电机定转子冲压用等分消除同版差和同向毛刺高度差机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机定转子冲压用等分消除同版差和同向毛刺高度差机构，包括机架组、周期递增组、等分消除同版差和同向毛刺高度差组，所述机架组位于机构的下方，用于提供底座和支撑；所述周期递增组位于机架组的中间向上位置，用于实现电机定转子坯片的周期递增；所述等分消除同版差和同向毛刺高度差组位于机架组和周期递增组的上方，用于消除坯片的同版差和同向毛刺高度差。本实用新型专利技术实现了等分消除同版差、同向毛刺高度差与周期递增同步完成，可用于现有的人工操作模式，减少劳动强度，也可与自动化送收机械手或机器人直联。

The mechanism of eliminating the height difference of the same plate and the same direction burr for the stamping of motor stator and rotor

【技术实现步骤摘要】
电机定转子冲压用等分消除同版差和同向毛刺高度差机构
本技术属于电机
，涉及到电机定转子生产设备，具体涉及一种电机定转子冲压用等分消除同版差和同向毛刺高度差机构。
技术介绍
电机是现代工业生产和生活中常用的一种设备，现有技术中，包括高铁、动车、地铁、城市轻轨、舰艇、坦克等所用电机的定转子叠压后的高度均有严格的要求，最重要的考量是叠压后的周向等高。导致叠压后铁芯不等高的原因主要有二个：一是前道工序冲压后相同方向的毛刺；二是坯料本身的同版差(坯料同一截面的不等厚度称为同版差)。现有高铁、动车、地铁、城市轻轨、舰艇、坦克等所用电机的定转子的坯片多为正方形，前道工序落料时采用记号笔在同一位置(偏离对称中心)划线，以便辨识坯片的方向与正反。为了保证定、转子片叠压周向等高，现有的生产模式主要采取三种方式：一是二人协作：一人专职取片同时按序旋转，并递送给第二个人，第二个人专职递送坯片入模；二是在码垛好的坯片下面设有一个手动旋转机构，人工取片时每取一片，手动旋转一次(正方形坯片旋转90度/次)；三是在码垛好的坯片下面安装有一个电动旋转机构，电动旋转机构采用调速电机。现有技术存在的缺陷和不足包括：(1)二人协作模式：①第一个专职取片同时按序旋转的人很容易出错且经常出错；②二人协作节奏不同步。(2)手动旋转机构：①劳动强度大，尤其是坯片码垛初始阶段，一般码垛高度＞200mm(坯片尺寸:450*450*(0.35/0.5)～560*560*(0.35/0.5)，坯片的重量0.56～1.23Kg)，大多情况下整垛重量大于200Kg，手动旋转比较费力；②准确调整困难且需多次反复。(3)电动旋转机构：不容易实现与人工送收同步，经常出现旋转过了的情况。另外，上述三种方式的生产效率极低，同时也因为均没有同步递增功能，所以也不可能与自动送收的机械手或机器人联机使用。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种电机定转子冲压用等分消除同版差和同向毛刺高度差机构，实现了等分消除同版差、同向毛刺高度差与周期递增同步完成，可用于现有的人工操作模式，减少劳动强度，也可与自动化送收机械手或机器人直联。为此，本技术采用了以下技术方案：一种电机定转子冲压用等分消除同版差和同向毛刺高度差机构，包括机架组、周期递增组、等分消除同版差和同向毛刺高度差组，所述机架组位于机构的下方，用于提供底座和支撑；所述周期递增组位于机架组的中间向上位置，用于实现电机定转子坯片的周期递增；所述等分消除同版差和同向毛刺高度差组位于机架组和周期递增组的上方，用于消除坯片的同版差和同向毛刺高度差。