清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种清洁机器人，通过在清洁机器人本体底部增设抹布卷装机构，来解决减少更换抹布频率的问题，采用同步带同步驱动的卷装方式使卷装效率更高、使用次数更多，改变了传统的手动更换抹布，也改进了现有的一些旋转抹布的运行方式的不稳定性和通用性。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本技术涉及一种清洁机器人，属于家用机器人领域。
技术介绍
现有技术的清洁机器人主要依靠滚动抹布或板状抹布完成地面清洗，但是由于在一段时间的运行后积累的污渍会使抹布脏污严重从而失去地面清洗功能。通常为了能持续较长时间的运行，会采用更换干净抹布的方式，此种方式费时费力且使得清洁机器人的使用价值大大降低。为了解决这个技术问题，专利申请CN201510218654.6公开了一种卷带轮形式的技术方案，但是由于采用多个动力源会导致动力系统控制复杂、成本高的问题。
技术实现思路
本技术提出一种清洁机器人，通过增设抹布卷装机构来提出一种成本低、构造简单并有效解决减少更换抹布频率问题的技术方案。本技术所采用的的技术方案是：一种清洁机器人，包括机器人本体和安装于机器人本体底部的抹布卷装机构，抹布卷装机构包括抹布、电机、同步带、内辊轴、外辊轴和安装支架，内辊轴包括第一内辊轴、第二内辊轴，外辊轴包括第一外辊轴、第二外辊轴,抹布两端分别缠绕固定在第一内辊轴、第二内辊轴上，第一外辊轴、第二外辊轴分别与抹布内面接触以形成擦拭面；内辊轴、外辊轴的旋转轴被分别固定于安装支架上，第一内辊轴、第二内辊轴间通过同步带连接。进一步的，所述安装支架包括基座、第一内支架、第二内支架、第一外支架、第二外支架。进一步的，所述同步带内侧设齿形槽，内辊轴也对应设有齿形槽。进一步的，所述电机被配置为驱动同步带旋转。进一步的，所述第一内辊轴、第二内辊轴之间设有容置卷装后抹布的空间。进一步的，所述抹布可拆卸地固定在内辊轴上。进一步的，所述抹布卷装机构通过安装支架可拆卸地安装在机器人本体上。本专利技术的有益效果是：采用抹布卷装机构装置在清洁机器人内，使同一卷抹布可以被重复使用或使干净抹布处于工作的时间更长，而采用同步带同步驱动的卷装方式使卷装效率更高、使用次数更多，改变了传统的手动更换抹布，同时通过同步带的动力驱动方式也改进了现有的旋转抹布运行方式的不稳定性、复杂性及高成本问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本技术实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本技术的技术方案中。图1为清洁机器人立体组装示意图；图2为清洁机器人的抹布卷装机构立体示意图；图3为清洁机器人的抹布卷装机构侧视图；图4为清洁机器人的抹布卷装机构的侧视方向截面图；图5为抹布卷装的第一种简化示意图；图6为抹布卷装的第二种简化示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一个实施例，而并非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本实施例以扫地机为例，除此外还可以是拖地机、洗地机等。如图1至4所示，扫地机包括扫地机本体2和抹布卷装机构1，抹布卷装机构1包括抹布101、电机102、同步带103、内辊轴104(第一内辊轴1041、第二内辊轴1042)、外辊轴105(第一外辊轴1051、第二外辊轴1052)、安装支架，安装支架包括基座1065、第一外支架1063(1063’)、第二外支架1064(1064’)、第一内支架1061、第二内支架1062。抹布101两端分别缠绕固定在第一内辊轴1041、第二内辊轴1042上，第一外辊轴1051、第二外辊轴1052分别与抹布101内面接触形成擦拭面1011，可以理解的是，抹布101能缠绕在内辊轴104上代表着抹布101的长度至少部分能够完成旋转以实现抹布卷装机构1的功能。内辊轴104(第一内辊轴1041、第二内辊轴1042)、外辊轴105(第一外辊轴1051、第二外辊轴1052)沿旋转轴分别被固定于安装支架上，第一内辊轴1041、第二内辊轴1042间通过同步带103连接实现同步旋转，其中第一外支架1063(1063’)、第二外支架1064(1064’)、第一内支架1061(1061’)、第二内支架1062(1062’)均为成对出现来固定内、外辊轴以使得其实现旋转功能(图中有部分省略)。组装完成后的抹布卷装机构1通过安装支架被可拆卸地安装于机器人本体2的底部，擦拭面1011大致与机器人本体2的地面平行以实现地面清洁。