【技术实现步骤摘要】
定位解算的控制方法及装置、定位方法、系统及终端
本专利技术属于定位
,尤其涉及一种定位解算的控制方法及装置、定位方法、系统及终端。
技术介绍
高精度的卫星钟是导航定位系统的基础,近年来,国内外学者对实时PPP的研究主要集中在利用IGS跟踪站进行钟差和大气参数反演以达到区域增强来进行定位,这种模式需要一个覆盖大片区域的GPS跟踪网络,观测数据通过通讯系统传输到控制中心,由控制中心统一负责实时解算,再通过通讯系统将数据播发给用户。目前,国内机构还不具备实时管理和处理大型IGS观测网的能力,不可能通过IGS站的数据来实时获取精密卫星钟差。此外,由于建立基站及维护基站的成本比较大,基站之间的距离会比较大,基站的覆盖率不高,因此影响数据的实时处理和系统的应用,进而影响解算的效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种定位解算的控制方法及装置、定位方法、系统及终端,旨在解决现有技术的由于依靠外部星历数据来进行解算导致解算效率较低的问题。一种定位解算的控制方法,包括:接收定位解算指令; ...
【技术保护点】
1.一种定位解算的控制方法,其特征在于,包括:/n接收定位解算指令;/n基于所述定位解算指令从星历文件中获取对应的星历数据,所述星历文件的星历数据从自建基站获取;/n基于所获取的星历数据执行定位解算任务。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种定位解算的控制方法,其特征在于,包括:
接收定位解算指令;
基于所述定位解算指令从星历文件中获取对应的星历数据,所述星历文件的星历数据从自建基站获取;
基于所获取的星历数据执行定位解算任务。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,接收定位解算指令之前还包括:
对消息队列进行合并,形成所述星历文件,所述消息队列包括一组以上星历数据。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,对消息队列进行合并,形成所述星历文件之前还包括:
接收所述自建基站发送的星历数据,并将所述星历数据添加到所述消息队列中。
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,接收所述自建基站发送的星历数据之前还包括:
为所述自建基站进行配置,便于所述自建基站接收对应卫星的星历数据。
5.根据权利要求3所述的监控方法,其特征在于,所述接收所述自建基站发送的星历数据之后、对消息队列进行合并,形成所述星历文件之前还包括:
对所接收的星历数据进行解码处理。
6.一种定位方法,其特征在于,包括:
接收定位指示,所述定位指示包括定位解算指令;
基于所述定位解算指令从星历文件中获取对应的星历数据,所述星历文件的星历数据从自建基站获取;
基于所获取的星历数据执行定位解算任务,得到对应的解算结果;
基于所述解算结果进行定位。
技术研发人员:常维,
申请(专利权)人:千寻位置网络有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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