电子制动执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种电子制动执行器，包括上壳体、下壳体、行星架、双联齿轮Ⅱ、设置于行星架上的输出轴、设置于上壳体上的中心销以及设置于所述行星架与所述下壳体之间且用于对行星架施加弹性作用力的第一弹性体和/或设置于所述上壳体与所述双联齿轮Ⅱ之间且用于对双联齿轮Ⅱ施加弹性作用力的第二弹性体。本发明专利技术电子制动执行器，通过设置弹性体用于消除或减小行星齿轮主轴上众多零部件之间的间隙，从而可以消除因轴向冲击产生的异响。

Electronic brake actuator

【技术实现步骤摘要】
电子制动执行器
本专利技术属于制动系统
，具体地说，本专利技术涉及一种电子制动执行器。
技术介绍
在现有技术中，电子制动执行器一般采用两级定轴齿轮和一级行星齿轮。现有技术中行星齿轮系，包括太阳轮、3个以上行星轮及行星架，与第二级定轴传动的被动齿轮安装在一个空腔中，上述轴向呈间隙配合，由于该间隙的尺寸链包括上壳体腔体公差，下壳体腔体公差，焊接精度，第二级定轴传动的被动齿轮高度公差，输出轴总成的厚度公差，众多零部件的公差加起来，导致轴向间隙大，同时这么多零件加在一起，总质量很大，受到振动后，这些零件很容易冲击上壳体和下壳体，产生冲击声音，如在车辆转弯或过颠簸路面的过程中，顾客在车内可听到相应的异响。上述轴向间隙大问题，还导致电子制动未工作时，行星架呈倾斜状态，行星架倾斜导致行星齿轮倾斜。在齿轮刚刚开始转动时，倾斜的齿轮状态导致启动时传动不平稳，从而导致噪音偏大。图7所示为现有的电子制动执行器，该执行器包含两级定轴齿轮和一级行星齿轮传动，其中第二级定轴齿轮传动的被动齿轮是图中的双联齿轮Ⅱ，双联齿轮Ⅱ在现有技术中往往包含行星齿轮传动机构的太阳轮，太阳轮往往采用金属材质，通过嵌件的形式被包塑在塑料齿轮中。双联齿轮Ⅱ的中心销和行星齿轮系统主轴位于一条直线上，双联齿轮Ⅱ和行星齿轮系统共存于被上壳体和下壳体包围的空腔内。行星齿轮传动机构的齿圈有两种形式，第一种形式为齿圈和下壳体注塑在一起，另外一种形式为齿圈与行星齿轮一样，被装在下壳体中。上述结构形式有一个共同的特点，就是轴向间隙无法得到有效的控制，其原因是参与的零部件过多，尺寸链过长，尺寸链包括下上壳体的轴向腔体公差、双联齿轮Ⅱ公差和行星架公差，如果齿圈是分离状态，尺寸链还包括齿圈的公差。这么长的尺寸链导致的结果是轴向间隙过大。该部分内容如附如图8所示，齿轮组在上壳体之间设计有为间隙配合，间隙大小取决于齿轮组的轴向高度、壳体轴向尺寸、上壳体1和下壳体7焊接熔接深度尺寸，涉及较多零件的加工误差，该间隙很难控制在较小的范围内。不仅仅是轴向间隙过大，而且因腔体内的零部件多，重量也大：其重量包括双联齿轮Ⅱ、至少三个行星齿轮、行星架的重量。如果齿圈是分离状态，还包括齿圈的重量。如果在急转弯或过颠簸路面的时候，这么多零部件的重量大，间隙大，受到振动条件后，冲击壳体的声音大，顾客在车内往往听到相关异响，从而开始抱怨。行星架8上集成了输出轴9，但输出轴9与制动钳的存在径向间隙，同时轴向间隙大，正常不工作的时候，行星架8处于倾斜状态。行星架8倾斜，引起行星齿轮5倾斜，在开始转动时，行星齿轮5的啮合状态与设计状态并不一致，从而导致启动时噪音偏大。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种电子制动执行器，目的是消除因轴向冲击产生的异响和启动时噪音偏大。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种电子制动执行器，包括上壳体、下壳体、行星架、双联齿轮Ⅱ、设置于行星架上的输出轴、设置于上壳体上的中心销、设置于所述行星架与所述下壳体之间且用于对行星架施加弹性作用力的第一弹性体和/或设置于所述上壳体与所述双联齿轮Ⅱ之间且用于对双联齿轮Ⅱ施加弹性作用力的第二弹性体。所述输出轴穿过所述第一弹性体。所述中心销穿过所述第二弹性体。所述第一弹性体为波形弹簧、波形垫圈、平垫圈或O型圈。所述第二弹性体为波形弹簧、波形垫圈、平垫圈或O型圈。所述第一弹性体的材质为金属、橡胶或塑料。所述第二弹性体的材质为金属、橡胶或塑料。所所述行星架，至少存在一个环形面，该环形面以行星齿轮主轴为旋转中心，该环形面可以是平面或曲面，第一弹性体与该环形面配合。所述下壳体存在凹槽用于容纳第一弹性体，该凹槽以行星齿轮主轴为旋转中心。本专利技术电子制动执行器，通过设置弹性体用于消除或减小行星齿轮主轴上众多零部件之间的间隙，从而可以消除异响。