输送带的监控系统技术方案

本发明专利技术提供一种在短时间内容易地掌握覆盖橡胶的表面的损伤状态，防止因表面的损伤引起的输送带的断裂的监控系统。通过表面用摄像机装置2来连续地依次拍摄上覆盖橡胶13的表面图像数据，将其输入至运算装置3，各表面图像数据的输送带11的周向位置数据和拍摄到各表面图像数据的时刻数据与各表面图像数据建立关联地存储于数据库4，使用输入单元5在显示器6上显示任意的表面图像数据，并且将在上覆盖橡胶13的表面存在规定的伤痕的表面图像数据作为监视对象注册至数据库4，将具有与监视对象相同的周向位置数据的表面图像数据作为关联监视对象自动注册至数据库4。

Monitoring system of conveyor belt

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送带的监控系统
本专利技术涉及一种输送带的监控系统，更详细而言，提供一种能在短时间内容易地掌握输送带的覆盖橡胶的表面的损伤状态，能够防止因表面的损伤引起的输送带的断裂的输送带的监控系统。
技术介绍
以铁矿石、石灰石等矿物资源为首的各种物品通过输送带来输送。这些输送物从料斗、其他输送带投入至输送带的覆盖橡胶的表面。覆盖橡胶的表面会因为投入的输送物而经时磨损及损伤。当覆盖橡胶的磨损量、损伤变大，输送带断裂而无法行进时，带式传送机线路的恢复需要大量的时间和劳动力。磨损量不会急剧变大，但有时损伤也会突然产生而急剧变大。因此，理想的是监视覆盖橡胶的表面的损伤状态，掌握作为输送带的断裂的原因的损伤的有无、发展状况。以往，提出了各种监视输送带的方法(例如，参照专利文献1、2)。在专利文献1提出的方法中，通过磁传感器来感测埋设于输送带的磁铁的磁力，基于感测到的磁力的变化来掌握输送带的磨损量。在专利文献2提出的方法中，基于行进中的输送带的伸长率以及作用于芯体层的张力，检测输送带的断裂等的预兆。然而，这些以往的监视方法无法掌握覆盖橡胶的表面的损伤状态。因此，难以防止因覆盖橡胶的损伤引起的输送带断裂。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-52927号公报专利文献2：日本特开2017-43425号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题本专利技术的目的在于，提供一种能在短时间内容易地掌握输送带的覆盖橡胶的表面的损伤状态，能够防止因表面的损伤引起的输送带的断裂的监控系统。技术方案为了达成上述目的，本专利技术的输送带的监控系统的特征在于，具备：表面用摄像机装置，设于传送线路的规定位置，能连续地依次拍摄行进中的输送带的覆盖橡胶的表面图像数据；运算装置，对其输入所述表面图像数据；显示器，与该运算装置可通信地连接；以及输入单元，向所述运算装置输入指示，所述监控系统构成为：各个所述表面图像数据的所述输送带上的周向位置数据以及各个所述表面图像数据被拍摄的时刻数据与各个所述表面图像数据建立关联地存储于所述运算装置的数据库，能根据通过所述输入单元进行的指示在所述显示器上显示来自所述数据库的任意的表面图像数据，所显示的所述表面图像数据中的在所述覆盖橡胶的表面存在规定的伤痕的所述表面图像数据作为监视对象，根据通过所述输入单元进行的指示注册至所述数据库，具有与所述监视对象相同的所述周向位置数据的表面图像数据作为关联监视对象，自动注册至所述数据库。专利技术效果根据本专利技术，通过在显示器上显示作为监视对象和关联监视对象而注册至数据库中的表面图像数据，能掌握规定的伤痕的发展状况(经时变化状况)，因此能防止因覆盖橡胶的表面的损伤引起的输送带的断裂。为了掌握规定的伤痕的发展状况，使用表面用摄像机装置连续拍摄覆盖橡胶的表面图像数据，将在覆盖橡胶的表面存在规定的伤痕的表面图像数据作为监视对象，使用输入单元进行注册至数据库的指示即可。因此，与以往相比，会缩短为了延及输送带整周地掌握覆盖橡胶的表面的损伤状态所需的时间，使监视作业变得容易。附图说明图1是以侧视举例示出应用了本专利技术的输送带的监控系统的传送线路的说明图。图2是举例示出图1的输送带的传输侧的宽度方向剖面的说明图。图3是举例示出数据库的构成的说明图。图4是举例示出显示在显示器的表面图像数据的说明图。图5是举例示出显示在显示器的输送物图像数据的说明图。图6是举例示出显示在显示器的曲折判定图像数据的说明图。图7是举例示出在显示器上按时序显示被注册为监视对象和关联监视对象的表面图像数据的状态的说明图。图8是举例示出覆盖橡胶的表面的规定的伤痕的大小的经时变化的曲线图。图9是举例示出曲折量的经时变化的曲线图。图10是举例示出磨损量的经时变化的曲线图。图11是举例示出输送物的大小与磨损量的关系的曲线图。具体实施方式以下，基于图中所示的实施方式对本专利技术的输送带的监控系统进行说明。图1中举例示出的本专利技术的输送带的监控系统1(以下，称为系统1)对装接于传送线路10的输送带11进行监视。如图2所举例示出的那样，作为监视对象的输送带11包括芯体层12以及上下夹着芯体层12的上覆盖橡胶13和下覆盖橡胶14，所述芯体层12由帆布或钢帘线构成。芯体层12承受用于张紧设置输送带11的张力。输送带11除此之外还适当附加必要的构件而构成。图中，以单点划线CL来表示输送带11的宽度方向中心线，以单点划线M来表示传送线路10的宽度方向中心线。