具有动力源的减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有动力源的减速装置，包含马达、减速机构、固定盘以及固定组件，马达包含定子部以及转子部；减速机构至少部分设置于马达的相对内侧，减速机构包含滚柱轮组以及摆线盘，滚柱轮组设置于转子部内，且被转子部带动而进行偏心公转，并包含轮盘及滚柱；固定盘，位于滚柱轮组的外侧，且相对于滚柱轮组而保持静止不转动；固定组件，固定组件与固定盘相配合禁止对应的滚柱轮组自转；摆线盘设置于轮盘内，且具有本体及摆线齿部，每一摆线齿部凸设于本体的外周面上，并与对应的滚柱相接触，使摆线盘于滚柱轮组进行偏心公转时受摆线齿部与对应的滚柱之间的推挤运动而转动。

Deceleration device with power source

【技术实现步骤摘要】
具有动力源的减速装置
本专利技术涉及一种减速装置，尤其涉及一种具有动力源的减速装置。
技术介绍
一般而言，马达包含高转速而扭力小的特性，因此不易驱动大型的负载，故当马达欲使用于推动重物时，便须利用减速机来进行减速，由此提高扭力。然而公知减速机跟马达为分开的零部件，因此必需通过额外的机构件，例如联轴器或是齿轮箱等，将减速机跟马达连接在一起，如此一来，将增加减速机跟马达在整体结构上的体积与重量，导致前述减速机跟马达的连接结构并无法应用在一些需求轻量与空间紧凑的装置内，例如工业用机器手臂或是行动辅具等。另外，虽目前已有一些摆线型减速机在设计时即已包含马达，由此省去两者间的联轴器或是齿轮箱等，但多个摆线型减速机所具有的摆线盘为了形成齿部来与滚柱轮组上的滚柱相接触，摆线轮的本体的一平面须先向内凹陷，进而在凹陷处进行加工来形成为内齿型结构的齿部，如此一来，将导致齿部在加工上较为不易。因此，如何发展一种可改善上述公知技术缺陷的具有动力源的减速装置，实为相关
者目前所迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的一目的在于提供一种具有动力源的减速装置，其在无需使用联轴器或是齿轮箱等的连接结构的情况下将为动力源的马达跟减速机结合在一起，使得减速机跟马达为一体的设计，由此达到减低减速装置整体的重量与体积的功效，此外，还解决传统摆线减速机因摆线轮的齿部为内齿型结构所导致的加工不易的缺陷。本专利技术的另一目的在于提供一种具有动力源的减速装置，其可使得减速装置的散热较容易达成，且具高刚性、高减速的特性。为达上述目的，本专利技术的一较广义实施样态为提供一种具有动力源的减速装置，包含为动力源的马达、一减速机构、至少一固定盘以及固定组件，为动力源的马达包含定子部以及转子部，转子部为减速装置的动力输入端，且受定子部的驱动而相对于定子部进行转动，并包含具中空结构的转子壳体部，转子壳体部的一环状壳体内壁与一环状壳体外壁之间存在偏心量；减速机构至少部分设置于马达的相对内侧，且包含至少一滚柱轮组以及摆线盘，至少一滚柱轮组设置于转子壳体部的环状壳体内壁内，且被转子部带动而进行偏心公转，并包含具中空结构的轮盘及设置于轮盘内壁上的至少一滚柱；摆线盘，为减速装置的动力输出端，且设置于轮盘的中空结构内，并具有本体及至少一摆线齿部，每一摆线齿部凸设于本体的外周面上，并与对应的滚柱相接触，使摆线盘于滚柱轮组进行偏心公转时受摆线齿部与对应的滚柱之间的推挤运动而转动；至少一固定盘，位于滚柱轮组的外侧，且相对于滚柱轮组而保持静止不转动；固定组件，包含至少一固定槽孔以及至少一固定销，固定槽孔及固定销分别形成于固定盘及对应的滚柱轮组的轮盘上，或固定销及固定槽孔分别形成于固定盘及与对应的滚柱轮组的轮盘上，且固定销容置于固定槽孔内，固定槽孔与位于固定槽孔内的固定销之间存在径向间隙，其中固定组件配合固定盘形成固定端，以禁止对应的滚柱轮组自转。为达上述目的，本专利技术的另一较广义实施样态为提供一种具有动力源的减速装置，包含为动力源的马达、一减速机构、一第一固定盘以及一固定组件，为动力源的马达包含定子部以及转子部，转子部为减速装置的动力输入端，且受定子部的驱动而相对于定子部进行转动，并包含具中空结构的转子壳体部，转子壳体部的环状壳体内壁与环状壳体外壁之间存在偏心量；减速机构，至少部分设置于马达的相对内侧，且包含第一滚柱轮组、一第二滚柱轮组以及摆线盘，第一滚柱轮组设置于转子壳体部的环状壳体内壁内，且被转子部带动而进行偏心公转，并包含具中空结构的第一轮盘及设置于第一轮盘内壁上的至少一第一滚柱；第二滚柱轮组，与第一滚柱轮组相邻地设置于转子壳体部的环状壳体内壁内，且被转子部带动而进行偏心公转，并与第一滚柱相组接而同步且同向的转动，还包含具中空结构的第二轮盘及设置于第二轮盘内壁上的至少一第二滚柱；以及摆线盘，为减速装置的动力输出端，且设置于二轮盘的中空结构内，且具有本体及至少一摆线齿部，每一摆线齿部凸设于本体的外周面上，并与对应的第二滚柱相接触，使摆线盘受摆线盘的摆线齿部与对应的第二滚柱之间的推挤运动而转动；第一固定盘，固接于定子部上，且相对于第一滚柱轮组及第二滚柱轮组而保持静止不转动，并位于减速机构的第一外侧而与第一滚柱轮组相邻；以及固定组件，包含固定齿轮盘，设置于第一轮盘的中空结构内，并固接于第一固定盘，其中固定齿轮盘还包含至少一固定齿部，每一固定齿部凸设于对应的固定齿轮盘的外周面上，并与对应的第一滚柱相接触，以使固定组件配合第一固定盘形成固定端，以禁止第一滚柱轮组自转。