三轨式刚性接触网分并线装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种三轨式刚性接触网分并线装置及其控制方法，其中，各标准接触网均包括上行接触网和下行接触网；上行接触网和下行接触网结构相同；任意两个上行接触网的正极导电轨在变向区内交汇于一点，任意两个上行接触网的负极导电轨在变向区内交汇于一点，任意两个上行接触网的固定接地导向轨在变向区内不相连；可动接地导向轨设置与变向区内，与线路切换控制装置连接，并且可动接地导向轨可相对标准接触网运动；线路切换控制装置用于控制可动接地导向轨运动，以将两个不同的标准接触网的固定接地导向轨通过可动接地导向轨衔接。本发明专利技术实施例可以支持电车在巷道岔口进行换向。

Three track rigid catenary splitting and paralleling device and its control method

【技术实现步骤摘要】
三轨式刚性接触网分并线装置及其控制方法
本专利技术实施例涉及接触网
，具体涉及三轨式刚性接触网分并线装置及其控制方法。
技术介绍
目前在矿井辅助运输系统中已引入了一种无轨牵引供电系统，接触网采用三轨式刚性导轨受电。利用该无轨牵引供电系统可以驱动电车运行，进而实现运输人员、材料、大型机械等的运输目的。但是，现有的无轨牵引供电系统没有针对电车在巷道岔口进行换向的设计，不支持电车在巷道岔口进行换向，不适用于矿井中多巷道交叉的情况。
技术实现思路
本专利技术的至少一个实施例提供了一种三轨式刚性接触网分并线装置及其控制方法，解决了现有的无轨牵引供电系统不支持电车在巷道岔口进行换向，不适用于矿井中多巷道交叉的情况的问题。第一方面，本专利技术实施例提出一种三轨式刚性接触网分并线装置，包括变向区、导轨以及线路切换控制装置；所述导轨包括N个标准接触网和可动接地导向轨，N为大于或等于3的整数；所述N个标准接触网呈发散状分布，并在所述变向区内交汇；各所述标准接触网均包括上行接触网和下行接触网；所述上行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轨式刚性接触网分并线装置，其特征在于，包括变向区、导轨以及线路切换控制装置；/n所述导轨包括N个标准接触网和可动接地导向轨，N为大于或等于3的整数；/n所述N个标准接触网呈发散状分布，并在所述变向区内交汇；/n各所述标准接触网均包括上行接触网和下行接触网；所述上行接触网和所述下行接触网结构相同；/n所有所述上行接触网均包括沿电车运行方向设置的正极导电轨、负极导电轨以及固定接地导向轨；/n任意两个所述上行接触网的正极导电轨在所述变向区内交汇于一点，任意两个所述上行接触网的负极导电轨在所述变向区内交汇于一点，任意两个所述上行接触网的固定接地导向轨在所述变向区内不相连；/n所述可动接地导向...

【技术特征摘要】
1.一种三轨式刚性接触网分并线装置，其特征在于，包括变向区、导轨以及线路切换控制装置；
所述导轨包括N个标准接触网和可动接地导向轨，N为大于或等于3的整数；
所述N个标准接触网呈发散状分布，并在所述变向区内交汇；
各所述标准接触网均包括上行接触网和下行接触网；所述上行接触网和所述下行接触网结构相同；
所有所述上行接触网均包括沿电车运行方向设置的正极导电轨、负极导电轨以及固定接地导向轨；
任意两个所述上行接触网的正极导电轨在所述变向区内交汇于一点，任意两个所述上行接触网的负极导电轨在所述变向区内交汇于一点，任意两个所述上行接触网的固定接地导向轨在所述变向区内不相连；
所述可动接地导向轨设置与所述变向区内，与所述线路切换控制装置连接，并且所述可动接地导向轨可相对所述标准接触网运动；
所述线路切换控制装置用于控制所述可动接地导向轨运动，以将两个不同的所述标准接触网的固定接地导向轨通过所述可动接地导向轨衔接。


2.根据权利要求1所述的三轨式刚性接触网分并线装置，其特征在于，所述线路切换控制装置包括变向数据获取模块、第一控制信号生成模块以及驱动模块；
所述变向数据获取模块，用于获取电车的变向数据，所述变向数据包括变向前标准接触网标识以及变向后标准接触网标识；
所述第一控制信号生成模块，与所述变向数据获取模块相连，用于根据所述变向数据生成第一控制信号；
所述驱动模块与所述第一控制信号生成模块连接，用于基于所述第一控制信号，驱动所述可动接地导向轨运动，以将变向前标准接触网的固定接地导向轨与变向后标准接触网的固定接地导向轨通过所述可动接地导向轨衔接。


3.根据权利要求2所述的三轨式刚性接触网分并线装置，其特征在于，
所述变向数据获取模块，用于获取所述电车的行驶参数数据，并基于所述行驶参数数据确定所述电车的变向数据，所述行驶参数数据包括速度、以及经过对照物的时间中的至少一个。


4.根据权利要求2所述的三轨式刚性接触网分并线装置，其特征在于，任一所述标准接触网周围均设置有第一检测装置以及第二检测装置；
所述第一检测装置距所述变向区的距离大于所述第二检测装置距所述变向区的距离；
所述变向数据获取模块，用于利用所述第一检测装置和所述第二检测装置确定所述电车的变向前标准接触网标识以及变向后标准接触网标识。


5.根据权利要求4所述的三轨式刚性接触网分并线装置，其特征在于，任一所述标准接触网周围还设置有第三检测装置；
所述线路切换控制装置还包括通过确定模块和第二控制信号生成模块；
所述通过确定模块利用所述第三检测装置确定所述电车是否通过所述变向区，形成判断结果；
所述第二控制信号生成模块，与所述通过确定模块相连，用于根据所述判断结果，生成第二控制信号；
所述驱动模块与所述第二控制信号生成模块连接，用于基于所述第二控制信号，驱动所述可动接地导向轨运动，以使变向前标准接触网的固...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏松平，张平，汤华奇，冯雷，
申请(专利权)人：北京中铁建电气化设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11