【技术实现步骤摘要】
本专利技术大体地涉及电梯设备的监测系统，具体的，本专利技术涉及用于监测电梯门运行情况的监测系统和使用该电梯门监测系统的监测方法。
技术介绍
1、在电梯系统中，门系统故障是电梯事故的主要原因之一。目前，为减少电梯门故障的发生，对于电梯门系统进行在线监控是理论研究和实际工程中需要面对的问题。电梯门的厅门及轿门的状态监测，能够预期电梯的使用寿命、快速准确获取电梯的故障状态等，并在检测故障时及时预警，提前进行维护，从而在避免事故发生、提高电梯的运行安全方面有着重要作用，故而各大电梯厂商都将这一技术作为重点研发方向，目前正不断的进行技术迭代发展中。
2、现有技术中，参考文献1(cn201480044714a)公开了一种电梯设备的监控系统以及一种应用监控系统的方法，用于检测电梯门的使用数据。其中，该监控系统适合用于生成电梯门的使用数据，所述监控系统具有：布置在电梯设备中的传感器，其中，借助于传感器对传感器周围的至少一个物理参数加以检测以及评价单元的判断，能够借助物理参数随时间的变化曲线来确定电梯门的工作状态。通过传感器对电梯门的状态的检测，使得能够借助于所述物理参数随时间的变化曲线来确定电梯门的工作状态，其中，所述物理参数是光学参数，声学参数或磁学参数。
3、但是，参考文献1的方案通过光学传感器监测门的运行状态，需要额外增加基于传感器的监控系统；并且，该传感器不能提供类似3d光幕的电梯防夹功能，该方案也未描述需要监测的具体内容和实现，其监测效果也具有局限性。
4、参考文献2(cn110817636a)公开
5、但是，参考文献2的方案通过训练模型来判断电梯门状态，方法较为复杂，门机控制器芯片等硬件成本较高，且判断的准确率依靠模型准确度，目前尚未成熟的模型案例，无法大规模进行推广应用。
6、参考文献3(cn110407072a)提供了一种门控制系统，包括具有靠近占用区域的入口的门槛的视野的传感器，其中传感器适于检测所述门槛和靠近所述门槛的着陆区域中的物体，其中传感器基于门在所述门槛中的移动而操作。并且至少基于在所述门槛的一部分或所述着陆区域内检测到物体，所述传感器可操作以向门操作控制器发信号以执行动作。但是，参考文献3的方案通过传感器检测出门槛视野内的物体，仅仅能够监测门槛视野内的物体，没有对电梯门的监控功能。
7、可见，上述方案均有弊端：单独通过额外传感器的方式对门进行监控，需要额外增加基于传感器的监控系统，并且，由于未利用门机控制器本身易于获取的信息进行判断，对于门状态的一些细小变化的监控只能依赖传感器及算法的精度，不如门机控制器获取的信息来的直观准确；而通过门机控制器本身以及通过训练模型判断电梯门状态虽然无需增加额外的硬件，但是该方案的准确率有待验证，另外由于算法的负担，门机控制器本身芯片成本也需增加。
8、因此，急需提供一种准确有效、方便快捷，并且不增加成本的电梯门监测系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的旨在解决上述问题和缺陷的至少一个方面。
2、根据本专利技术的一个方面，提供一种电梯门监测系统，包括传感器系统、门机控制器和存储器，门机控制器分别与传感器系统和存储器连接，所述门机控制器控制轿门的运动，轿门带动厅门实现出入口的开闭，其特征在于：所述门机控制器判断和获取电梯门运动到某一区域的信息一，所述传感器系统检测和获取电梯门运动到所述区域的信息二；所述门机控制器根据所述信息一和信息二判断电梯门的运行状态，并且将判断结果提供到传感器系统；所述传感器系统通过所述判断结果维持和/或修改所述信息二的判断标准。
3、根据本专利技术的示例性的实施例，所述信息一包括有异动和无异动；所述信息二包括有碰撞、有疑似碰撞和无碰撞。
