一种细小工件的自动化喷涂方法技术

本发明专利技术公开了一种细小工件的自动化喷涂方法，包括如下步骤：S1输入细小工件的待喷涂面信息；S2系统对收到的待喷涂面信息进行处理分析，生成喷涂操作指令；S3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作。本发明专利技术所提供的细小工件的自动化喷涂方法，无须人工在喷涂过程中手动调整喷涂角度、喷涂压力和喷涂时间，防止喷涂过程中操作不当造成的喷涂不均匀，喷涂层厚度不符合要求等问题，喷涂操作更加精确，涂层效果更佳。

An automatic spraying method for small workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种细小工件的自动化喷涂方法
本专利技术涉及高分子涂料喷涂
，尤其涉及一种细小工件的自动化喷涂方法。
技术介绍
在工件涂层
，细小工件常常使用浸涂的工艺进行处理，即将细小工件浸在液体涂料内打到在工件表面涂敷液体涂料，形成涂层的目的。但是部分热塑性功能涂料易发生粘连，并不适于采用浸涂工艺。这就需要在对细小工件进行喷涂的过程中，具有更高的精确度和稳定性。传统手工喷涂控制，已无法满足这一喷涂要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种细小工件的自动化喷涂方法。本专利技术所提供的细小工件的自动化喷涂方法，包括如下步骤：S1输入细小工件的待喷涂面信息；S2系统对收到的待喷涂面信息进行处理分析，生成喷涂操作指令；S3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作。所述S1输入细小工件的待喷涂面信息的步骤，包括：S11利用摄像头对细小工件进行第一次拍摄，从而获得第一图片信息的步骤；S12将细小工件沿设定的角度进行旋转；S13利用摄像头对细小工件进行第二次拍摄，从而获得第二图片信息的步骤后重复进行S12，直到获得细小工件的全角度图片信息。所述S12将细小工件沿设定的角度进行旋转的步骤中，所述设定的角度为沿顺时针旋转15度。所述S2系统对收到的待喷涂面信息进行处理分析，生成喷涂操作指令的步骤包括：S21系统对获取到的第一图片信息及第二图片信息进行合成，得出喷涂面数量信息，从而获得喷涂次数信息；S22系统对获取到的第一图片信息及第二图片信息进行合成，得出各喷涂面之间的角度信息；S23系统根据所述喷涂次数信息和喷涂面之间的角度信息，生成喷涂操作指令，并发送给执行单元。所述执行单元包括治具单元和喷涂执行单元。所述S3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作，包括：S311治具单元根据喷涂操作指令选择符合当前要求的治具底座及与该治具底座相配套使用的治具；S312治具单元控制执行将符合当前要求的治具底座配制在设定的位置；S313治具单元控制执行将与符合当前要求的治具底座相配套使用的治具的编号显示在显示屏上，从而提示操作人员将对应的治具安装在治具底座上；S314治具单元控制治具底座按照操作指令在喷涂过程中旋转设定的角度和旋转设定的次数。所述S3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作，包括：喷涂执行单元根据喷涂操作指令执行喷涂操作并在治具进行旋转的时候暂停喷涂操作。本专利技术所提供的细小工件的自动化喷涂方法，无须人工在喷涂过程中手动调整喷涂角度、喷涂压力和喷涂时间，防止喷涂过程中操作不当造成的喷涂不均匀，喷涂层厚度不符合要求等问题，喷涂操作更加精确，涂层效果更佳。附图说明图1为本专利技术实施例所述的细小工件的自动化喷涂方法步骤示意图；图2为本专利技术实施例所述的细小工件的自动化喷涂方法中所述S1输入细小工件的待喷涂面信息的步骤示意图；图3为本专利技术实施例所述的细小工件的自动化喷涂方法中所述S2系统对收到的待喷涂面信息进行处理分析，生成喷涂操作指令的步骤示意图；图4为本专利技术实施例所述的细小工件的自动化喷涂方法中所述S3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作步骤示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本实施例所提供的细小工件的自动化喷涂方法，包括如下步骤：S1输入细小工件的待喷涂面信息；S2系统对收到的待喷涂面信息进行处理分析，生成喷涂操作指令；S3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作。本领域技术人员可以理解，采用本实施例所提供的细小工件的自动化喷涂方法实现细小工件的自动喷涂，无须人工在喷涂过程中手动调整喷涂角度、喷涂压力和喷涂时间，防止喷涂过程中操作不当造成的喷涂不均匀，喷涂层厚度不符合要求等问题，喷涂操作更加精确，涂层效果更佳。