【技术实现步骤摘要】
多功能科教机器人
本申请属于机械教具用品
，更具体地说，是涉及一种多功能科教机器人。
技术介绍
随着多功能科教机器人的不断发展，轮式和履带式的多功能科教机器人非常常见，应用领域也较为广泛，无论是自动化加工领域、建筑领域等工业应用领域，还是在科学教育等教育应用领域，均有多功能科教机器人的身影。但是，科教领域的多功能科教机器人的结构和功能过于简单，无法满足教具多样化的需求，更不能作为工业产品使用。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种多功能科教机器人，以解决现有技术中存在的科教多功能科教机器人功能单一的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种多功能科教机器人，包括：底盘机构，包括底座以及与所述底座连接且用于使所述底盘机构在地面移动的移动组件；飞行机构，包括固定于所述底座的固定架以及周向均匀分布于所述固定架的多个旋翼组件；以及机械臂，转动连接于所述固定架。在一个实施例中，所述移动组件包括两个车轮结构和一个万向轮结构，所述车轮结构包括电机以及...
【技术保护点】
1.一种多功能科教机器人，其特征在于，包括：/n底盘机构，包括底座以及与所述底座连接且用于使所述底盘机构在地面移动的移动组件；/n飞行机构，包括固定于所述底座的固定架以及周向均匀分布于所述固定架的多个旋翼组件；以及/n机械臂，转动连接于所述固定架。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能科教机器人，其特征在于，包括：
底盘机构，包括底座以及与所述底座连接且用于使所述底盘机构在地面移动的移动组件；
飞行机构，包括固定于所述底座的固定架以及周向均匀分布于所述固定架的多个旋翼组件；以及
机械臂，转动连接于所述固定架。
2.如权利要求1所述的多功能科教机器人，其特征在于：所述移动组件包括两个车轮结构和一个万向轮结构，所述车轮结构包括电机以及由所述电机驱动的滚动轮。
3.如权利要求2所述的多功能科教机器人，其特征在于：所述底座包括上盖板、下盖板和多根支柱，所述支柱的一端固定于上盖板，所述支柱的另一端固定于下盖板；所述上盖板和所述下盖板之间设有电机支架，所述电机固定于所述电机支架。
4.如权利要求3所述的多功能科教机器人，其特征在于：所述固定架包括固定于所述上盖板的下夹板、上夹板以及多个径向结构，所述径向结构的第一端设置于所述下夹板和上夹板之间，所述径向结构的第二端延伸至所述下盖板的边缘设置，所述旋翼组件固定于所述径向结构的第二端，所述支柱穿过所述上盖板与所述径向结构的第二端固定连接。
5.如权利要求1所述的多功能科教机器人，其特征在于：所述底座上还设有用于测距和避障的传感器以及用于拍摄图像的摄像头。
6.如权利要求1所述的多功能科教机器人，其特征在于：所述机械臂包括固定于固定架上旋转舵机、由所述旋转舵机驱动旋转的连接臂组件以及连接于所述连接臂组件的夹爪组件。
7.如权利要求6所述的多功能科教机器人，其特征在于：所述连接臂组件包括固定于所述旋转舵机的第一舵机、第一转动臂、第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华忠，何涛，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。