4、根据本专利技术的示例性的实施例，所述门机控制器通过对比初始物理数据和实际物理数据获得信息一，其中，所述初始物理数据为电梯安装调试完毕后，正常开关门时的物理数据；所述实际物理数据为电梯工作运行时，每次停靠楼层后的电梯门运行的物理数据。
5、根据本专利技术的示例性的实施例，所述物理数据为电流数据和/或速度数据。
6、根据本专利技术的示例性的实施例，所述信息二为传感器系统提供的门槛视野内的信息，至少包括人或物的进出信息。
7、根据本专利技术的示例性的实施例，所述门槛视野内的信息包括是否有物体碰撞门的信息，门滑动导轨的小杂物信息。
8、根据本专利技术的示例性的实施例，传感器系统中的传感器至少包括雷达传感器、飞行时间传感器、红外传感器、三维光幕和光学传感器中的一种。
9、根据本专利技术的示例性的实施例，传感器为三维光幕。
10、根据本专利技术的示例性的实施例，传感器安装在轿门门头上。
11、根据本专利技术的另一方面，提供一种电梯门监测系统的监测方法，包括以下步骤：
12、s1，门机控制器判断和获取电梯门运动到某一区域的信息一，传感器系统检测和获取电梯门运动到该区域的信息二，并将信息二传输到所述门控制器中；
13、s2，所述门机控制器根据信息一和信息二进行综合判断，所述电梯门监测系统通过判断结果输出为正常运行或故障预警；
14、s3，所述门机控制器将判断结果反馈至传感器系统；
15、s4，所述传感器系统通过所述判断结果维持和/或修改所述信息二的判断标准。
16、根据本专利技术的示例性的实施例，在步骤s2中，门机控制器综合判断方法为：电梯门运动到某一区域的信息一的优先级大于电梯门运动到该区域的信息二的优先级。
17、根据本专利技术的示例性的实施例，当信息一为有异动，信息二为有碰撞或有疑似碰撞时，电梯门监测系统输出为正常运行，所述门机控制器向传感器系统反馈为有碰撞；当信息一为有异动，信息二为无碰撞时，电梯门监测系统输出为故障预警。
18、根据本专利技术的示例性的实施例，所述传感器系统在接收到有碰撞的反馈时，如果信息二在先判断为有碰撞，则维持所述信息二的判断标准；如果信息二在先判断为有疑似碰撞，则将疑似碰撞的状态划分为有碰撞，作为所述信息二的判断标准。
19、根据本专利技术的示例性的实施例，当信息一为无异动，信息二为有碰撞或有疑似碰撞时，电梯门监测系统输出为正常运行，所述门机控制器向传感器系统反馈为无碰撞；当信息一为无异动，信息二为无碰撞时，电梯门监测系统输出为正常运行。
20、根据本专利技术的示例性的实施例，所述传感器系统在接收到无碰撞的反馈时，则将有碰撞或有疑似碰撞的状态划分为无碰撞，作为所述信息二的判断标准。
21、在根据本专利技术的前述各个示例性的实施例中，通过门机控制器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯门监测系统，包括传感器系统(1)、门机控制器(2)和存储器(3)，门机控制器(2)分别与传感器系统(1)和存储器(3)连接，所述门机控制器(2)控制轿门(11)的运动，轿门(11)带动厅门(10)实现出入口的开闭，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种电梯门监测系统，其特征在于，所述信息一包括有异动和无异动；所述信息二包括有磁撞、有疑似碰撞和无碰撞。
3.根据权利要求1所述的一种电梯门监测系统，其特征在于，所述门机控制器(2)通过对比初始物理数据和实际物理数据获得信息一，其中，所述初始物理数据为电梯安装调试完毕后，正常开关门时的物理数据；所述实际物理数据为电梯工作运行时，每次停靠楼层后的电梯门运行的物理数据。
4.根据权利要求3所述的一种电梯门监测系统，其特征在于，所述物理数据为电流数据和/或速度数据。
5.根据权利要求2所述的一种电梯门监测系统，其特征在于，所述信息二为传感器系统(1)提供的门槛视野内的信息，至少包括人或物的进出信息。
