一种刚度可调的打磨装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种刚度可调的打磨装置及使用方法，它包括用于提供动力的电机，所述电机上安装有用于控制其开启的开关，所述电机的输出轴安装有用于打磨的打磨轮或者打磨带；所述打磨轮和打磨带上的打磨区域采用橡胶材料分为多层，中间层采用能够产生瞬间作用力的液压层或脉冲层，其余各层为能够提供不同打磨刚度的刚度层；所述液压层或脉冲层分别对应与液压装置或脉冲装置相连；所述打磨轮和打磨带的表面设置有用于增强打磨效果的凸起结构，且在其外表面包裹有一层柔性材料层；通过实时改变刚度层的打磨材质，精细调节合适的刚度对物体进行打磨。相比于普通打磨装置有更广泛的实践性和经济效益，更好的满足生产生活所需的打磨要求。

A grinding device with adjustable rigidity and its application

【技术实现步骤摘要】
一种刚度可调的打磨装置及使用方法
本专利技术涉及物体打磨抛光
，主要用于对不同刚度的物体进行打磨，以改进现有的打磨技术。
技术介绍
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。其工作目的是去除产品工件表面的毛刺，易于继续加工或达到成品。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。打磨抛光针对材料类型、表面形状、精度以及材料要求不同。打磨抛光是现代社会常用的技术，广泛的应用于机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业、玉石等领域。现存的问题是：目前生产生活中需要打磨的材料多种多样，材料的形状也各异。在打磨过程中，某些材料需要较硬的打磨方式，某些材料需要较软的打磨方式，对待大型物体，更多时候需要软硬先后进行。且在大多数情况下，被打磨物体外型都是不规则的，普通的打磨机无法对凹陷处进行打磨，不能满足我们的生产生活需求，且有时会损伤打磨机和打磨材料，无法实现对原材料的最优配置。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种刚度可调的打磨装置及使用方法，本专利技术利用实时改变刚度层的打磨材料，精细调节合适的刚度对物体进行打磨。相比于普通打磨装置有更广泛的实践性和经济效益，更好的满足生产生活所需的打磨要求。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种刚度可调的打磨装置，它包括用于提供动力的电机，所述电机上安装有用于控制其开启的开关，所述电机的输出轴安装有用于打磨的打磨轮或者打磨带；所述打磨轮和打磨带上的打磨区域采用橡胶材料分为多层，中间层采用能够产生瞬间作用力的液压层或脉冲层，其余各层为能够提供不同打磨刚度的刚度层；所述液压层或脉冲层分别对应与液压装置或脉冲装置相连；所述打磨轮和打磨带的表面设置有用于增强打磨效果的凸起结构，且在其外表面包裹有一层柔性材料层；通过实时改变刚度层的打磨材质，精细调节合适的刚度对物体进行打磨。所述刚度层的每一层外侧都分别设置有排水管，所述排水管前端设置有堵水盖，末端设置有滤水网。所述刚度层内部填充有轻质高强的颗粒固体，所述颗粒固体采用直径在毫米级别的钢珠，钢珠刚度大，使可调节的上限刚度提高，水的加入使可调节的下限刚度降低，从而使整体的可调范围增大。所述刚度层中的填充有水加固体混合物或磁流体加固体混合物；在打磨轮或打磨带顶部和周边设置多个电磁铁，使磁流体和固体混合物处于磁场内，通过调节电磁铁的磁场强度，使磁流体的密度发生改变从而改变其黏性最终改变磁流体的流动性，使打磨刚度发生改变，实现实时改变刚度层的刚度，精准调控合适的刚度对不同硬度的物体进行打磨。所述磁流体采用四氧化三铁磁流体、氮化铁磁流体、铁磁流体或二酯基磁流体。在装置周围加多个小型超声波发生器，通过调节超声波的频率使刚度层中的水加固体混合物或磁流体加固体混合物充分均匀，使打磨更加均匀，同时在打磨工程中可实现除垢功能，使打磨碎屑物自动掉落，实现对打磨物体的自动抛光，提高自动化程度。所述凸起结构有多种不同形状，并增大打磨面的摩擦力，加强打磨效果。