防止钩料的限位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种防止钩料的限位机构，其包括钩爪装置、限位块、拉伸装置以及驱动部，驱动部用于驱动拉伸装置，拉伸装置用于顶出电子元件，限位块位于拉伸装置的一侧，拉伸装置包括滑块、固定架以及空心销，固定架通过空心销固定在滑块上，钩爪装置转动连接在固定架上，钩爪装置包括定位部、第一限位部、第二限位部以及活动部，定位部用于定位电子元件，第一限位部、第二限位部以及限位块用于限位钩爪装置。本实施例的防止钩料的限位机构通过上述结构解决现有技术中的钩爪装置在回位时会出现钩料，操作时存在安全隐患，影响生产效率的问题。

Limit mechanism to prevent hook material

【技术实现步骤摘要】
防止钩料的限位机构
本技术涉及插件机领域，特别涉及一种防止钩料的限位机构。
技术介绍
随着电子技术的迅速发展，电子产品的使用越来越广泛，传统的电子装配行业主要靠人工把电子元件插在电路板上，插件机的出现给电子行业带来了很大的方便，插件机是把电子元件按照程序自动安装在电路板上的机器。目前市面上的插件机的供料站位一般使用的是钩爪限位柱，大部分限位柱是方形及圆形轮廓，方形和圆形轮廓的限位柱没有限位功能，钩爪在回位时会发生钩料，操作时存在安全隐患，影响生产效率。故需要提供一种防止钩料的限位机构来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种防止钩料的限位机构，其通过限位块和拉伸装置位于钩爪装置的两侧，驱动部驱动拉伸装置的弹簧与顶针，当拉伸装置位于初始位，钩爪装置位于闭合位时，钩爪装置的第一限位部的第一端面与限位块的第一限位面接触，顶针装置位于活动部第一凹槽内，当拉伸装置位于远离位，钩爪装置位于展开位时，钩爪装置的第二限位部连接面与限位块的第二限位面接触，钩爪装置的第二限位部第二端面与限位块的第三限位面接触，解决目前市面上插件机的钩爪限位柱为方形及圆形轮廓时没有限位功能，钩爪回位时会出现钩料，操作时存在安全隐患，影响生产效率的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种防止钩料的限位机构，包括钩爪装置、限位块、拉伸装置以及驱动部；驱动部用于驱动所述拉伸装置；所述拉伸装置用于顶出电子元件，所述拉伸装置在活动轨迹上有初始位和远离位；限位块位于所述拉伸装置的一侧，所述限位块用于限位所述钩爪装置，所述限位块包括第一限位面、第二限位面以及第三限位面，所述第一限位面和所述第三限位面位于所述第二限位面的两端；所述钩爪装置包括定位部、第一限位部、第二限位部以及活动部，所述活动部活动连接在所述拉伸装置上，所述定位部用于定位电子元件，所述第一限位部、所述第二限位部以及所述限位块用于限位所述钩爪装置；所述钩爪装置在转动轨迹上有闭合位和展开位；当所述拉伸装置位于初始位时，所述钩爪装置位于闭合位，所述钩爪装置的第一限位部与所述限位块的第一限位面接触；当所述拉伸装置位于远离位时，所述钩爪装置位于展开位，所述钩爪装置的第二限位部与所述限位块的第二限位面和第三限位面接触。本技术中，所述限位块包括固定部和三角部，所述三角部位于固定部的一侧，所述三角部远离所述固定部的一侧为所述第二限位面和所述第三限位面；所述第二限位面一端与所述第三限位面一端相连，所述第二限位面另一端和所述第三限位面另一端分别与所述固定部一端的两侧相连，所述第一限位面为所述固定部的一面，所述第一限位面与所述第二限位面相连。本技术中，所述钩爪装置的第一限位部包括第一端面，所述第二限位部包括第二端面以及连接面，所述连接面两端分别连接所述第一端面和所述第二端面。本技术中，所述第一限位部与所述定位部位于所述第二限位部的两端，活动部位于所述第一限位部与所述第二限位部之间，所述第一限位面、所述第二限位部以及所述定位部呈Z型状；当所述钩爪装置位于闭合位时，所述第一端面与所述第一限位面接触；当所述钩爪装置位于展开位时，所述连接面与所述第二限位面接触，所述第二端面与所述第三限位面接触。本技术中，所述钩爪装置位于闭合位时，所述限位块和所述拉伸装置分别位于所述第二限位部的两侧，且所述限位块位于所述第一限位部靠近所述第二限位部的一侧，所述拉伸装置位于所述定位部靠近所述第二限位部的一侧。本技术中，所述拉伸装置包括滑块、固定架以及空心销，所述固定架通过所述空心销固定在所述滑块上，所述钩爪装置通过所述空心销转动连接在所述固定架上；当所述拉伸装置由初始位滑向所述远离位时，所述限位块挤压所述第一限位部，使得所述钩爪装置绕所述空心销旋转，进而使得所述钩爪装置由所述闭合位滑向所述展开位；当所述拉伸装置由远离位滑向初始位时，所述限位块挤压所述第二限位部，使得所述钩爪装置绕所述空心销旋转，进而使得所述钩爪装置由所述展开位向所述闭合位移动。本技术中，所述拉伸装置还设置有顶针和弹簧，所述顶针活动设置在所述固定架内，所述弹簧位于所述顶针远离所述活动部的一端，所述弹簧套接在所述顶针的外侧，所述顶针配合所述弹簧，使得所述钩爪装置在展开位和闭合位之间相互切换。本技术中，所述固定架上设置有安装槽，所述弹簧和所述顶针位于所述安装槽内。本技术中，所述钩爪装置的活动部靠近所述顶针的一端设置有第一凹槽和第二凹槽，当所述钩爪装置位于闭合位时，所述顶针位于所述第一凹槽内，当所述钩爪装置位于展开位时，所述顶针位于所述第二凹槽内。