6.根据权利要求5所述的一种电梯门监测系统，其特征在于，所述门槛视野
7.根据权利要求1-6任一项中所述的一种电梯门监测系统，其特征在于，传感器系统(1)中的传感器至少包括雷达传感器、飞行时间传感器、红外传感器、三维光幕和光学传感器中的一种。
8.根据权利要求7所述的一种电梯门监测系统，其特征在于，传感器为三维光幕。
9.根据权利要求1-6任一项中所述的一种电梯门监测系统，其特征在于，传感器安装在轿门门头(16)上。
10.一种使用如权利要求1-9任一项所述的电梯门监测系统的监测方法，包括以下步骤：
11.根据权利要求10所述的监测方法，其特征在于，在步骤S2中，门机控制器(2)进行综合判断的方法为：
12.根据权利要求11所述的监测方法，其特征在于，当信息一为有异动，信息二为有碰撞或有疑似碰撞时，电梯门监测系统输出为正常运行，所述门机控制器(2)向传感器系统(1)反馈为有碰撞；当信息一为有异动，信息二为无碰撞时，电梯门监测系统输出为故障预警。
13.根据权利要求12所述的监测方法，其特征在于，所述传感器系统(1)在接收到有碰撞的反馈时，如果信息二在先判断为有碰撞，则维持所述信息二的判断标准；如果信息二在先判断为有疑似碰撞，则将疑似碰撞的状态划分为有碰撞，作为所述信息二的判断标准。
14.根据权利要求11所述的监测方法，其特征在于，当信息一为无异动，信息二为有碰撞或有疑似碰撞时，电梯门监测系统输出为正常运行，所述门机控制器(2)向传感器系统(1)反馈为无碰撞；当信息一为无异动，信息二为无碰撞时，电梯门监测系统输出为正常运行。
15.根据权利要求14所述的监测方法，其特征在于，所述传感器系统(1)在接收到无碰撞的反馈时，则将有碰撞或有疑似碰撞的状态划分为无碰撞，作为所述信息二的判断标准。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯门监测系统，包括传感器系统(1)、门机控制器(2)和存储器(3)，门机控制器(2)分别与传感器系统(1)和存储器(3)连接，所述门机控制器(2)控制轿门(11)的运动，轿门(11)带动厅门(10)实现出入口的开闭，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种电梯门监测系统，其特征在于，所述信息一包括有异动和无异动；所述信息二包括有磁撞、有疑似碰撞和无碰撞。
3.根据权利要求1所述的一种电梯门监测系统，其特征在于，所述门机控制器(2)通过对比初始物理数据和实际物理数据获得信息一，其中，所述初始物理数据为电梯安装调试完毕后，正常开关门时的物理数据；所述实际物理数据为电梯工作运行时，每次停靠楼层后的电梯门运行的物理数据。
4.根据权利要求3所述的一种电梯门监测系统，其特征在于，所述物理数据为电流数据和/或速度数据。
5.根据权利要求2所述的一种电梯门监测系统，其特征在于，所述信息二为传感器系统(1)提供的门槛视野内的信息，至少包括人或物的进出信息。
6.根据权利要求5所述的一种电梯门监测系统，其特征在于，所述门槛视野内的信息包括是否有物体碰撞门的信息，门滑动导轨的小杂物信息。
7.根据权利要求1-6任一项中所述的一种电梯门监测系统，其特征在于，传感器系统(1)中的传感器至少包括雷达传感器、飞行时间传感器、红外传感器、三维光幕和光学传感器中的一种。
8.根据权利要求7所述的一种电梯门监测系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕领，石岩峰，张兴华，张毅，
申请(专利权)人：迅达中国电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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