所述柔性材料层采用碳纤维布料或聚酯纤维，以加强打磨区域强度，避免在打磨的过程中磨坏打磨区域的表面。沿着所述打磨轮和打磨带的轮轴方向间隔设置有多个铰接相连的杆件以及可滑动地设在所述轮轴上的移动副；所述杆件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二连杆中部铰接，另一端与轮轴的相铰接，所述第二连杆的另一端与轮轴的另一端相铰接；在第二连杆的第二端上设置轮廓瓣，使多个所述轮廓瓣构成多瓣式外周的变径轮结构；所述打磨装置的前端轮轴处存在一根可伸缩可拆卸的伸缩杆，伸缩杆前端安装有一小型打磨装置，且小型打磨装置也采用可拆卸安装结构。所述刚度可调的打磨装置的使用方法，它包括以下步骤：当采用水和固体混合物时，其使用方法为：Step1：了解打磨材料的刚度，确定大致所需的打磨刚度；Step2：考虑固体的刚度，直径，选择合适的固体材料；调节水和固体的比例，得到所需刚度的水和固体混合物；Step3：通过排水管向打磨轮中加入水和固体混合物，注入后在排水管前端安装滤水网，水可通过滤水网流出，进一步精准调整水和固体的比例以适应打磨；Step4：启动开关；Step5：面对凹孔处，关闭开关，在轮轴处装上伸缩杆，根据实际情况调节打磨距离，伸缩杆末端安装一小型打磨机；Step6：重新启动开关对凹孔处进行打磨。当采用磁流体加固体混合物时，其使用方法为：Step1：了解打磨材料的刚度，确定大致所需的打磨刚度；Step2：考虑磁流体磁性、固体直径和刚度，选择合适的磁流体材料和固体材料，调节磁流体和固体比例，得到所需刚度的磁流体加固体混合物；Step3：通过排水管向打磨轮中加入磁流体加固体混合物，调节打磨装置电流强度，即周边电磁铁的磁场强度，进而改变磁流体加固体混合物粘性，以适应打磨；Step4：启动开关；Step5：面对凹孔处，关闭开关，在轮轴处装上伸缩杆，根据实际情况调节打磨距离，伸缩杆末端装一小型打磨机；Step6：重新启动开关对凹孔处进行打磨。本专利技术有如下有益效果：1、将打磨区域细分为多层，在多层叠加的情况下，既可以减少外部装置对打磨硬度的影响，同时可以调节多层刚度，实现对刚度的更细微精准的调节。2、向打磨轮或是打磨带中充入水加固体混合物，调节固体材质、粒径以及水和固体的比例改变混合物的流动性，从而改变打磨刚度。面对不同的打磨材料，可以精准调节适合的刚度对其进行打磨。3、将上述混合物中的水改为磁流体，此时还可调节磁流体的磁性，电磁铁的磁场强度，改变混合物的粘性，从而改变打磨刚度。精准调控适合的打磨刚度对不同硬度的物体进行打磨。4、在刚度层中加入一层或多层液压层或是脉冲层，在打磨时提供瞬间作用力，使打磨刚度迅速改变，实现打磨刚度的快速调控。5、在装置周围增加多个超声波发生器，通过调节超声波的频率使混合物充分均匀混合，各打磨部位刚度无差异；同时具有除垢功能，实现打磨的自动抛光，提高装置的自动化程度。6、在打磨区域的表面设置凸起物体，可以改变凸起的大小形状，增大打磨面的摩擦力，使装置的打磨效果更突出。7、打磨区域的表面包裹一层高强度纤维等柔性材料，增大打磨面的强度，避免打磨接触面在打磨过程中破损。8、将轮轴设置为半径可调装置。沿着轮轴方向，设置间隔开的多个杆件相连以及可滑动地设在所述轮轴上的移动副。面对打磨物体的不规则位置处，通过移动副沿着轮轴的轴向移动，改变打磨带或打磨轮的半径。使其表面部分位置可逐渐调整到与凹进去的位置契合，从而对这种特殊位置进行打磨，实现对各种不同形状的物体打磨。9、本装置的打磨刚度可调范围较大，适用范围较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刚度可调的打磨装置，其特征在与：它包括用于提供动力的电机（2），所述电机（2）上安装有用于控制其开启的开关（3），所述电机（2）的输出轴安装有用于打磨的打磨轮（1）或者打磨带（7）；/n所述打磨轮（1）和打磨带（7）上的打磨区域采用橡胶材料分为多层，中间层采用能够产生瞬间作用力的液压层或脉冲层（9），其余各层为能够提供不同打磨刚度的刚度层（11）；所述液压层或脉冲层（9）分别对应与液压装置或脉冲装置（12）相连；/n所述打磨轮（1）和打磨带（7）的表面设置有用于增强打磨效果的凸起结构，且在其外表面包裹有一层柔性材料层（10）；/n通过实时改变刚度层（11）的打磨材质，精细调节合适的刚度对物体进行打磨。/n