为达上述目的，本专利技术的又一较广义实施样态为提供一种具有动力源的减速装置，包含为动力源的马达、一减速机构、至少一固定盘以及一固定组件，为动力源的马达包含定子部以及转子部，转子部为减速装置的动力输入端，且受定子部的驱动而相对于定子部进行转动，并包含具中空结构的转子壳体部及多个偏心环，多个偏心环设置于转子壳体部的环状壳体内壁上，且相邻的两个偏心环的偏心方向相反；以及减速机构，至少部分设置于马达的相对内侧，且包含：第一滚柱轮组、第二滚柱轮组、第三滚柱轮组、第四滚柱轮组以及摆线盘，第一滚柱轮组设置于对应的偏心环内，且包含具中空结构的第一轮盘及设置于第一轮盘内壁上的至少一第一滚柱；第二滚柱轮组，设置于对应的偏心环内，且包含具中空结构的第二轮盘及设置于第二轮盘内壁上的至少一第二滚柱，其中第二滚柱轮组与第一滚柱轮组相组接而连动；第三滚柱轮组，设置于对应的偏心环内，且包含具中空结构的第三轮盘及设置于第三轮盘内壁上的至少一第三滚柱；第四滚柱轮组，设置于对应的偏心环内，且包含具中空结构的第四轮盘及设置于第四轮盘内壁上的至少一第四滚柱，其中第三滚柱轮组与第四滚柱轮组相组接而连动，且第三滚柱轮组与第四滚柱轮组的偏心方向与第一滚柱轮组与第二滚柱轮组的偏心方向相反；以及摆线盘，为减速装置的动力输出端，且部分设置于第二轮盘的中空结构内，部分设置于第三轮盘的中空结构内，并具有本体及至少一摆线齿部，摆线盘的每一摆线齿部凸设于本体的外周面上，摆线盘的每一摆线齿部与对应的第二滚柱及对应的第三滚柱相接触，使摆线盘受摆线盘的摆线齿部与对应的第二滚柱及对应的第三滚柱之间的推挤运动而转动；至少一固定盘，固接于定子部上，且相对于第一滚柱轮组、第二滚柱轮组、第三滚柱轮组及第四滚柱轮组而保持静止不转动；固定组件，部分设置于第一轮盘的中空结构内，其余部分设置于第四轮盘的中空结构内，且与固定盘相固接，其中固定组件还包含至少一固定齿轮盘，每一固定齿轮盘包含凸设于固定齿轮盘的外周面上的至少一固定齿部；以及其中每一第一滚柱及每一第四滚柱分别与对应的固定齿轮盘的固定齿部相接触，以使固定组件配合固定盘形成固定端，以禁止第一滚柱轮组及第四滚柱轮组自转。本专利技术的有益效果在于，本专利技术提供一种具有动力源的减速装置，其中减速装置的马达跟减速机构为一体设计，马达被配置在减速装置整体结构的径向外侧，减速机构至少部分配置在减速装置整体结构的径向内侧，当转子部转动时，转子部便带动滚柱轮组进行偏心转动，使得摆线盘因摆线齿部与滚柱轮组对应的滚柱之间的推挤运动而转动，进而产生减速运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有动力源的减速装置，包含：/n为动力源的一马达，包含：/n一定子部；以及/n一转子部，为该减速装置的一动力输入端，且受该定子部的驱动而相对于该定子部进行转动，并包含具中空结构的一转子壳体部，该转子壳体部的一环状壳体内壁与一环状壳体外壁之间存在一偏心量；以及一减速机构，至少部分设置于该马达的相对内侧，且包含：/n至少一滚柱轮组，设置于该转子壳体部的该环状壳体内壁内，且被该转子部带动而进行偏心公转，并包含具中空结构的一轮盘及设置于该轮盘内壁上的至少一滚柱；以及/n一摆线盘，为该减速装置的一动力输出端，且设置于该轮盘的中空结构内，并具有一本体及至少一摆线齿部，每一该摆线齿部凸设于该本体的外周面上，并与对应的该滚柱相接触，使该摆线盘于该滚柱轮组进行偏心公转时受该摆线齿部与对应的该滚柱之间的推挤运动而转动；/n至少一固定盘，位于该滚柱轮组的外侧，且相对于该滚柱轮组而保持静止不转动；以及/n一固定组件，包含至少一固定槽孔以及至少一固定销，该固定槽孔及固定销分别形成于该固定盘及对应的该滚柱轮组的该轮盘上，或该固定销及该固定槽孔分别形成于该固定盘及与对应的该滚柱轮组的该轮盘上，且该固定销容置于该固定槽孔内，该固定槽孔与位于该固定槽孔内的该固定销之间存在一径向间隙，其中该固定组件配合该固定盘形成一固定端，以禁止对应的该滚柱轮组自转。/n...

