致动力系统控制复杂、成本高的问题。
技术实现思路
本技术提出一种清洁机器人，通过增设抹布卷装机构来提出一种成本低、构造简单并有效解决减少更换抹布频率问题的技术方案。本技术所采用的的技术方案是：一种清洁机器人，包括机器人本体和安装于机器人本体底部的抹布卷装机构，抹布卷装机构包括抹布、电机、同步带、内辊轴、外辊轴和安装支架，内辊轴包括第一内辊轴、第二内辊轴，外辊轴包括第一外辊轴、第二外辊轴,抹布两端分别缠绕固定在第一内辊轴、第二内辊轴上，第一外辊轴、第二外辊轴分别与抹布内面接触以形成擦本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，包括机器人本体(2)和安装于机器人本体(2)底部的抹布卷装机构(1)，其特征在于：/n抹布卷装机构(1)包括抹布(101)、电机(102)、同步带(103)、内辊轴(104)、外辊轴(105)和安装支架，内辊轴(104)包括第一内辊轴(1041)、第二内辊轴(1042)，外辊轴(105)包括第一外辊轴(1051)、第二外辊轴(1052),抹布(101)两端分别缠绕固定在第一内辊轴(1041)、第二内辊轴(1042)上，第一外辊轴(1051)、第二外辊轴(1052)分别与抹布(101)内面接触以形成擦拭面(1011)；/n内辊轴(104)、外辊轴(105)的旋转轴被分别固定于...

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括机器人本体(2)和安装于机器人本体(2)底部的抹布卷装机构(1)，其特征在于：
抹布卷装机构(1)包括抹布(101)、电机(102)、同步带(103)、内辊轴(104)、外辊轴(105)和安装支架，内辊轴(104)包括第一内辊轴(1041)、第二内辊轴(1042)，外辊轴(105)包括第一外辊轴(1051)、第二外辊轴(1052),抹布(101)两端分别缠绕固定在第一内辊轴(1041)、第二内辊轴(1042)上，第一外辊轴(1051)、第二外辊轴(1052)分别与抹布(101)内面接触以形成擦拭面(1011)；
内辊轴(104)、外辊轴(105)的旋转轴被分别固定于安装支架上，第一内辊轴(1041)、第二内辊轴(1042)间通过同步带(103)连接。


2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述安装支架包括基座(1065)、第一内支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟钦，刘旭野，王利鹏，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44