在图2中，单点划线CL与M一致。输送带11架设于驱动带轮10a与从动带轮10b之间并以规定的张力张紧设置。在驱动带轮10a与从动带轮10b之间，通过以适当的间隔配置于带长尺寸方向的支承辊10c来支承输送带11。在输送带11的传输侧，通过配置于在输送带11的长尺寸方向隔开间隔的规定位置的支承辊10c来支承下覆盖橡胶14。在该传输侧，在各个规定位置处，在带宽度方向排列配置有三个支承辊10c，通过这些支承辊10c，以规定的槽角度将输送带11支承为凹状。在输送带11的回行侧，通过配置于在输送带11的长尺寸方向隔开间隔的规定位置的支承辊10c来支承上覆盖橡胶13。驱动带轮10a由驱动电机10d旋转驱动，通过驱动带轮10a的旋转，使输送带11沿长尺寸方向的一个方向行进。拉紧(takeup)机构10e使从动带轮10b移动，改变驱动带轮10a与从动带轮10b的间隔，使张力作用于输送带11(芯体层12)。该系统1具备：设置于传送线路10的规定位置的表面用摄像机装置2、运算装置3、向运算装置3输入指示的输入单元5以及与运算装置3可通信地连接的显示器6。而且，本实施方式的系统1具备：输送物用摄像机装置7、曲折用摄像机装置8以及磨损量感测装置9。具体而言，可以使用数码摄像机等作为表面用摄像机装置2、输送物用摄像机装置7以及曲折用摄像机装置8。使用计算机等作为运算装置3。在运算装置3中构建有数据库4，在数据库4中存储有各种数据。在运算装置3中，输入并存储有输送带11的周长数据，还依次输入并存储有输送带11的行进速度数据。如图3所举例示出那样，在本实施方式中，数据库4包括多个数据库4a～4e。根据通过输入单元5进行的指示，能在显示器6上显示数据库4中存储的任意的数据(后述的图像数据等)。运算装置3还附加设置有控制部3a。通过控制部3a来控制表面用摄像机装置2、输送物用摄像机装置7、曲折用摄像机装置8以及磨损量感测装置9的动作。如图4所举例示出的那样，表面用摄像机装置2构成为：能连续地依次拍摄行进中的输送带11的上覆盖橡胶13的表面图像数据SV(俯视地拍摄上覆盖橡胶13的表面而得到的图像数据)。在图4的右下记载的箭头表示输送带11的行进方向。为了拍摄未装载输送物C的状态的上覆盖橡胶13的表面图像数据SV，表面用摄像机装置2在输送带11的回行侧被固定于传送线路10的规定位置。表面用摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送带的监控系统，其特征在于，具备：/n表面用摄像机装置，设置于传送线路的规定位置，能连续地依次拍摄行进中的输送带的覆盖橡胶的表面图像数据；/n运算装置，对其输入所述表面图像数据；/n显示器，与所述运算装置可通信地连接；和/n输入单元，向所述运算装置输入指示，/n所述传动带的监控系统构成为：各个所述表面图像数据的所述输送带上的周向位置数据和各个所述表面图像数据被拍摄到的时刻数据与各个所述表面图像数据建立关联地存储于所述运算装置的数据库中，能根据通过所述输入单元进行的指示在所述显示器上显示来自所述数据库的任意的表面图像数据，所显示的所述表面图像数据中的在所述覆盖橡胶的表面存在规定的伤痕的所述表面图像数据作为监视对象，根据通过所述输入单元进行的指示注册至所述数据库，具有与所述监视对象相同的所述周向位置数据的表面图像数据作为关联监视对象，自动注册至所述数据库。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170831 JP 2017-1666481.一种输送带的监控系统，其特征在于，具备：
表面用摄像机装置，设置于传送线路的规定位置，能连续地依次拍摄行进中的输送带的覆盖橡胶的表面图像数据；
运算装置，对其输入所述表面图像数据；
显示器，与所述运算装置可通信地连接；和
输入单元，向所述运算装置输入指示，
所述传动带的监控系统构成为：各个所述表面图像数据的所述输送带上的周向位置数据和各个所述表面图像数据被拍摄到的时刻数据与各个所述表面图像数据建立关联地存储于所述运算装置的数据库中，能根据通过所述输入单元进行的指示在所述显示器上显示来自所述数据库的任意的表面图像数据，所显示的所述表面图像数据中的在所述覆盖橡胶的表面存在规定的伤痕的所述表面图像数据作为监视对象，根据通过所述输入单元进行的指示注册至所述数据库，具有与所述监视对象相同的所述周向位置数据的表面图像数据作为关联监视对象，自动注册至所述数据库。


2.根据权利要求1所述的输送带的监控系统，其中，
所述传动带的监控系统构成为：根据通过所述输入单元进行的指示，按时序在所述显示器上显示被注册为所述监视对象和所述关联监视对象的所述表面图像数据。


3.根据权利要求2所述的输送带的监控系统，其中，
所述传动带的监控系统构成为：在所述显示器所显示的所述表面图像数据上确定所述规定的伤痕的大小，该确定出的大小根据通过所述输入单元进行的指示输入至所述运算装置，并且与该确定出的大小的所述规定的伤痕所存在的所述表面图像数据建...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯刚，宫本昌彦，高桥太郎，菅野一哉，
申请(专利权)人：横滨橡胶株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP