一种定位系统、方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种定位系统、方法、装置及计算机可读存储介质，其中定位系统包括：被定位设备，用于发送带有蓝牙广播信号，蓝牙广播信号包括被定位设备的倾角信息；定位基站；用于接收蓝牙广播信号，根据倾角信息校正基站天线的I/Q数据，并根据校正后的I/Q数据计算到达角；定位基站还用于根据到达角对被定位设备进行定位。本定位系统、方法、装置及计算机可读存储介质能够消除对到达角的影响，提高定位精度。

A positioning system, method, device and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种定位系统、方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种定位系统、方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
定位可以通过获取与无线通信相关的信号特征和范围来实现，比如到达角(AoA)定位。到达角(AoA)定位技术在两个以上的位置点设置方向性天线或阵列天线，获取终端发射的无线电波信号角度信息，然后通过交汇法估计终端的位置。它只需利用两个天线阵列就能完成目标的初始定位，与TDOA等技术的定位体制相比，系统结构简单，但要求天线阵具有高度灵敏度和高空间分辨率。由于被定位设备(定位标签或者手机)的天线朝向不是固定的，由于多径和强度的原因，不同角度的朝向会对测量到达角带来影响，消除被定位设备朝向对到达角测量的影响可以提高最终的定位精度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种定位系统、方法、装置及计算机可读存储介质，能够消除对到达角的影响，提高定位精度。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种定位系统，包括：被定位设备，用于发送带有蓝牙广播信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位系统，其特征在于，包括：/n被定位设备，用于发送带有蓝牙广播信号，所述蓝牙广播信号包括所述被定位设备的倾角信息；/n定位基站；用于接收所述蓝牙广播信号，根据所述倾角信息校正基站天线的I/Q数据，并根据校正后的I/Q数据计算到达角。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，包括：
被定位设备，用于发送带有蓝牙广播信号，所述蓝牙广播信号包括所述被定位设备的倾角信息；
定位基站；用于接收所述蓝牙广播信号，根据所述倾角信息校正基站天线的I/Q数据，并根据校正后的I/Q数据计算到达角。


2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位基站还用于根据所述到达角对所述被定位设备进行定位。


3.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述倾角信息由设置在所述被定位设备上的陀螺仪获取。


4.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取带有倾角信息的蓝牙广播信号；
S2、根据所述倾角信息校正基站天线的I/Q数据，并根据校正后的I/Q数据计算到达角。


5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，还包括：
S3、根据所述到达角对所述被定位设备进行定位。

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【专利技术属性】
技术研发人员：邓宁，周燕，钱久超，
申请(专利权)人：上海美迪索科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31