进一步地，所述机架组包括机架底座、机架等高立柱、滚珠丝杆螺母定向导柱、滚珠丝杆螺母定向导柱支座、机架面板、等高立柱、等分交叉滚子轴承外定位座；所述机架底座与机架面板通过机架等高立柱联接；所述滚珠丝杆螺母定向导柱的下端与机架底座相联，上端通过滚柱丝杆螺母定向导柱支座与机架面板相联；所述等高立柱的两端分别联接机架面板和等分交叉滚子轴承外定位座。进一步地，所述周期递增组包括带座蜗轮蜗杆减速机、伺服电机、滚柱丝杆、递增定向直线轴承座、递增定向直线轴承、递增交叉滚子轴承座、递增承片座、递增导向轴、滚柱丝杆螺母、递增交叉滚子轴承；所述带座蜗轮蜗杆减速机与伺服电机安装在机架底座的中间位置，所述滚柱丝杆的下端与带座蜗轮蜗杆减速机的输出孔相联，滚珠丝杆的上端与等分消除同版差和同向毛刺高度差组相联，滚柱丝杆的螺纹部分与滚柱丝杆螺母旋合；所述递增定向直线轴承座设有大小二组分度连接孔，大的一组与递增交叉滚子轴承内圈的螺孔相联，小的一组与滚柱丝杆螺母法兰上的孔相联；所述递增定向直线轴承安装在递增定向直线轴承座上，所述递增交叉滚子轴承外圈安装在递增交叉滚子轴承座上；所述递增导向轴的下端与递增交叉滚子轴承座相联，上端与递增承片座相联。进一步地，所述等分消除同版差和同向毛刺高度差组包括等分驱动伺服电机、行星减速机、行星减速机安装调节座、等分驱动小齿轮、胀紧套、递增导向直线轴承、滚珠丝杆用调节型轴承盖、滚珠丝杆顶端轴承、滚珠丝杆顶端轴承座、等分大齿轮、等分交叉滚子轴承、交叉滚子轴承内定位座、同步旋转等高立柱、同步旋转等高立柱固定座、坯片码垛座、坯片码垛外限位、坯片；所述等分驱动伺服电机、行星减速机安装在行星减速机安装调节座上，所述等分驱动小齿轮、胀紧套与行星减速机的输出轴相联，所述等分驱动小齿轮与等分大齿轮相啮合，所述等分大齿轮安装在等分交叉滚子轴承内圈的螺孔上，所述交叉滚子轴承内定位座安装在等分交叉滚子轴承内圈另一侧的螺孔上；所述递增导向直线轴承、滚珠丝杆用调节型轴承盖、滚珠丝杆顶端轴承、滚珠丝杆顶端轴承座均安装在交叉滚子轴承内定位座上；所述同步旋转等高立柱、同步旋转等高立柱固定座联接坯片码垛座和交叉滚子轴承内定位座；所述坯片码垛外限位安装在坯片码垛座上，位于坯片的外侧。进一步地，所述带座蜗轮蜗杆减速机安装在机架底座上，滚柱丝杆的顶端由滚柱丝杆顶端轴承支承，所述滚珠丝杆螺母定向导柱贯穿递增定向直线轴承，所述行星减速机安装调节座和等分交叉滚子轴承安装在机架面板上，所述递增导向轴贯穿递增导向直线轴承。优选地，所述周期递增组、等分消除同版差和同向毛刺高度差组分别采用相对独立的驱动，周期递增的上下运动与等分消除同版差预设定角度旋转互不干涉。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)等分消除同版差、同向毛刺高度差与周期递增同步完成。(2)可用于现有的人工操作模式，减少了劳动强度。(3)可与自动化送收机械手或机器人直联，提高了自动化程度。(4)除高铁、动车、地铁、城市轻轨用的正方形坯片90度等分消除同版差和同向毛刺高度差外，其余的坯片可以设定任意角度进行预设定。(5)大大提高了生产效率，保证了坯片的质量，经济效益明显。附图说明图1是本技术所提供的一种电机定转子冲压用等分消除同版差和同向毛刺高度差机构的结构组成示意图。图2是机架组的结构示意图。图3是周期递增组的结构示意图。图4是等分消除同版差和同向毛刺高度差组的结构示意图。图5是本技术实施例所提供的一种电机定转子冲压用等分消除同版差和同向毛刺高度差机构的工作原理示意图。