多功能科教机器人制造技术

本申请提供了一种多功能科教机器人，包括：底盘机构，包括底座以及与所述底座连接且用于使所述底盘机构在地面移动的移动组件；飞行机构，包括固定于所述底座的固定架以及周向均匀分布于所述固定架的多个旋翼组件；以及机械臂，转动连接于所述固定架。本申请提供的多功能科教机器人，既能在地面上运动，又能在空中飞行，功能丰富，既可以作为产品在工业领域使用，又可以作为教具在教育领域使用。而且，相比于现有的科教多功能科教机器人具有更多的驱动结构和安装结构，更有利于学生进行模型拆卸换和功能学习。

Multifunctional science and education robot

【技术实现步骤摘要】
多功能科教机器人
本申请属于机械教具用品
，更具体地说，是涉及一种多功能科教机器人。
技术介绍
随着多功能科教机器人的不断发展，轮式和履带式的多功能科教机器人非常常见，应用领域也较为广泛，无论是自动化加工领域、建筑领域等工业应用领域，还是在科学教育等教育应用领域，均有多功能科教机器人的身影。但是，科教领域的多功能科教机器人的结构和功能过于简单，无法满足教具多样化的需求，更不能作为工业产品使用。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种多功能科教机器人，以解决现有技术中存在的科教多功能科教机器人功能单一的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种多功能科教机器人，包括：底盘机构，包括底座以及与所述底座连接且用于使所述底盘机构在地面移动的移动组件；飞行机构，包括固定于所述底座的固定架以及周向均匀分布于所述固定架的多个旋翼组件；以及机械臂，转动连接于所述固定架。在一个实施例中，所述移动组件包括两个车轮结构和一个万向轮结构，所述车轮结构包括电机以及由所述电机驱动的滚动轮。在一个实施例中，所述底座包括上盖板、下盖板和多根支柱，所述支柱的一端固定于上盖板，所述支柱的另一端固定于下盖板；所述上盖板和所述下盖板之间设有电机支架，所述电机固定于所述电机支架。在一个实施例中，所述固定架包括固定于所述上盖板的下夹板、上夹板以及多个径向结构，所述径向结构的第一端设置于所述下夹板和上夹板之间，所述径向结构的第二端延伸至所述下盖板的边缘设置，所述旋翼组件固定于所述径向结构的第二端，所述支柱穿过所述上盖板与所述径向结构的第二端固定连接。在一个实施例中，所述底座上还设有用于测距和避障的传感器以及用于拍摄图像的摄像头。在一个实施例中，所述机械臂包括固定于固定架上旋转舵机、由所述旋转舵机驱动旋转的连接臂组件以及连接于所述连接臂组件的夹爪组件。在一个实施例中，所述连接臂组件包括固定于所述旋转舵机的第一舵机、第一转动臂、第二舵机、第二转动臂、第三舵机以及第三转动臂，所述第一舵机的不动端固定于所述旋转舵机的运动端，所述第一转动臂的一端与所述第一舵机的运动端固定连接，所述第一转动臂的另一端与所述第二舵机的运动端固定连接，所述第二舵机的不动端固定于所述第二转动臂的一端，所述第二转动臂的另一端固定连接于所述第三舵机的不动端，所述第三舵机的运动端固定于所述第三转动臂的一端，所述第三转动臂的另一端连接有所述夹爪组件。在一个实施例中，所述夹爪组件包括第四舵机、连接于所述第四舵机运动端的第一齿形件以及与所述第一齿形件啮合的第二齿形件，所述第一齿形件连接有第一夹爪，所述第二齿形件连接有第二夹爪。在一个实施例中，所述夹爪组件还包括固定于所述第四舵机的不动端的安装板、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接于所述安装板，所述第一连接杆的另一端转动连接于所述第一夹爪，所述第二连接杆的一端转动连接于所述安装板，所述第二连接杆的另一端连接于所述第二夹爪；所述第一齿形件具有沿其径向延伸形成的第一径向部，所述第一夹爪连接于所述第一径向部，所述第一径向部和所述第一连接杆平行设置，使所述第一径向部、所述第一连接杆、所述安装板、所述第一夹爪围合形成四边形结构；所述第二齿形件具有沿其径向延伸形成的第二径向部，所述第二夹爪连接于所述第二径向部，所述第二径向部和所述第二连接杆平行设置，使所述第二径向部、所述第二连接杆、所述安装板、所述第二夹爪围合形成四边形结构。在一个实施例中，所述夹爪组件和所述连接臂组件可拆卸连接。本申请提供的多功能科教机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请多功能科教机器人包括底盘机构、飞行机构和机械臂，底盘机构包括底座和移动组件，移动组件的工作可带动整个多功能科教机器人移动，飞行机构包括固定于底座的固定架和多个旋翼组件，机械臂转动连接于固定架。本申请多功能科教机器人既能在地面上运动，又能在空中飞行，功能丰富，既可以作为产品在工业领域使用，又可以作为教具在教育领域使用。而且，相比于现有的科教多功能科教机器人具有更多的驱动结构和安装结构，更有利于学生进行模型拆卸换和功能学习，还能够分别控制底盘机构、飞行机构和机械臂，增强趣味性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的多功能科教机器人的立体结构图；图2为本申请实施例提供的底盘机构的立体结构图；图3为本申请实施例提供的飞行机构的立体结构图；图4为本申请实施例提供的机械臂的立体结构图；图5为本申请实施例提供的夹爪组件的立体结构图。其中，图中各附图标记：1-底盘机构；11-底座；111-上盖板；112-支柱；113-下盖板；12-移动组件；121-车轮结构；1211-电机；1212-滚动轮；122-万向轮结构；13-摄像头；14-传感器；15-电池；16-电机支架；2-飞行机构；21-固定架；211-上夹板；212-下夹板；213-径向结构；22-旋翼组件；221-旋翼电机；222-旋转叶片；3-机械臂；31-旋转舵机；32-连接臂组件；321-第一舵机；322-第一转动臂；323-第二舵机；324-第二转动臂；325-第三舵机；326-第三转动臂；33-夹爪组件；331-第四舵机；332-安装板；333-第一齿形件；3331-第一径向部；3332-第一连接杆；3333-第一夹爪；334-第二齿形件；3341-第二径向部；3342-第二连接杆；3343-第二夹爪。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能科教机器人，其特征在于，包括：/n底盘机构，包括底座以及与所述底座连接且用于使所述底盘机构在地面移动的移动组件；/n飞行机构，包括固定于所述底座的固定架以及周向均匀分布于所述固定架的多个旋翼组件；以及/n机械臂，转动连接于所述固定架。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能科教机器人，其特征在于，包括：
底盘机构，包括底座以及与所述底座连接且用于使所述底盘机构在地面移动的移动组件；
飞行机构，包括固定于所述底座的固定架以及周向均匀分布于所述固定架的多个旋翼组件；以及
机械臂，转动连接于所述固定架。


