接插件成型加工设备制造技术

本发明专利技术所公开的一种接插件成型加工设备；水平滑道的后侧左端位置设置有沿水平滑道长度方向平移的平移机构，平移机构的平移部安装夹持机械手，水平滑道的后侧右端位置设置有挤压板和挤压气缸；挤压板的尾端与挤压气缸的活塞杆端部固定相连，其头部设置有挤压头若干个；水平滑道的顶面前侧边凸起有将位于水平滑道顶面的待加工接插件前端进行限位的挡条，其上方固定有与水平滑道平行的限制板，限制板的底面与水平滑道的顶面之间形成供待加工接插件通过的输送通道；其实现自动化加工成型，以达到提升加工效率，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度，且成型后的接插件后端插孔形状精度更高的技术效果。

Connector forming and processing equipment

【技术实现步骤摘要】
接插件成型加工设备
本专利技术涉及一种自动机械加工成型设备，尤其是一种接插件成型加工设备。
技术介绍
现有技术中，对接插件的后端插孔进行更加进一步的加工成型，其加工方式采用人工一个手把持住接插件，另一只手把持住挤压板，然后将挤压板的前端挤压头硬性插入对接插件的后端插孔中进行更进一步的加工挤压成型，该方式如果进行大批量加工时，存在以下缺陷：1、加工效率低下；2、需要大量人工进行加工操作，使得人工成本和加工成本提升；3、在硬性插入时一般需要较大的力进行加工，使得人工劳动强度较大；4、由于人工在加工时硬性插入所施加的力有限，导致部分加工成型后的插孔不能达到应有的形状精度，导致加工成型后的接插件质量低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升加工效率，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度，且成型后的接插件后端插孔形状精度更高的接插件成型加工设备。本专利技术所设计的接插件成型加工设备，包括挤压气缸、以及由左至右依次相互拼合的传送带机构、抬升推进机构和水平滑道；水平滑道的后侧左端位置设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接插件成型加工设备，其特征在于，包括挤压气缸、以及由左至右依次相互拼合的传送带机构、抬升推进机构和水平滑道；水平滑道的后侧左端位置设置有沿水平滑道长度方向平移的平移机构，平移机构的平移部安装夹持机械手，水平滑道的后侧右端位置设置有挤压板和挤压气缸；挤压板的尾端与挤压气缸的活塞杆端部固定相连，其头部设置有挤压头若干个；水平滑道的顶面前侧边凸起有将位于水平滑道顶面的待加工接插件前端进行限位的挡条，其上方固定有与水平滑道平行的限制板，限制板的底面与水平滑道的顶面之间形成供待加工接插件通过的输送通道；利用传送带机构、抬升推进机构、平移机构和夹持机械手将待加工接插件从水平滑道的左端输送至右端，并...

【技术特征摘要】
1.一种接插件成型加工设备，其特征在于，包括挤压气缸、以及由左至右依次相互拼合的传送带机构、抬升推进机构和水平滑道；水平滑道的后侧左端位置设置有沿水平滑道长度方向平移的平移机构，平移机构的平移部安装夹持机械手，水平滑道的后侧右端位置设置有挤压板和挤压气缸；挤压板的尾端与挤压气缸的活塞杆端部固定相连，其头部设置有挤压头若干个；水平滑道的顶面前侧边凸起有将位于水平滑道顶面的待加工接插件前端进行限位的挡条，其上方固定有与水平滑道平行的限制板，限制板的底面与水平滑道的顶面之间形成供待加工接插件通过的输送通道；利用传送带机构、抬升推进机构、平移机构和夹持机械手将待加工接插件从水平滑道的左端输送至右端，并且使得待加工接插件的内孔端与挤压头对应，挤压气缸推动挤压板将加压头插入水平滑道上右端位置的待加工接插件尾端内孔中进行挤压加工。


