用于将包裹从无人机递送到车辆的系统和方法技术方案

公开了用于将包裹从无人机递送到车辆的系统和方法。在一些情况下，所述方法可包括由所述无人机识别所述车辆。可在所述无人机与所述车辆之间建立无线通信连接。所述车辆可打开所述车辆的通道门以暴露所述车辆中的开口。被配置为从所述无人机接收所述包裹的网可在所述车辆内设置在所述开口下方。所述无人机可将所述包裹释放到所述网中。

Systems and methods for delivering packages from drones to vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于将包裹从无人机递送到车辆的系统和方法
本公开总体涉及通过无人机进行的包裹递送，并且更特别地涉及用于将包裹从无人机递送到车辆的系统和方法。
技术介绍
各公司表达了对利用无人机机群将包裹递送给企业或住宅处的消费者的兴趣。在一些情况下，对于向消费者进行递送来说，无人机可能是有问题的。例如，由转子或叶轮提供动力的无人机对于消费者、宠物、架空电力线、吊扇或其他特征来说可能是危险的。此外，无人机可能无法识别出递送包裹的安全场所，或者无人机在某些区域飞行或降落可能是非法的。因此，常规的空中递送装置方法无法实现将包裹安全可靠地递送到递送位置。包裹递送的另一个问题是卡车递送效率。即，对于递送卡车来说，返回到仓库以装载另外的待递送的包裹是低效的。因此，需要使用无人机来增加递送卡车的路线容量以改进卡车递送的效率。可由本文所公开的某些实施例来解决上述需要和/或问题中的一些或全部。
技术实现思路
本专利技术涉及用于将包裹从自主无人机递送到自主车辆的系统和方法，所述自主无人机和所述自主车辆可能均正在移动。所述无人机经由无线通信从所述车辆实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将包裹从无人机递送到车辆的方法，所述方法包括：/n由所述无人机识别所述车辆；/n由所述无人机和所述车辆在所述无人机与所述车辆之间建立无线通信连接；/n由所述车辆打开所述车辆的通道门以暴露所述车辆中的开口，其中被配置为从所述无人机接收所述包裹的网在所述车辆内设置在所述开口下方；并且/n由所述无人机将所述包裹释放到所述网中。/n

【技术特征摘要】
20181022 US 16/167,3111.一种用于将包裹从无人机递送到车辆的方法，所述方法包括：
由所述无人机识别所述车辆；
由所述无人机和所述车辆在所述无人机与所述车辆之间建立无线通信连接；
由所述车辆打开所述车辆的通道门以暴露所述车辆中的开口，其中被配置为从所述无人机接收所述包裹的网在所述车辆内设置在所述开口下方；并且
由所述无人机将所述包裹释放到所述网中。


2.如权利要求1所述的方法，其中将所述包裹释放到所述网中包括：
将所述无人机定位在所述车辆中的所述开口周围；
由所述无人机延伸出可释放地附接到所述包裹的可回缩缆索，其中所述包裹经由所述可回缩缆索延伸通过所述车辆中的所述开口并且定位在所述网周围；
由所述车辆中的一个或多个位置传感器确定所述包裹在所述网周围的正确位置中；
由所述无人机且在已确定所述包裹在所述网周围的所述正确位置中之后将所述包裹释放到所述网中；并且
由所述无人机且在所述包裹已释放到所述网中之后将所述可回缩缆索回缩。


3.如权利要求2所述的方法，其中所述可回缩缆索包括设置在其远侧端部处的电磁附接装置，并且其中所述包裹包括被配置为可释放地附接到所述电磁附接装置的磁性元件。


4.如权利要求3所述的方法，其中所述可回缩缆索包括被配置为确定所述电磁附接装置的位置和移动的一个或多个传感器。


5.如权利要求2所述的方法，其中确定所述包裹在所述网周围的所述正确位置中包括：
由第一位置传感器确定已检测到所述包裹；
由设置在所述第一位置传感器下方的第二位置传感器确定已检测到所述包裹；
由所述第一位置传感器且在所述第一位置传感器和所述第二位置传感器已确定已检测到所述包裹之后确定不再检测到所述包裹；并且
由所述第二位置传感器且在所述第一位置传感器已确定不再检测到所述包裹之后确定不再检测到所述包裹。


6.如权利要求1所述的方法，其还包括：
由所述车辆使围绕所述车辆中的所述开口的所述网上升；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔治·苏亚雷斯·里瓦亚，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US