如图2所示，所述S1输入细小工件的待喷涂面信息的步骤，包括：S11利用摄像头对细小工件进行第一次拍摄，从而获得第一图片信息的步骤；S12将细小工件沿设定的角度进行旋转；S13利用摄像头对细小工件进行第二次拍摄，从而获得第二图片信息的步骤后重复进行S12，直到获得细小工件的全角度图片信息。本领域技术人员可以理解，完成第二图片信息获取后，可将细小工件再次转转，从而获得更多细小工件的不同角度的图片信息；本领域技术人员可以理解，获得的不同角度的图片信息越多，喷涂的精确度越高。进一步，所述S12将细小工件沿设定的角度进行旋转的步骤中，所述设定的角度为沿顺时针旋转15度。本领域技术人员可以理解，所述S12和S13将重复执行23次，即获得1张第一图片信息和23张第二图片信息。如图3所示，所述S2系统对收到的待喷涂面信息进行处理分析，生成喷涂操作指令的步骤包括：S21系统对获取到的第一图片信息及第二图片信息进行合成，得出喷涂面数量信息，从而获得喷涂次数信息；本领域技术人员可以理解，对于细小工件而言，每个喷涂面进行一次喷涂即可满足整个喷涂面均覆盖涂层的目的，因而喷涂面数量信息与喷涂次数信息相等；S22系统对获取到的第一图片信息及第二图片信息进行合成，得出各喷涂面之间的角度信息；本领域技术人员可以理解，在喷涂过程中，完成一个面的喷涂后将细小工件进行旋转一定角度，再进行第二个面的喷涂，依次重复进行，从而完成细小工件所有喷涂面均覆盖涂层。S23系统根据所述喷涂次数信息和喷涂面之间的角度信息，生成喷涂操作指令，并发送给执行单元。进一步，所述执行单元包括治具单元和喷涂执行单元。如图4所示，所述S3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作，包括：S311治具单元根据喷涂操作指令选择符合当前要求的治具底座及与该治具底座相配套使用的治具；S312治具单元控制执行将符合当前要求的治具底座配制在设定的位置；S313治具单元控制执行将与符合当前要求的治具底座相配套使用的治具的编号显示在显示屏上，从而提示操作人员将对应的治具安装在治具底座上；S314治具单元控制治具底座按照操作指令在喷涂过程中旋转设定的角度和旋转设定的次数。本领域技术人员可以理解，在喷涂操作的过程中，一方面细小工件在喷枪的其留下容易翻转和移位，利用治具将细小工件进行夹持固定，便于喷涂过程中防止细小工件翻转和移位；另一方面，在喷涂过程中如采用人工旋转细小工件完成多次多个面的喷涂，容易造成涂层表面的破坏，利用治具自动进行旋转，可在一个面完成涂覆后自动旋转开始另一个面的涂覆，及时在涂层未干的情况下也不会破坏涂层表面，涂覆效果更佳，成品率更高。进一步，所述S3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作，包括：喷涂执行单元根据喷涂操作指令执行喷涂操作并在治具进行旋转的时候暂停喷涂操作。本领域技术人员可以理解，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种细小工件的自动化喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1输入细小工件的待喷涂面信息；/nS2系统对收到的待喷涂面信息进行处理分析，生成喷涂操作指令；/nS3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种细小工件的自动化喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1输入细小工件的待喷涂面信息；
S2系统对收到的待喷涂面信息进行处理分析，生成喷涂操作指令；
S3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作。


2.如权利要求1所述的细小工件的自动化喷涂方法，其特征在于，所述S1输入细小工件的待喷涂面信息的步骤，包括：
S11利用摄像头对细小工件进行第一次拍摄，从而获得第一图片信息的步骤；
S12将细小工件沿设定的角度进行旋转；
S13利用摄像头对细小工件进行第二次拍摄，从而获得第二图片信息的步骤后重复进行S12，直到获得细小工件的全角度图片信息。


3.如权利要求2所述的细小工件的自动化喷涂方法，其特征在于，所述S12将细小工件沿设定的角度进行旋转的步骤中，所述设定的角度为沿顺时针旋转15度。


4.如权利要求3所述的细小工件的自动化喷涂方法，其特征在于，所述S2系统对收到的待喷涂面信息进行处理分析，生成喷涂操作指令的步骤包括：
S21系统对获取到的第一图片信息及第二图片信息进行合成，得出喷涂面数量信息，从而获得喷涂次数信息；
S22...

【专利技术属性】
技术研发人员：程立熙，
申请(专利权)人：上海骋润高分子材料有限公司，上海肯润实业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31