【技术特征摘要】
20181107 US 62/756,7061.一种具有动力源的减速装置，包含：
为动力源的一马达，包含：
一定子部；以及
一转子部，为该减速装置的一动力输入端，且受该定子部的驱动而相对于该定子部进行转动，并包含具中空结构的一转子壳体部，该转子壳体部的一环状壳体内壁与一环状壳体外壁之间存在一偏心量；以及一减速机构，至少部分设置于该马达的相对内侧，且包含：
至少一滚柱轮组，设置于该转子壳体部的该环状壳体内壁内，且被该转子部带动而进行偏心公转，并包含具中空结构的一轮盘及设置于该轮盘内壁上的至少一滚柱；以及
一摆线盘，为该减速装置的一动力输出端，且设置于该轮盘的中空结构内，并具有一本体及至少一摆线齿部，每一该摆线齿部凸设于该本体的外周面上，并与对应的该滚柱相接触，使该摆线盘于该滚柱轮组进行偏心公转时受该摆线齿部与对应的该滚柱之间的推挤运动而转动；
至少一固定盘，位于该滚柱轮组的外侧，且相对于该滚柱轮组而保持静止不转动；以及
一固定组件，包含至少一固定槽孔以及至少一固定销，该固定槽孔及固定销分别形成于该固定盘及对应的该滚柱轮组的该轮盘上，或该固定销及该固定槽孔分别形成于该固定盘及与对应的该滚柱轮组的该轮盘上，且该固定销容置于该固定槽孔内，该固定槽孔与位于该固定槽孔内的该固定销之间存在一径向间隙，其中该固定组件配合该固定盘形成一固定端，以禁止对应的该滚柱轮组自转。


