【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】集成有摄像头的施涂器
本专利技术涉及一种用于将涂覆剂(例如漆料，粘合剂，密封剂，绝缘材料)施涂到部件(例如汽车车身部件)的部件表面上的施涂器。
技术介绍
例如从DE102013018554A1中已知这种施涂器。在操作过程中，施涂器借助于多轴式涂覆机器人沿特定的施涂路径移动，所述施涂路径例如沿着汽车车身部件的待密封的凸缘接缝延伸。期望使得施涂器相对于凸缘接缝的定位尽可能精确。因此，还知晓一种现有技术的由机器人引导的摄像系统，该摄像系统监测施涂器相对于凸缘接缝的位置，从而能够在操作期间进行位置校正。到目前为止，为此目的已经使用了下述工业摄像系统：它们满足了鲁棒性、图像分辨率和图像区段尺寸的要求。这些摄像系统通常安装在施涂器的外部上并与施涂器一起移动。这种传统技术的缺点在于：由于安装的摄像系统而扩大了施涂器的外轮廓。这使得难以将附接有摄像系统的施涂器通过小部件开口插入到部件中。这种普遍知晓的技术的另一个缺点是工业摄像系统的重量相对较高。这可能导致以下事实，即所使用的涂覆机器人的可用载荷能力不再足够，从而不得不使用相...
【技术保护点】
1.一种施涂器(8)，其用于将涂覆剂、尤其是漆料、粘合剂、密封剂、绝缘材料或防腐剂施涂给一部件的部件表面、尤其是机动车车身部件的部件表面，其特征在于，所述施涂器具有摄像头(11)，所述摄像头在结构上集成在施涂器(8)中并且拍摄所述部件表面的相机图像。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170928 DE 102017122545.51.一种施涂器(8)，其用于将涂覆剂、尤其是漆料、粘合剂、密封剂、绝缘材料或防腐剂施涂给一部件的部件表面、尤其是机动车车身部件的部件表面，其特征在于，所述施涂器具有摄像头(11)，所述摄像头在结构上集成在施涂器(8)中并且拍摄所述部件表面的相机图像。
2.根据权利要求1所述的施涂器(8)，其特征在于，所述摄像头(11)是立体摄像头，从而所述相机图像是立体相机图像。
3.根据前述权利要求中任一项所述的施涂器(8)，其特征在于，
a)施涂器(8)具有远端端部(15)，涂覆剂在该远端端部处通过喷嘴被施涂；并且
b)摄像头(11)位于施涂器(8)的远端端部(15)处。
4.根据前述权利要求中任一项所述的施涂器(8)，其特征在于，所述施涂器具有：
a)用于向摄像头(11)供电和/或用于与摄像头(11)数据连接的摄像头线缆(22、23、25)，所述摄像头线缆(22、23、25)在施涂器内部延伸(8)，尤其是在施涂器(8)的喷枪内部延伸，和/或
b)在结构上集成在施涂器(8)中的照明装置(14)，所述照明装置(14)在摄像头(11)的视场中对所述部件表面进行照明，所述照明装置尤其构造成LED照明装置，和/或
c)喷嘴组件(28)，所述喷嘴组件用于吹出空气以保护摄像头(11)的透镜(30)免受污染。
5.根据前述权利要求中任一项所述的施涂器(8)，其特征在于，
a)偏转镜(31)被设置，所述偏转镜(31)布置在摄像头(11)的光轴上，所述偏转镜尤其具有45°±5°或90°±5°的偏转角，和/或
b)偏转镜(31)能够被布置在摄像头(11)上。
6.根据前述权利要求中任一项所述的施涂器(8)，其特征在于，所述施涂器具有用于向摄像头(11)供电的可再次充电的蓄电器(16)，所述蓄电器(16)在结构上集成在所述施涂器(8)中。
7.根据权利要求6所述的施涂器(8)，其特征在于，所述施涂器具有用于对所述施涂器(8)中的蓄电器(16)进行感应充电的感应充电接口，其中，所述感应充电接口(17)在结构上集成在所述施涂器(8)中。
8.根据前述权利要求中任一项所述的施涂器(8)，其特征在于，所述施涂器具有无线数据接口(19)，所述无线数据接口在结构上集成在所述施涂器(8)中并用于集成的摄像头(11)与外部分析评估单元之间的数据通信，所述无线数据接口尤其构造成蓝牙接口或作为Wi-Fi接口。
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【专利技术属性】
技术研发人员：L·拉德马赫，F·施努尔，
申请(专利权)人：杜尔系统股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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