本实施例的具体实现方式为以下。第一种情况为：如图5所示运动示意图，当缠绕的剩余抹布卷装在第一内辊轴1041上时，在处于擦拭面上的抹布101拖地一段时间后，电机驱动第一内辊轴1041顺时针旋转，在同步带的作用下第二内辊轴1042也沿旋转轴做顺时针旋转运动，由于抹布101两端均分别被固定在第一内辊轴1041和第二内辊轴1042上，因而抹布会趋向第二辊轴1042上卷收，第一辊轴1041上的剩余抹布被释放，干净抹布被传送至擦拭面进行地面清洁功能，间隔时间段重复此过程直至全部剩余抹布被卷装至第二内辊轴1042上。第二种情况为：如图6所示运动示意图，当缠绕的剩余抹布卷装在第二内辊轴1042上时，在处于擦拭面上的抹布拖地一段时间后，电机驱动第一内辊轴1041逆时针旋转，在同步带的作用下第二内辊轴1042也沿旋转轴做逆时针旋转运动，由于抹布101两端均分别被固定在第一内辊轴1041和第二内辊轴1042上，因而抹布会趋向第一辊轴1041上卷收，第二辊轴1042上的剩余抹布被释放，干净抹布被传送至擦拭面进行地面清洁功能，间隔时间段重复此过程直至全部剩余抹布被卷装至第一内辊轴1041上。在以上两种情况下，任一种执行完毕后使用者可取下抹布卷装机构1更换抹布，此时只需要将抹布与内辊轴104的结合方式改为机械可拆卸即可；在上述情况下，也可继续设置重复使用过的抹布从而不需要做任何更改。需要说明的是，因为抹布为轻薄的层状结构，往往抹布厚度仅为几毫米，卷装在内辊轴上时累计厚度对本技术卷装的实现造成的影响也微乎其微，也即，同步带103使第一内辊轴1041、第二内辊轴1042同步旋转时不会对抹布产生拉断或抹布不能及时卷转等情况。另一方面，只要第一内辊轴1041、第二内辊轴1042一边有富余的抹布被缠绕在内辊轴104上，即可完成本技术所述的卷装实现方式。需要说明的是，在本实施例中，电机102的安装位置为驱动第一内辊轴1041旋转从而带动同步带103转动，在另一个实施例中电机102可以直接与同步带相连接，只要能驱动其做旋转运动即可。需要说明的是，在本实施例中，外辊轴105采用的数量为2个，目的是形成擦拭面1011以完成地面清理功能，但在另一个实施例中外辊轴的数量可以是两个以上，只要能形成完整的擦拭面1011即可。需要说明的是，在本实施例中，同步带103直接连接内辊轴104，而在另一个实施例中，同步带103可以设有齿状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，包括机器人本体(2)和安装于机器人本体(2)底部的抹布卷装机构(1)，其特征在于：/n抹布卷装机构(1)包括抹布(101)、电机(102)、同步带(103)、内辊轴(104)、外辊轴(105)和安装支架，内辊轴(104)包括第一内辊轴(1041)、第二内辊轴(1042)，外辊轴(105)包括第一外辊轴(1051)、第二外辊轴(1052),抹布(101)两端分别缠绕固定在第一内辊轴(1041)、第二内辊轴(1042)上，第一外辊轴(1051)、第二外辊轴(1052)分别与抹布(101)内面接触以形成擦拭面(1011)；/n内辊轴(104)、外辊轴(105)的旋转轴被分别固定于安装支架上，第一内辊轴(1041)、第二内辊轴(1042)间通过同步带(103)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括机器人本体(2)和安装于机器人本体(2)底部的抹布卷装机构(1)，其特征在于：
抹布卷装机构(1)包括抹布(101)、电机(102)、同步带(103)、内辊轴(104)、外辊轴(105)和安装支架，内辊轴(104)包括第一内辊轴(1041)、第二内辊轴(1042)，外辊轴(105)包括第一外辊轴(1051)、第二外辊轴(1052),抹布(101)两端分别缠绕固定在第一内辊轴(1041)、第二内辊轴(1042)上，第一外辊轴(1051)、第二外辊轴(1052)分别与抹布(101)内面接触以形成擦拭面(1011)；
内辊轴(104)、外辊轴(105)的旋转轴被分别固定于安装支架上，第一内辊轴(1041)、第二内辊轴(1042)间通过同步带(103)连接。


2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述安装支架包括基座(1065)、第一内支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟钦，刘旭野，王利鹏，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44