2.根据权利要求1所述的接插件成型加工设备，其特征在于，传送带机构包括基座、安装板、铝条、两个传送带轮、两个涨紧带轮、一个驱动带轮、驱动电机和一条传送带，安装板固定在基座的顶部，铝条的底面中部固定在安装板的顶面；铝条的两端具有第一通槽，其顶面具有第二通槽，第二通槽的两端分别与两第一通槽连通，两个传送带轮分别通过转轴旋转式安装在两第一通槽内，两个涨紧带轮、一个驱动带轮通过转轴旋转式安装在安装板的一侧面，且驱动轮位于两个涨紧带轮之间的下方，传送带涨紧于两个传送带轮、两个涨紧带轮和一个驱动带轮上；传动带的上侧带位于第二通槽内，其上侧带与第二通槽的内侧壁之间形成输送滑槽，接插件置于输送滑槽内进行输送；第二通槽的右端口与抬升推进机构对应。


3.根据权利要求2所述的接插件成型加工设备，其特征在于，平移机构包括凵型架体、上滚珠丝杠、与上滚珠丝杠的位置对应且平行的下滚珠丝杠、与上滚珠丝杠的位置对应且平行的上平移滑轨、与下滚珠丝杠的位置对应且平行的下平移滑轨、上伺服电机和下伺服电机，下滚珠丝杠位于上滚珠丝杠的下方，下平移滑轨位于上平移滑轨的下方，水平滑道的两端部固定在凵型架体的两纵向部前侧；
上滚珠丝杠的两端分别通过轴承安装在凵型架体的两纵向部内侧面后侧位置，上平移滑轨的两端分别固定在凵型架体的两纵向部内侧面后侧位置，且上平移滑轨位于上滚珠丝杠的后侧，上滚珠丝杠的滚珠滑块的后侧面通过连接架固定在上平移滑轨的滑块上，上伺服电机的转轴与上滚珠丝杠的丝杠一端固定相连；
下滚珠丝杠的两端分别通过轴承安装在凵型架体的两纵向部内侧面后侧位置，下平移滑轨的两端分别固定在凵型架体的两纵向部内侧面后侧位置，且下平移滑轨位于下滚珠丝杠的后侧，下滚珠丝杠的滚珠滑块的后侧面通过连接架固定在下平移滑轨的滑块上，下伺服电机的转轴与下滚珠丝杠的丝杠一端固定相连；
上伺服电机和下伺服电机通过一架体定位固定在凵型架体的一纵向部外侧面。


4.根据权利要求3所述的接插件成型加工设备，其特征在于，夹持机械手包括固定横杆、定位横板、上夹持气缸、下夹持气缸、上直线滑轨、下直线滑轨、上倾斜滑板、下倾斜滑板、上联动滑板、下联动滑板、上夹持板和下夹持板；
定位横板的两端分别与凵型架体的两纵向部内侧面前侧位置固定相连，其位置与水平滑道的位置对应；固定横杆的两端分别与凵型架体的两纵向部内侧面前侧位置固定相连，其位置与定位横杆的位置对应；
固定横杆的上侧面为向下倾斜的第一倾斜面，其下侧面为向上倾斜的第二倾斜面；
上直线滑轨横向固定在第一倾斜面上，下直线滑轨横向固定第二倾斜面上；
上倾斜滑板固定在上直线滑轨的滑块上，下倾斜滑板固定在下直线滑轨的滑块上；
上倾斜滑板的前端和下倾斜滑板的前端均延伸有延伸平板，上倾斜滑板的延伸平板上侧面左右两端固定有第一架板，下倾斜滑板的延伸平板上侧面左右两端固定有第二架板，上倾斜滑板的延伸平板下侧面贴合在定位横板的上侧面，下倾斜滑板的延伸平板上侧面贴合在定位横板的下侧面，且两延伸平板的位置相互对应；
上联动滑板呈向下倾斜状位于两块第一架板之间，下联动滑板呈向上倾斜状位于两块第二架板之间；
两块第一架板上分别设置有位置相互对应且呈向下倾斜状的第一长形孔，两块第二架板上分别设置有位置相互对应且呈向下倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍必辉，
申请(专利权)人：温州市贝佳福自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33