用于施加密封和/或涂层材料的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于施加密封和/或涂层材料到构件(200)上的设备(100)，所述构件尤其是车身构件(200)，所述设备具有运动系统(101)、喷射装置(103)和传感器(107)，以及本发明专利技术涉及一种用于运行所述设备(100)的方法。

Equipment and methods for applying sealing and / or coating materials

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于施加密封和/或涂层材料的设备和方法
本专利技术涉及用于施加密封和/或涂层材料到构件、尤其是车身构件上的设备和方法。
技术介绍
施加密封或涂层材料包括施加由不成形材料形成的附着层到构件的表面上。在该涂敷中，密封或涂层材料此外也可施加在不同构件之间。所述涂层可以是薄层或厚层以及以多个相叠或相邻的层。在机器的涂敷中，工作过程通过机器完成。在此，使用各种各样的方法。在喷涂中，密封和/或涂层材料通常通过压缩空气在从喷嘴排出时利用喷射装置施加，尤其是雾化。在电喷射喷涂时，喷雾静电地充电并且喷射到接地的工件上。密封和/或涂层材料在此通常均匀地分布到构件上。在最高压喷射中，密封和/或涂层材料通过非常高的压力比在喷涂中更强地雾化。其尤其是对于大面积使用，以及用于施加较高的层厚度和富含固体的涂层材料。密封或涂层材料的施加可以借助机器人进行。专利申请US2006233945A1公开一种在使用至少一个机器人单元的情况下对物体喷漆的方法，所述机器人单元由控制单元运行。为此，检测关于物体特征的开头的信息。按照检测的信息，此后实时产生指令序列，所述指令能直接由控制单元实施。此后，指令序列传输给控制单元并且由机器人单元实施。专利申请US2010047465A1涉及一种用于机动车、飞机和风能装置的构件的喷漆车间。该喷漆车间具有用于运输要通过喷漆车间喷漆的构件的运输线路、用于对构件喷漆的喷漆机器人和用于使喷漆机器人沿运行道定位的通路。在此，喷漆机器人的导轨与用于要喷漆的构件的运输线路成直角地设置。专利申请US2012156362A1公开一种方法，其用于产生用于对构件涂敷的喷枪的运动路径。在此，首先定义用于构件的面部段的路径样板并且基于其产生第一运动路径。通过喷射走势的模型仿真，评定涂层厚度并且将其与预定的公差比较。如果未达到预定的公差，则产生适配的运动路径。该过程重复直至仿真得出：遵循预定的公差。通常构件带有公差地制造，尤其是从而之后所述构件在组装例如到车身上时遵循预定的最大的总公差。然而，其结果是，如果一种构件类型的构件被提供用于施加密封或涂层材料，那么这种构件类型的构件的实际尺寸有时在构件公差内明显地彼此不同。此外，为了维持用于施加密封或涂层材料的设备的预定功能性和生产周期规定，必须经常从不利的公差组合出发。这不利地影响生产结果、即经涂敷的构件。
技术实现思路
本专利技术的任务是，改善密封和/或涂层材料的施加。该任务通过独立权利要求的相应的主题解决。从属权利要求涉及有利的扩展方案。说明书包括其他的实施特征和实施形式。按照本专利技术的第一方面，提供一种用于施加密封和/或涂层材料到构件、尤其是车身构件上的设备。所述设备具有运动系统、喷射装置和传感器。此外，所述设备配置用于实施以下步骤：a)检测所述构件的基于CAD的信息；并且实时地(优选涉及步骤b、c和d)：b)通过所述传感器检测所述构件的实际信息；c)基于所述基于CAD的信息和所述实际信息构建用于所述运动系统的运动走势(Bewegungsprofil：“运动图线”)和用于所述喷射装置的施加走势(Applikationsprofil：“施加图线”)；d)在所述构件上实施所述运动走势和所述施加走势。由此，可有利地将施加密封和/或涂层材料与构件的实际尺寸相适配，而不管所述构件已经经过多少加工步骤并且不管其尺寸由此与模型化的理想尺寸偏离多少。密封和/或涂层材料在本专利技术的意义中可以是所有如下材料，所述材料可用到车身上，尤其是用于保护以防腐蚀(例如颜料、漆)、以防噪声(例如泡沫材料)或以防碎石(例如PVC材料)。所述名称也包括粘合剂、密封材料(例如硅酮)和垫料。所述设备可包括单独的控制装置或控制功能性，以便操控运动系统、喷射装置和/或传感器并且实施其配置用于的步骤。附加地或替代地，运动系统的、喷射装置的和/或传感器的控制装置可提供所述功能性。运动系统在本专利技术的意义中可以是用于将所述喷射装置相对于所述构件移动的工具机、例如机器人。附加地或替代地，所述运动系统、例如机器人可将所述构件相对于所述喷射装置移动。喷射装置在本专利技术的意义中可以是商业或工业通用的喷射喷嘴。尤其是，可以是无空气的喷射系统。此外，所述喷射装置可包括电喷射喷嘴。原则上，可在足够能观察到密封和/或涂层材料的施加的任何位置处安装所述传感器。尤其是，所述传感器可设置在所述运动系统上和/或所述喷射装置上。按照一种优选的实施形式，所述传感器设置在所述喷射装置内。