本技术中，所述滑块还设置有推出板和垫板，所述垫板位于所述推出板与所述滑块之间，所述推出板设置有第三凹槽，电子元件位于所述第三凹槽内，所述垫板用于增加所述推出板的高度。本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的防止钩料的限位机构，其通过限位块和拉伸装置位于钩爪装置的两侧，驱动部驱动拉伸装置的弹簧与顶针，当拉伸装置位于初始位，钩爪装置位于闭合位时，钩爪装置的第一限位部的第一端面与限位块的第一限位面接触，顶针装置位于活动部第一凹槽内，当拉伸装置位于远离位，钩爪装置位于展开位时，钩爪装置的第二限位部连接面与限位块的第二限位面接触，钩爪装置的第二限位部第二端面与限位块的第三限位面接触，解决目前市面上插件机的钩爪限位柱为方形及圆形轮廓时没有限位功能，钩爪回位时会出现钩料，操作时存在安全隐患，影响生产效率的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。图1为本技术的防止钩料的限位机构的优选实施例的结构爆炸图。图2为本技术的防止钩料的限位机构的优选实施例的钩爪装置的闭合位图。图3为本技术的防止钩料的限位机构的优选实施例的钩爪装置的展开位图。图4为本技术的防止钩料的限位机构的优选实施例的钩爪装置主视图图。图5为本技术的防止钩料的限位机构的优选实施例的限位块主视图。图6为本技术的防止钩料的限位机构的钩爪装置位于闭合位与限位块接触图。图7为本技术的防止钩料的限位机构的钩爪装置位于展开位与限位块接触图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。现有技术中的插件机的供料站位一般使用的是钩爪限位柱，大部分限位柱是方形和圆形轮廓，方形和圆形轮廓的限位柱没有限位功能，钩爪在回位时会发生钩料，操作时存在安全隐患，影响生产效率。如下为本技术提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止钩料的限位机构，其特征在于，包括钩爪装置、限位块、拉伸装置以及驱动部；/n驱动部用于驱动所述拉伸装置；/n所述拉伸装置用于顶出电子元件，所述拉伸装置在活动轨迹上有初始位和远离位；/n限位块位于所述拉伸装置的一侧，所述限位块用于限位所述钩爪装置，所述限位块包括第一限位面、第二限位面以及第三限位面，所述第一限位面和所述第三限位面位于所述第二限位面的两端；/n所述钩爪装置包括定位部、第一限位部、第二限位部以及活动部，所述活动部活动连接在所述拉伸装置上，所述定位部用于定位电子元件，所述第一限位部、所述第二限位部以及所述限位块用于限位所述钩爪装置；/n所述钩爪装置在转动轨迹上有闭合位和展开位；/n当所述拉伸装置位于初始位时，所述钩爪装置位于闭合位，所述钩爪装置的第一限位部与所述限位块的第一限位面接触；/n当所述拉伸装置位于远离位时，所述钩爪装置位于展开位，所述钩爪装置的第二限位部与所述限位块的第二限位面和第三限位面接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种防止钩料的限位机构，其特征在于，包括钩爪装置、限位块、拉伸装置以及驱动部；
驱动部用于驱动所述拉伸装置；
所述拉伸装置用于顶出电子元件，所述拉伸装置在活动轨迹上有初始位和远离位；
限位块位于所述拉伸装置的一侧，所述限位块用于限位所述钩爪装置，所述限位块包括第一限位面、第二限位面以及第三限位面，所述第一限位面和所述第三限位面位于所述第二限位面的两端；
所述钩爪装置包括定位部、第一限位部、第二限位部以及活动部，所述活动部活动连接在所述拉伸装置上，所述定位部用于定位电子元件，所述第一限位部、所述第二限位部以及所述限位块用于限位所述钩爪装置；
所述钩爪装置在转动轨迹上有闭合位和展开位；
当所述拉伸装置位于初始位时，所述钩爪装置位于闭合位，所述钩爪装置的第一限位部与所述限位块的第一限位面接触；
当所述拉伸装置位于远离位时，所述钩爪装置位于展开位，所述钩爪装置的第二限位部与所述限位块的第二限位面和第三限位面接触。


2.根据权利要求1所述的防止钩料的限位机构，其特征在于，所述限位块包括固定部和三角部，所述三角部位于固定部的一侧，所述三角部远离所述固定部的一侧为所述第二限位面和所述第三限位面；
所述第二限位面一端与所述第三限位面一端相连，所述第二限位面另一端和所述第三限位面另一端分别与所述固定部一端的两侧相连，所述第一限位面为所述固定部的一面，所述第一限位面与所述第二限位面相连。


3.根据权利要求1所述的防止钩料的限位机构，其特征在于，所述钩爪装置的第一限位部包括第一端面，所述第二限位部包括第二端面以及连接面，所述连接面两端分别连接所述第一端面和所述第二端面。


4.根据权利要求3所述的防止钩料的限位机构，其特征在于，所述钩爪装置的第一限位部与所述定位部位于所述第二限位部的两端，活动部位于所述第一限位部与所述第二限位部之间，所述第一限位部、所述第二限位部以及所述定位部呈Z型状；
当所述钩爪装置位于闭合位时，所述第一端面与所述第一限位面接触；
当所述钩爪装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绍东，黄宽喜，
申请(专利权)人：深圳市中禾旭精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44