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术电子制动执行器设置第一弹性体的剖视图；图2是本专利技术电子制动执行器设置第二弹性体的剖视图；图3是弹性体布置在行星架与下壳体配合面之间的结构示意图；图4是弹性体布置在齿轮与上壳体配合端面之间的结构示意图；图5是波形弹簧垫圈结构形式的弹性体；图6是平垫圈结构形式的弹性体；图7是现有技术的电子制动执行器的剖视图；图8是现有技术的电子制动执行器的内部齿轮与壳体之间的间隙示意图图中标记为：1、上壳体；2、中心销；3、双联齿轮Ⅱ；4、太阳轮；5、行星齿轮；6、销钉；7、下壳体；8、行星架；9、输出轴；10、第一弹性体；11、结合位置；12、波形垫圈；13、平垫圈；14、双联齿轮Ⅰ；15、第一主动齿轮；16、电机；17、定位销；18、第二弹性体。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图6所示，本专利技术提供了一种电子制动执行器，包括上壳体1、下壳体7、行星架8、双联齿轮Ⅰ14、双联齿轮Ⅱ3、设置于行星架8上的输出轴9、设置于上壳体1上的中心销2、设置于上壳体1上的定位销17以及设置于行星架8与下壳体7之间且用于对行星架8施加弹性作用力的第一弹性体10和/或设置于上壳体1与双联齿轮Ⅱ3之间且用于对双联齿轮Ⅱ3施加弹性作用力的第二弹性体18。具体地说，如图1和图2所示，双联齿轮Ⅰ14安装在定位销17上，上壳体1与下壳体7固定联接，上壳体1和下壳体7构成执行器的外壳体，电机、第一主动齿轮15、双联齿轮Ⅰ14、双联齿轮Ⅱ3和行星架8设置在外壳体的内部。第一主动齿轮15固定设置在电机的电机轴上，双联齿轮Ⅰ14是由第一从动齿轮和第二主动齿轮组成，第一从动齿轮与第一主动齿轮15相啮合，第一从动齿轮和第二主动齿轮为同轴固定连接且第一从动齿轮的直径大于第二主动齿轮的直径，双联齿轮Ⅱ3是由第二从动齿轮和第三主动齿轮组成，第二从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，第二从动齿轮和第三主动齿轮为同轴固定联接且第二从动齿轮的直径大于第三主动齿轮的直径，第三主动齿轮作为行星齿轮机构的太阳轮4，行星架8与第三主动齿轮、齿圈和行星齿轮组成行星齿轮机构，电机产生的旋转力经第一主动齿轮15、双联齿轮Ⅰ14和双联齿轮Ⅱ3传递至行星齿轮机构，最终由输出轴9将旋转力传递至制动钳总成。定位销17为圆柱形，定位销17的轴线与电机的轴线相平行，双联齿轮Ⅰ14套设于定位销17上，双联齿轮Ⅰ14并位于上壳体1和下壳体7之间。行星架8位于双联齿轮Ⅱ3与下壳体7之间，行星架8上设置有销钉和输出轴9，与双联齿轮Ⅱ3啮合的行星齿轮5套设于销钉上，销钉和输出轴9分别朝向行星架8的相对两侧伸出，销钉和输出轴9的轴线相平行且输出轴9与中心销2为同轴设置，输出轴9是在行星架8的中心处与行星架8固定连接，输出轴9为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子制动执行器，包括上壳体、下壳体、行星架、双联齿轮Ⅱ、设置于行星架上的输出轴和设置于上壳体上的中心销，其特征在于：还包括设置于所述行星架与所述下壳体之间且用于对行星架施加弹性作用力的第一弹性体和/或设置于所述上壳体与所述双联齿轮Ⅱ之间且用于对双联齿轮Ⅱ施加弹性作用力的第二弹性体。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子制动执行器，包括上壳体、下壳体、行星架、双联齿轮Ⅱ、设置于行星架上的输出轴和设置于上壳体上的中心销，其特征在于：还包括设置于所述行星架与所述下壳体之间且用于对行星架施加弹性作用力的第一弹性体和/或设置于所述上壳体与所述双联齿轮Ⅱ之间且用于对双联齿轮Ⅱ施加弹性作用力的第二弹性体。


2.根据权利要求1所述的电子制动执行器，其特征在于：所述输出轴穿过所述第一弹性体。


3.根据权利要求1或2所述的电子制动执行器，其特征在于：所述中心销穿过所述第二弹性体。


4.根据权利要求1或2所述的电子制动执行器，其特征在于：所述第一弹性体为波形弹簧、波形垫圈、平垫圈或O型圈。


5.根据权利要求1至3任一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锋亮，闫光辉，
申请(专利权)人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34