2.如权利要求1所述的具有动力源的减速装置，其中该径向间隙的最大值大于或等于两倍该偏心量。


3.如权利要求1所述的具有动力源的减速装置，其中该固定槽孔形成于该固定盘上，该固定销形成于对应的该滚柱轮组的该轮盘上。


4.如权利要求1所述的具有动力源的减速装置，其中该至少一滚柱轮组包含一第一滚柱轮组以及一第二滚柱轮组，且该至少一固定盘包含一第一固定盘以及一第二固定盘，该第一固定盘与该定子部相固接，并位于该减速机构的第一外侧而与该第一滚柱轮组相邻，其中该固定组件部分形成于该第一固定盘上而其余部分形成于该第一滚柱轮组上，且该固定组件配合该第一固定盘形成该固定端，以禁止该第一滚柱轮组自转，该第二固定盘与该定子部相固接，并位于该减速机构的第二外侧而与该第二滚柱轮组相邻。


5.如权利要求4所述的具有动力源的减速装置，其中该第一固定盘包含两个延伸壁，该两个延伸壁相间隔地由该第一固定盘的一盘面朝垂直于该盘面的方向延伸，且该两个延伸壁与该第一固定盘的该盘面共同定义出该固定槽孔，该固定销形成于该第一滚柱轮组的该轮盘上。


6.一种具有动力源的减速装置，包含：
为动力源的一马达，包含：
一定子部，以及
一转子部，为该减速装置的一动力输入端，且受该定子部的驱动而相对于该定子部进行转动，并包含具中空结构的一转子壳体部，该转子壳体部的一环状壳体内壁与一环状壳体外壁之间存在偏心量；以及一减速机构，至少部分设置于该马达的相对内侧，且包含：
一第一滚柱轮组，设置于该转子壳体部的该环状壳体内壁内，且被该转子部带动而进行偏心公转，并包含具中空结构的一第一轮盘及设置于该第一轮盘内壁上的至少一第一滚柱；
一第二滚柱轮组，与该第一滚柱轮组相邻地设置于该转子壳体部的该环状壳体内壁内，且被该转子部带动而进行偏心公转，并与该第一滚柱相组接而同步且同向的转动，还包含具中空结构的一第二轮盘及设置于该第二轮盘内壁上的至少一第二滚柱；以及
一摆线盘，为该减速装置的一动力输出端，且设置于该二轮盘的中空结构内，并具有一本体及至少一摆线齿部，每一该摆线齿部凸设于该本体的外周面上，并与对应的该第二滚柱相接触，使该摆线盘受该摆线盘的该摆线齿部与对应的该第二滚柱之间的推挤运动而转动；
一第一固定盘，固接于该定子部上，且相对于该第一滚柱轮组及该第二滚柱轮组而保持静止不转动，并位于该减速机构的第一外侧而与该第一滚柱轮组相邻；以及
一固定组件，包含一固定齿轮盘，设置于该第一轮盘的中空结构内，并固接于该第一固定盘，其中该固定齿轮盘还包含至少一固定齿部，每一该固定齿部凸设于对应的该固定齿轮盘的外周面上，并与对应的该第一滚柱相接触，以使该固定组件配合该第一固定盘形成一固定端，以禁止该第一滚柱轮组自转。


7.如权利要求6所述的具有动力源的减速装置，其中该减速装置还包含一第二固定盘，该第二固定盘与该定子部相固接，并至少部分位于该减速机构的第二外侧而与该第二滚柱轮组相邻，且保持静止不转动。


8.如权利要求7所述的具有动力源的减速装置，其中该第一固定盘及该第二固定盘还各自包含一中心孔，该固定齿轮盘还包含一中心孔，且该摆线盘还包含一输出轴，该输出轴贯穿该摆线盘的中心位置，其中该输出轴的一端穿设该第一固定盘的该中心孔及该固定齿轮盘的该中心孔，该输出轴的另一端穿设该第二固定盘的该中心孔。


9.一种具有动力源的减速装置，包含：
为动力源的一马达，包含：
一定子部，以及
一转子部，为该减速装置的一动力输入端，且受该定子部的驱动而相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟启闻，朱恩毅，林泓玮，曹明立，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71