有利地，可由此实现特别好地观察密封和/或涂层材料的施加和/或在施加之前对所述构件进行测量。实时在本专利技术的意义中理解为步骤的实现，从而至少平均地满足确定的时间要求。一个步骤的结果例如必须在一确定的时间段内确定。附加地或替代地，实时可理解为，在没有可察觉的延迟的情况下确定相应步骤的结果。基于CAD的信息包括该构件的CAD模型的信息。基于CAD的信息也可包括关于该构件的另外的信息，所述另外的信息尤其是涉及至少一个几何尺寸。如下文更详细地说明的那样，基于CAD的信息也可以是如下信息，所述信息包括实际构件的信息，尤其是以便将理想的模型信息通过实际构件信息在其精度方面进行改善。按照上述方面的一种实施形式，基于CAD的信息基于该构件的实际信息进行分类。该构件的CAD模型可以例如形成初始位置。该CAD模型可通过另外的与构件相关的信息配属给一个类别，所述类别由一定量的预定类别组成。所述类别可尤其是表达构件与CAD模型的偏差。在一个或多个维度上与CAD模型稍有不同的构件被分配了一个确定的类别，在这些维度上与CAD模型非常不同的构件被分配了一个另外的类别。按照要求。基于CAD的信息能分为任意多的类别。由此，可有利地实现理想的CAD模型与构件实际偏差的简单适配。按照一种实施形式，所述设备配置用于将基于CAD的信息和/或实际信息通过云端进行通信。云端在此可不仅涉及具有对应的存储器的内部网络(内联网)，和/或涉及外部网络、例如互联网。有利地，由此基于CAD的信息和/或实际信息可简单地输送给所述设备或被提供用于另外的加工步骤。在一种实施形式中，实际信息是构件的几何信息和/或关于已涂敷的密封和/或涂层材料的信息。后一种信息可尤其是材料厚度。这样的信息可有利地作为直接的对比参数，以用于与基于CAD的信息进行比较。附加且替代地，这样的信息可作为用于运动系统和/或喷射装置的输入参数起作用，尤其是以便使至少一个所述机器基于这些信息运动。在一种实施形式中，实际信息通过数字位置检测系统进行检测。这样的位置检测系统可以尤其是是激光扫描器和/或基于图像的检测系统和/或雷达。也可以附加地或替代地使用包括对应的数字化装置的模拟位置检测系统。按照一种实施形式，实际信息通过另外的传感器进行检测。这可以一方面是相同的实际信息的冗余检测；例如已涂敷的密封和/或涂层材料的材料厚度可由两个传感器同时检测。附加地或替代地，可以是另外的实际信息的检测，例如附加于材料厚度是要加工的构件的预定位置的直径。所述另外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于施加密封和/或涂层材料(400)到构件(200)上的设备(100)，所述构件尤其是车身构件，所述设备具有运动系统(101)、喷射装置(103)和传感器(107)，其中，所述设备配置用于实施以下步骤：/na)检测所述构件(200)的基于CAD的信息；/n并且实时地：/nb)通过所述传感器(107)检测所述构件的实际信息；/nc)基于所述基于CAD的信息和所述实际信息来构建用于所述运动系统(101)的运动走势和用于所述喷射装置(103)的施加走势；/nd)在所述构件(200)上实施所述运动走势和所述施加走势。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170907 DE 102017215725.91.用于施加密封和/或涂层材料(400)到构件(200)上的设备(100)，所述构件尤其是车身构件，所述设备具有运动系统(101)、喷射装置(103)和传感器(107)，其中，所述设备配置用于实施以下步骤：
a)检测所述构件(200)的基于CAD的信息；
并且实时地：
b)通过所述传感器(107)检测所述构件的实际信息；
c)基于所述基于CAD的信息和所述实际信息来构建用于所述运动系统(101)的运动走势和用于所述喷射装置(103)的施加走势；
d)在所述构件(200)上实施所述运动走势和所述施加走势。


2.按照权利要求1所述的设备，其中，所述基于CAD的信息包括基于所述构件(200)的实际信息的分类信息。


3.按照权利要求1或2所述的设备，其中，所述设备(100)配置用于将所述基于CAD的信息和/或所述实际信息通过云端(300)进行通信。


4.按照上述权利要求之一所述的设备，其中，所述实际信息是所述构件(200)的几何信息和/或关于已涂敷的密封和/或涂层材料(400)的信息。


5.按照上述权利要求之一所述的设备，其中，所述设备配置用于通过数字位置检测系统(107)、尤其是通过激光扫描器来检测所述实际信息。


6.按照上述权利要求之一所述的设备，其中，所述设备配置用于通过另外的传感器来检测所述实际信息。


7.按照上述权利要求之一所述的设...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·盖斯贝格尔，T·兰茨尔，P·西姆森，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE