扶梯驱动链轮运行状态检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种扶梯驱动链轮运行状态检测装置，包括：齿轮盘，同轴地安装在扶梯的驱动链轮上，具有形成在其内周面上的轮齿；传感器，设置在所述齿轮盘的内周面附近，适于检测所述传感器与所述齿轮盘的内周面之间的距离变化并产生和输出表示该距离变化的检测信号；和微中央处理器，包括速度计算单元，所述速度计算单元适于根据下面的公式计算所述驱动链轮的转速：n＝60*F/m，其中，n为驱动链轮的转速，F为传感器检测到的检测信号的频率，m为齿轮盘上的轮齿的数量。在本实用新型专利技术中，由于用于速度检测的齿轮盘独立于链轮，因此，可以单独更换齿轮盘，而不需要更换整个链轮，从而节约了成本。

Escalator drive sprocket running state detection device

【技术实现步骤摘要】
扶梯驱动链轮运行状态检测装置
本技术涉及一种扶梯驱动链轮运行状态检测装置，尤其涉及一种适于检测扶梯驱动链轮的转速、加速度和方向的检测装置。
技术介绍
最新地铁用自动扶梯技术规范CEA标准，扶梯的超速和非操作逆转的检测，应直接测量梯级速度或是主驱动轴或主驱动轴上装配的链轮的旋转速度确定自动扶梯的实际运行速度和方向。在专利文献WO2018108560A1中公开了一种适于直接检测链轮的旋转速度的检测装置。但是，在该专利文献中，用于速度检测的轮齿直接形成在链轮的内周面上，这导致不能根据实际速度检测精度的需要改变轮齿的数量。如果要提高速度检测精度，就只能更换整个链轮，这会导致极大的浪费，因为链轮的制造成本很高。此外，在前述专利文献中，采用了两个非接触式电磁传感器来检测链轮上轮齿的运行。在实际使用中，链轮上轮齿和齿槽中会粘附灰尘和油污，非接触式电磁传感器的检测精度会受到灰尘和油污的影响，降低了检测精度。
技术实现思路
本技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本技术的一个方面，提供一种扶梯驱动链轮运行状态检测装置，包括：齿轮盘，同轴地安装在扶梯的驱动链轮上，具有形成在其内周面上的轮齿；传感器，设置在所述齿轮盘的内周面附近，适于检测所述传感器与所述齿轮盘的内周面之间的距离变化并产生和输出表示该距离变化的检测信号；和微中央处理器，包括速度计算单元，所述速度计算单元适于根据下面的公式(1)计算所述驱动链轮的转速，n＝60*F/m(1)，其中n为驱动链轮的转速，单位为rpm，F为传感器检测到的检测信号的频率，单位为Hz，m为齿轮盘上的轮齿的数量。根据本技术的一个实例性的实施例，所述齿轮盘上的轮齿的数量不小于400个。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述轮齿以及相邻的轮齿之间的齿槽沿所述齿轮盘的轴向方向延伸。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述轮齿的宽度等于或大于所述齿槽的宽度。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述轮齿和所述齿槽的宽度在0.5mm～3.5mm的范围以内。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述轮齿和所述齿槽的宽度等于0.5mm、1.0mm、1.5mm、2.0mm、2.5mm、3.0mm或3.5mm。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述齿轮盘的直径小于所述驱动链轮的直径，并适于以可拆卸的方式安装在所述驱动链轮的端面上。根据本技术的另一个实例性的实施例，在所述齿轮盘的端面上形成有连接孔，所述齿轮盘适于通过穿过所述连接孔的螺纹连接件被螺纹连接到所述驱动链轮的端面上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述微中央处理器还包括加速度计算单元，所述加速度计算单元适于根据所述速度计算单元计算出的转速计算所述驱动链轮的加速度。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述传感器包括单个双通道霍尔传感器，所述双通道霍尔传感器具有彼此独立的第一检测通道和第二检测通道，所述第一检测通道用于产生和输出第一检测信号，所述第二检测通道用于产生和输出第二检测信号。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述第一检测信号和所述第二检测信号之间具有预定的相位差；所述微中央处理器适于根据所述第一检测信号和所述第二检测信号之间的相位关系计算所述驱动链轮的旋转方向。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述传感器可以包括两个电感应传感器，两个电感应传感器中的一个用于产生和输出第一检测信号，另一个用于产生和输出第二检测信号。根据本技术的另一个实例性的实施例，每个所述电感应传感器的直径不大于5mm。根据本技术的另一个实例性的实施例，第一检测信号和第二检测信号之间具有预定的相位差；所述微中央处理器适于根据所述第一检测信号和所述第二检测信号之间的相位关系计算所述驱动链轮的旋转方向。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述扶梯驱动链轮运行状态检测装置还包括信号处理电路，所述信号处理电路适于接收所述传感器输出的检测信号和对接收到的检测信号进行处理；所述微中央处理器与所述信号处理电路通信，适于接收经所述信号处理电路处理后的检测信号。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述微中央处理器还包括超速判断单元，所述超速判断单元适于判断所述速度计算单元计算出的速度是否高于所述驱动链轮所允许的最大转速；当所述超速判断单元判定所述速度计算单元计算出的速度高于所述驱动链轮所允许的最大转速时，所述微中央处理器向扶梯的安全控制电路发出超速安全控制信号，所述安全控制电路根据超速安全控制信号启动停梯保护装置。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述微中央处理器还包括欠速判断单元，所述欠速判断单元适于判断所述速度计算单元计算出的速度是否低于所述驱动链轮所允许的最小转速；当所述欠速判断单元判定所述速度计算单元计算出的速度低于所述驱动链轮所允许的最小转速时，所述微中央处理器向扶梯的安全控制电路发出欠速安全控制信号，所述安全控制电路根据欠速安全控制信号启动停梯保护装置。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述微中央处理器还包括方向判断单元，所述方向判断单元适于判断计算出的旋转方向是否为正常的正旋转方向；当所述方向判断单元判定计算出的旋转方向为非正常的逆旋转方向时，所述微中央处理器向扶梯的安全控制电路发出逆转安全控制信号，所述安全控制电路根据逆转安全控制信号启动停梯保护装置。在根据本技术的前述各个实例性的实施例中，用于速度检测的齿轮盘独立于链轮，因此，可以单独更换齿轮盘，而不需要更换整个链轮，从而节约了成本。此外，在本技术的前述一些实例性的实施例中，采用了双通道霍尔传感器检测齿轮盘的运行。由于双通道霍尔传感器不受灰尘和油污的影响，因此可提高检测精度。通过下文中参照附图对本技术所作的描述，本技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本技术有全面的理解。附图说明图1显示根据本技术的一个实例性的实施例的扶梯驱动链轮运行状态检测装置的立体示意图；图2显示图1中的齿轮盘的示意图；图3显示图2中的齿轮盘的局部放大示意图；图4显示图1中的传感器输出的两个检测信号；图5显示对检测信号进行处理和计算的功能框图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本技术实施方式的说明旨在对本技术的总体技术构思进行解释，而不应当理解为对本技术的一种限制。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。根据本技术的一个总体技术构思，提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扶梯驱动链轮运行状态检测装置，其特征在于，包括：/n齿轮盘(100)，同轴地安装在扶梯的驱动链轮(200)上，具有形成在其内周面上的轮齿(110)；/n传感器(300)，设置在所述齿轮盘(100)的内周面附近，适于检测所述传感器(300)与所述齿轮盘(100)的内周面之间的距离变化并产生和输出表示该距离变化的检测信号(A、B)；和/n微中央处理器(500)，包括速度计算单元，所述速度计算单元适于根据公式n＝60*F/m计算所述驱动链轮(200)的转速，其中/nn为驱动链轮的转速，单位为rpm，/nF为传感器检测到的检测信号的频率，单位为Hz，/nm为齿轮盘上的轮齿的数量。/n

