驻车控制系统、控制方法和具有该驻车控制系统的车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种驻车控制系统和方法。其中驻车控制系统包括：驻车开关总成，用于响应用户操作以输出驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号；降级控制模块包括第一支路和第二支路，其中，第一支路的一端与驻车电控单元连接，第一支路的另一端与驻车执行机构连接，第二支路的一端与驻车开关总成连接，第二支路的另一端与驻车执行机构连接；驻车电控单元，用于对自身功能进行检测，并在未检测到异常情况时，控制第一支路导通，以使驻车电控单元根据驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号控制驻车执行机构执行对应动作，并在检测到异常情况时，控制第二支路导通，以使驻车执行机构根据驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号执行对应动作。

Parking control system, control method and vehicle with parking control system

【技术实现步骤摘要】
驻车控制系统、控制方法和具有该驻车控制系统的车辆
本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种驻车控制系统、控制方法和具有该驻车控制系统的车辆。
技术介绍
国标GB21670规定，配备了电子驻车控制系统(英文简称“EPB”)的乘用车，当电源线之外的线束或者控制器失效时，车辆仍然能够在8％坡度的坡道上满载驻车。相关技术中，乘用车上的电子驻车控制系统通常是采用了P档电机及其驻车机构来实现驻车控制的，即当车辆处于P档时，内部的锁止机构将变速箱锁住。然而，虽然传统的P档电机及其驻车机构能够实现驻车控制，但是，会给整车的硬件开发方面带来很高的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种驻车控制系统。该系统可以在保证驻车控制的安全性的同时，大大降低驻车控制系统的硬件开发成本。本专利技术的第二个目的在于提出一种驻车控制方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的驻车控制系统，包括：驻车开关总成、驻车执行机构、降级控制模块和驻车电控单元，其中，所述驻车开关总成，用于响应用户操作以输出驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号；所述降级控制模块包括第一支路和第二支路，其中，所述第一支路的一端与所述驻车电控单元连接，所述第一支路的另一端与所述驻车执行机构连接，所述第二支路的一端与所述驻车开关总成连接，所述第二支路的另一端与所述驻车执行机构连接；所述驻车电控单元，用于对自身功能进行检测，并在未检测到异常情况时，控制所述第一支路导通，以使所述驻车电控单元根据所述驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号控制所述驻车执行机构执行对应动作，并在检测到异常情况时，控制所述第二支路导通，以使所述驻车执行机构根据所述驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号执行对应动作。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的一种使用本专利技术第一方面实施例所述的驻车控制系统进行驻车控制的方法，包括：所述驻车电控单元对自身功能进行检测；当未检测到异常情况时，所述驻车电控单元控制所述第一支路导通，以使所述驻车电控单元根据所述驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号控制所述驻车执行机构执行对应动作；当检测到异常情况时，所述驻车电控单元控制所述第二支路导通，以使所述驻车执行机构根据所述驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号执行对应动作。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的车辆，包括本专利技术第一方面实施例所述的驻车控制系统。根据本专利技术实施例的驻车控制系统、控制方法和车辆，相较于市场上大多数的集成电子驻车系统而言，通过增加了一个降级控制模块，这样，在驻车电控单元未检测到异常情况时，控制降级控制模块中的第一支路导通，以使驻车电控单元控制驻车执行机构执行对应动作，并在驻车电控单元检测到异常情况时，控制降级控制模块中的第二支路导通，以使驻车开关总成直接控制驻车执行机构执行对应动作。由于仅是增加了一个降级控制模块，相对于传统的P档电机及其驻车机构而言，本专利技术的驻车控制系统大大降低了整车开发的硬件成本，即在保证驻车控制的安全性的同时，大大降低了驻车控制系统的硬件开发成本。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的驻车控制系统的结构示意图；图2是根据本专利技术一个具体实施例的驻车控制系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例的降级控制模块的结构及其工作状态示意图；图4是根据本专利技术另一个具体实施例的驻车控制系统的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的驻车开光总成的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的驻车开关总成的工作状态的示意图；图7是根据本专利技术另一个实施例的驻车控制系统的结构示意图；图8是根据本专利技术实施例的驻车执行机构的示意图；图9是根据本专利技术一个实施例的驻车控制方法的流程图；图10是根据本专利技术一个具体实施例的驻车控制方法的流程图；图11是根据本专利技术一个实施例的车辆的结构示意图。附图标记：10：驻车控制系统；100：驻车开关总成；300：降级控制模块；200：驻车执行机构总成；a:驻车夹紧动作电源端；b：驻车释放动作电源端；400：驻车电控单元；420：驱动电路；430：处理器；410：信号采集电路；440：电源电路；600、700：整车控制单元；17：驻车电控单元电源；18：预设电源；310：第一支路；320：第二支路；311：第一开关；312：第二开关；321：第三开关；322：第四开关；30：继电器线圈；19：按键标示(指示灯)；20：旋转轴；21、22：释放开关触点；23：驻车开关复位弹簧；24、25：夹紧开关触点；500：配电装置；31：驻车夹紧动作压力腔；32：驻车释放动作压力腔；1100：车辆。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的驻车控制系统、控制方法和车辆。图1是根据本专利技术一个实施例的驻车控制系统的结构示意图。如图1所示，该驻车控制系统10可以包括：驻车开关总成100、驻车执行机构200、降级控制模块300和驻车电控单元400。其中，驻车开关总成100可用于响应用户操作以输出驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号。例如，驻车开关总成100可以机械结构的方式设置于车辆上以提供给用户。用户可通过自身需求触控该驻车开关总成100。当用户触控该驻车开关总成100时，驻车开关总成100可响应用户的操作以对应输出驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号。其中，在本专利技术的实施例中，所述驻车夹紧动作信号是指用于告知驻车执行机构200将按照夹紧动作要求实现驻车制动；所述驻车释放动作信号是指用于告知驻车执行机构200将按照释放动作要求实现释放驻车制动。如图1所示，降级控制模块300可包括第一支路310和第二支路320。其中，第一支路310的一端与驻车电控单元400连接，第一支路310的另一端与驻车执行机构200连接，第二支路320的一端与驻车开关总成100连接，第二支路320的另一端与驻车执行机构200连接。驻车电控单元400可用于对自身功能进行检测，并在未检测到异常情况时，控制第一支路310导通，以使驻车电控单元400根据驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号控制驻车执行机构200执行对应动作，并在检测到异常情况时，控制第二支路320导通，以使驻车执行机构200根据驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号执行对应动作。例如，驻车电控单元400可获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻车控制系统，其特征在于，包括：驻车开关总成、驻车执行机构、降级控制模块和驻车电控单元，其中，/n所述驻车开关总成，用于响应用户操作以输出驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号；/n所述降级控制模块包括第一支路和第二支路，其中，所述第一支路的一端与所述驻车电控单元连接，所述第一支路的另一端与所述驻车执行机构连接，所述第二支路的一端与所述驻车开关总成连接，所述第二支路的另一端与所述驻车执行机构连接；/n所述驻车电控单元，用于对自身功能进行检测，并在未检测到异常情况时，控制所述第一支路导通，以使所述驻车电控单元根据所述驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号控制所述驻车执行机构执行对应动作，并在检测到异常情况时，控制所述第二支路导通，以使所述驻车执行机构根据所述驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号执行对应动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种驻车控制系统，其特征在于，包括：驻车开关总成、驻车执行机构、降级控制模块和驻车电控单元，其中，
所述驻车开关总成，用于响应用户操作以输出驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号；
所述降级控制模块包括第一支路和第二支路，其中，所述第一支路的一端与所述驻车电控单元连接，所述第一支路的另一端与所述驻车执行机构连接，所述第二支路的一端与所述驻车开关总成连接，所述第二支路的另一端与所述驻车执行机构连接；
所述驻车电控单元，用于对自身功能进行检测，并在未检测到异常情况时，控制所述第一支路导通，以使所述驻车电控单元根据所述驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号控制所述驻车执行机构执行对应动作，并在检测到异常情况时，控制所述第二支路导通，以使所述驻车执行机构根据所述驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号执行对应动作。