【技术特征摘要】
1.一种刚度可调的打磨装置，其特征在与：它包括用于提供动力的电机（2），所述电机（2）上安装有用于控制其开启的开关（3），所述电机（2）的输出轴安装有用于打磨的打磨轮（1）或者打磨带（7）；
所述打磨轮（1）和打磨带（7）上的打磨区域采用橡胶材料分为多层，中间层采用能够产生瞬间作用力的液压层或脉冲层（9），其余各层为能够提供不同打磨刚度的刚度层（11）；所述液压层或脉冲层（9）分别对应与液压装置或脉冲装置（12）相连；
所述打磨轮（1）和打磨带（7）的表面设置有用于增强打磨效果的凸起结构，且在其外表面包裹有一层柔性材料层（10）；
通过实时改变刚度层（11）的打磨材质，精细调节合适的刚度对物体进行打磨。


2.根据权利要求1所述一种刚度可调的打磨装置，其特征在于：所述刚度层（11）的每一层外侧都分别设置有排水管（13），所述排水管（13）前端设置有堵水盖（14），末端设置有滤水网（15）。


3.根据权利要求1或2所述一种刚度可调的打磨装置，其特征在于：所述刚度层（11）内部填充有轻质高强的颗粒固体（8），所述颗粒固体（8）采用直径在毫米级别的钢珠，钢珠刚度大，使可调节的上限刚度提高，水的加入使可调节的下限刚度降低，从而使整体的可调范围增大。


4.根据权利要求3所述一种刚度可调的打磨装置，其特征在于：所述刚度层（11）中的填充有水加固体混合物（4）或磁流体加固体混合物（5）；在打磨轮（1）或打磨带（7）顶部和周边设置多个电磁铁（6），使磁流体和固体混合物（5）处于磁场内，通过调节电磁铁（6）的磁场强度，使磁流体的密度发生改变从而改变其黏性最终改变磁流体的流动性，使打磨刚度发生改变，实现实时改变刚度层的刚度，精准调控合适的刚度对不同硬度的物体进行打磨。


5.根据权利要求4所述一种刚度可调的打磨装置，其特征在于：所述磁流体采用四氧化三铁磁流体、氮化铁磁流体、铁磁流体或二酯基磁流体。


6.根据权利要求1所述一种刚度可调的打磨装置，其特征在于：在装置周围加多个小型超声波发生器，通过调节超声波的频率使刚度层（11）中的水加固体混合物（4）或磁流体加固体混合物（5）充分均匀，使打磨更加均匀，同时在打磨工程中可实现除垢功能，使打磨碎屑物自动掉落，实现对打磨物体的自动抛光，提高自动化程度。


7.根据权利要求1所述一种刚度可调的打磨装置，其特征在于：所述凸起结构有多种不同形状，并增大打磨面的摩擦力，加强打磨效果。


8.根据权利要求1所述一种刚...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，何卓文，张瀚，况碧玉，李远航，陶鑫波，骆浩，包顺，王芳，李洪亚，唐洪宇，谢晓康，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42