2.如权利要求1所述的多功能科教机器人，其特征在于：所述移动组件包括两个车轮结构和一个万向轮结构，所述车轮结构包括电机以及由所述电机驱动的滚动轮。


3.如权利要求2所述的多功能科教机器人，其特征在于：所述底座包括上盖板、下盖板和多根支柱，所述支柱的一端固定于上盖板，所述支柱的另一端固定于下盖板；所述上盖板和所述下盖板之间设有电机支架，所述电机固定于所述电机支架。


4.如权利要求3所述的多功能科教机器人，其特征在于：所述固定架包括固定于所述上盖板的下夹板、上夹板以及多个径向结构，所述径向结构的第一端设置于所述下夹板和上夹板之间，所述径向结构的第二端延伸至所述下盖板的边缘设置，所述旋翼组件固定于所述径向结构的第二端，所述支柱穿过所述上盖板与所述径向结构的第二端固定连接。


5.如权利要求1所述的多功能科教机器人，其特征在于：所述底座上还设有用于测距和避障的传感器以及用于拍摄图像的摄像头。


6.如权利要求1所述的多功能科教机器人，其特征在于：所述机械臂包括固定于固定架上旋转舵机、由所述旋转舵机驱动旋转的连接臂组件以及连接于所述连接臂组件的夹爪组件。


7.如权利要求6所述的多功能科教机器人，其特征在于：所述连接臂组件包括固定于所述旋转舵机的第一舵机、第一转动臂、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华忠，何涛，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44