2.如权利要求1所述的驻车控制系统，其特征在于，
所述第一支路包括：第一开关和第二开关，其中，所述第一开关的一端与所述驻车电控单元连接，所述第一开关的另一端与所述驻车执行机构的驻车夹紧动作电源端连接，所述第二开关的一端与所述驻车电控单元连接，所述第二开关的另一端与所述驻车执行机构的驻车释放动作电源端连接；
所述第二支路包括：第三开关和第四开关，其中，所述第三开关的一端与所述驻车开关总成连接，所述第三开关的另一端与所述驻车执行机构的驻车夹紧动作电源端连接，所述第四开关的一端与所述驻车开关总成连接，所述第四开关的另一端与所述驻车执行机构的驻车释放动作电源端连接。


3.如权利要求2所述的驻车控制系统，其特征在于，所述驻车电控单元包括：信号采集电路、驱动电路、分别与所述信号采集电路和驱动电路连接的处理器；其中，
所述信号采集电路分别与所述驻车开关总成连接，用于采集所述驻车开关总成输出的驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号，并将采集到的驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号发送至所述处理器；
所述处理器，用于根据所述驻车夹紧动作信号或驻车释放动作信号生成对应的驱动控制指令，并将生成的驱动控制指令发送至所述驱动电路；
所述驱动电路，用于根据所述生成的驱动控制指令驱动所述驻车执行机构执行对应动作。


4.如权利要求2所述的驻车控制系统，其特征在于，所述驻车开关总成包括：第一端、第二端，其中，所述第一端与所述第三开关的一端连接，所述第一端用于输出驻车夹紧动作信号，所述第二端与所述第四开关的一端连接，所述第二端用于输出驻车释放动作信号。


5.如权利要求4所述的驻车控制系统，其特征在于，所述驻车开关总成还包括公共端，其中，所述公共端与预设电源连接。


6.如权利要求5所述的驻车控制系统，其特征在于，还包括配电装置和整...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云辉，郭海，刘彻，陈光超，张鹏，胡鹏亮，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44