【技术实现步骤摘要】
一种风送喷雾装备的控制装置
本专利技术属于农业机械电子控制
，尤其涉及一种喷雾装备的控制装置设计。
技术介绍
传统风送式喷雾装备的控制装置主要采用人工控制，即人员随喷雾装备同步作业，装备的行进停止、药液的喷洒等各方面需要人员手动调整。传统的喷雾机控制方式对喷射精度的把控较低，并且造成了人力资源的浪费，在药液喷洒的过程中也会对人身体产生危害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种风送喷雾装备的控制装置，该装置包括：信息收集模块、主控模块、执行模块、电路保护模块、能源模块。所述信息收集模块包括：红外对靶传感器、超声波测距传感器、继电器，其中红外对靶传感器用以实时对果树的冠丛进行定位，并将冠丛位置、冠丛的纵横与上下间距信息实时传递至单片机，超声波测距传感器用以实时监测喷雾机与果树的作业距离，并将距离信息实时传递至单片机中，各类传感器输出端与所述主控模块中的单片机相连接；继电器包括固态继电器、热继电器，固态继电器之间相互连接，热继电器位于整个电路中用于保护电路。所述主控模块即单片机，其作为主控模块通过固态继电器与传感器、舵机组、调速装置以及继电器相连接，通过继电器控制电磁阀的通断，通过舵机驱动器控制舵机的转角，通过控制调速器控制风机的转速。所述执行模块包括：舵机组、电磁阀、调速装置，其中舵机组包括舵机与舵机驱动器，舵机与喷头绑定安装，其与舵机驱动器相接，舵机驱动器在接收到控制指令后控制舵机转动带动喷头摆动以实现控制喷雾角度，所述电磁阀位于药液喷头处，其输入端与继电器相连...
【技术保护点】
1.一种风送喷雾装备的控制装置，整机由信息收集模块、主控模块、执行模块、电路保护模块、能源模块构成，其特征在于：所述信息收集模块包括：红外对靶传感器（3）、超声波测距传感器（4）、固态继电器（7），红外对靶传感器（3）用以实时对果树的冠丛进行定位，并将冠丛位置、冠丛的纵横与上下间距信息实时传递至单片机（13），超声波测距传感器（4）用以实时监测喷雾机与果树的距离并将相关信息传递至单片机（13），固态继电器（7）作为桥梁沟通控制端与被控对象；所述主控模块即单片机（13），单片机（13）作为主控模块与传感器、舵机组、调速装置（9）以及固态继电器（7）等相连接，通过固态继电器（7）控制电磁阀（8）的通断，通过舵机驱动器（5）控制舵机（6）的转角，通过控制调速装置（9）控制风机（12）的转速；所述执行模块包括：舵机组、电磁阀（8）、调速装置（9），舵机组包括舵机（6）与舵机驱动器（5），舵机组与喷雾机的喷头相绑定以实现对喷雾角度的控制，电磁阀（8）与固态继电器（7）相连接，用以控制药液喷洒与停止，调速装置（9）是为了调节风机（12）转速进而控制风场速度；所述电路保护模块包括：断路器（10）、热...
【技术特征摘要】
1.一种风送喷雾装备的控制装置，整机由信息收集模块、主控模块、执行模块、电路保护模块、能源模块构成，其特征在于：所述信息收集模块包括：红外对靶传感器（3）、超声波测距传感器（4）、固态继电器（7），红外对靶传感器（3）用以实时对果树的冠丛进行定位，并将冠丛位置、冠丛的纵横与上下间距信息实时传递至单片机（13），超声波测距传感器（4）用以实时监测喷雾机与果树的距离并将相关信息传递至单片机（13），固态继电器（7）作为桥梁沟通控制端与被控对象；所述主控模块即单片机（13），单片机（13）作为主控模块与传感器、舵机组、调速装置（9）以及固态继电器（7）等相连接，通过固态继电器（7）控制电磁阀（8）的通断，通过舵机驱动器（5）控制舵机（6）的转角，通过控制调速装置（9）控制风机（12）的转速；所述执行模块包括：舵机组、电磁阀（8）、调速装置（9），舵机组包括舵机...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡耀华，徐奕蒙，朱晓文，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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