附图标记说明：A、机架组；B、周期递增组；C、等分消除同版差和同向毛刺高度差组；A01、机架底座；A02、机架等高立柱；A03、滚珠丝杆螺母定向导柱；A04、滚珠丝杆螺母定向导柱支座；A05、机架面板；A06、等高立柱；A07、等分交叉滚子轴承外定位座；B01、带座蜗轮蜗杆减速机；B02、伺服电机；B03、滚珠丝杆；B04、递增定向直线轴承座；B05、递增定向直线轴承；B06、递增交叉滚子轴承座；B07、递增承片座；B08、递增导向轴；B09、滚珠丝杆螺母；B10、递增交叉滚子轴承；C01、等分驱动伺服电机；C02、行星减速机；C03、行星减速机安装调节座；C04、等分驱动小齿轮；C05、胀紧套；C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定转子冲压用等分消除同版差和同向毛刺高度差机构，其特征在于：包括机架组(A)、周期递增组(B)、等分消除同版差和同向毛刺高度差组(C)，所述机架组(A)位于机构的下方，用于提供底座和支撑；所述周期递增组(B)位于机架组(A)的中间向上位置，用于实现电机定转子坯片的周期递增；所述等分消除同版差和同向毛刺高度差组(C)位于机架组(A)和周期递增组(B)的上方，用于消除坯片的同版差和同向毛刺高度差。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机定转子冲压用等分消除同版差和同向毛刺高度差机构，其特征在于：包括机架组(A)、周期递增组(B)、等分消除同版差和同向毛刺高度差组(C)，所述机架组(A)位于机构的下方，用于提供底座和支撑；所述周期递增组(B)位于机架组(A)的中间向上位置，用于实现电机定转子坯片的周期递增；所述等分消除同版差和同向毛刺高度差组(C)位于机架组(A)和周期递增组(B)的上方，用于消除坯片的同版差和同向毛刺高度差。


2.根据权利要求1所述的一种电机定转子冲压用等分消除同版差和同向毛刺高度差机构，其特征在于：所述机架组(A)包括机架底座(A01)、机架等高立柱(A02)、滚珠丝杆螺母定向导柱(A03)、滚珠丝杆螺母定向导柱支座(A04)、机架面板(A05)、等高立柱(A06)、等分交叉滚子轴承外定位座(A07)；所述机架底座(A01)与机架面板(A05)通过机架等高立柱(A02)联接；所述滚珠丝杆螺母定向导柱(A03)的下端与机架底座(A01)相联，上端通过滚柱丝杆螺母定向导柱支座(A04)与机架面板(A05)相联；所述等高立柱(A06)的两端分别联接机架面板(A05)和等分交叉滚子轴承外定位座(A07)。


3.根据权利要求2所述的一种电机定转子冲压用等分消除同版差和同向毛刺高度差机构，其特征在于：所述周期递增组(B)包括带座蜗轮蜗杆减速机(B01)、伺服电机(B02)、滚柱丝杆(B03)、递增定向直线轴承座(B04)、递增定向直线轴承(B05)、递增交叉滚子轴承座(B06)、递增承片座(B07)、递增导向轴(B08)、滚柱丝杆螺母(B09)、递增交叉滚子轴承(B10)；所述带座蜗轮蜗杆减速机(B01)与伺服电机(B02)安装在机架底座(A01)的中间位置，所述滚柱丝杆(B03)的下端与带座蜗轮蜗杆减速机(B01)的输出孔相联，滚珠丝杆(B03)的上端与等分消除同版差和同向毛刺高度差组(C)相联，滚柱丝杆(B03)的螺纹部分与滚柱丝杆螺母(B09)旋合；所述递增定向直线轴承座(B04)设有大小二组分度连接孔，大的一组与递增交叉滚子轴承(B10)内圈的螺孔相联，小的一组与滚柱丝杆螺母(B09)法兰上的孔相联；所述递增定向直线轴承(B05)安装在递增定向直线轴承座(B04)上，所述递增交叉滚子轴承(B10)外圈安装在递增交叉滚子轴承座(B06)上；所述递增导向轴(B08)的下端与递增交叉滚子轴承座(B06)相联，上端与递增承片座(B0...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐钏，封海鹏，常锦波，
申请(专利权)人：常州市臻程智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32