【技术特征摘要】
1.一种扶梯驱动链轮运行状态检测装置，其特征在于，包括：
齿轮盘(100)，同轴地安装在扶梯的驱动链轮(200)上，具有形成在其内周面上的轮齿(110)；
传感器(300)，设置在所述齿轮盘(100)的内周面附近，适于检测所述传感器(300)与所述齿轮盘(100)的内周面之间的距离变化并产生和输出表示该距离变化的检测信号(A、B)；和
微中央处理器(500)，包括速度计算单元，所述速度计算单元适于根据公式n＝60*F/m计算所述驱动链轮(200)的转速，其中
n为驱动链轮的转速，单位为rpm，
F为传感器检测到的检测信号的频率，单位为Hz，
m为齿轮盘上的轮齿的数量。


2.根据权利要求1所述的扶梯驱动链轮运行状态检测装置，其特征在于：所述齿轮盘(100)上的轮齿(110)的数量不小于400个。


3.根据权利要求1所述的扶梯驱动链轮运行状态检测装置，其特征在于：
所述轮齿(110)以及相邻的轮齿(110)之间的齿槽(120)沿所述齿轮盘(100)的轴向方向延伸。


4.根据权利要求3所述的扶梯驱动链轮运行状态检测装置，其特征在于：
所述轮齿(110)的宽度等于或大于所述齿槽(120)的宽度。


5.根据权利要求3所述的扶梯驱动链轮运行状态检测装置，其特征在于：
所述轮齿(110)和所述齿槽(120)的宽度在0.5mm～3.5mm的范围以内。


6.根据权利要求3所述的扶梯驱动链轮运行状态检测装置，其特征在于：所述轮齿(110)和所述齿槽(120)的宽度等于0.5mm、1.0mm、1.5mm、2.0mm、2.5mm、3.0mm或3.5mm。


7.根据权利要求1所述的扶梯驱动链轮运行状态检测装置，其特征在于：
所述齿轮盘(100)的直径小于所述驱动链轮(200)的直径，并适于以可拆卸的方式安装在所述驱动链轮(200)的端面上。


8.根据权利要求7所述的扶梯驱动链轮运行状态检测装置，其特征在于：
在所述齿轮盘(100)的端面上形成有连接孔(101)，所述齿轮盘(100)适于通过穿过所述连接孔(101)的螺纹连接件被螺纹连接到所述驱动链轮(200)的端面上。


9.根据权利要求1所述的扶梯驱动链轮运行状态检测装置，其特征在于：
所述微中央处理器(500)还包括加速度计算单元，所述加速度计算单元适于根据所述速度计算单元计算出的转速计算所述驱动链轮(200)的加速度。


10.根据权利要求1所述的扶梯驱动链轮运行状态检测装置，其特征在于：
所述传感器(300)包括单个双通道霍尔传感器，所述双通道霍尔传感器具有彼此独立的第一检测通道和第二检测通道，
所述第一检测通道用于产生和输出第一检测信号(A)，所述第二检测通道用于产生和输出第二检测信号(B)。


11.根据权利要求10所述的扶梯驱动链轮运行状态检测装置，其特征在于：
所述第一检测信号(A)和所述第二检测信...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙建红，
申请(专利权)人：迅达中国电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31