【技术实现步骤摘要】
本案为一种旋转轴承，尤指一种旋转轴承组件及其负载元件，具有高负载能力及高速比减速输出外，又具有小体积的优势，且其负载元件易于组装和维修。
技术介绍
1、一般而言，传统旋转轴承包括轴承内圈、轴承外圈以及设置于轴承内圈和轴承外圈的负载元件。通过负载元件的滚动，可达成轴承外圈固定和轴承内圈转动，或轴承外圈转动和轴承内圈固定的应用。而于一般自动化应用上若要承载负载并做一旋转运动时，便会使用到旋转轴承。
2、另一方面，自动化应用中的马达包含高转速而扭力小的特性，因此不易驱动大型的负载，故当马达欲使用于推动重物时，便须利用减速机来进行减速，由此提高扭力。因此，传统旋转轴承应用于马达与减速机组合中，在需配合扭力输出的情况下，会再搭配齿轮组来做使用。然而，由于齿轮组与所配合的旋转轴承尺寸不同，无法共用物料。因此，旋转轴承搭配齿轮组使用时，设计空间需求大，不利于小型化设计。
3、为了提高性能，减速机可采用多种不同的设计。但要在相同负载条件下同时达到减小整体体积、减少零件数量和便于组装的目的并不容易。例如在传统的减速器中，在内齿和外齿之间放置多个滚柱，轴承圈和内齿圈分开设计，以方便滚柱的轴向固定和组装。但是，轴承圈和内齿圈分开设计则增加了零件数量，也增加了加工成本和装配成本。此外，轴承圈在内齿和外齿之间的固定和组装亦需耗费工时与成本。当设计零件数量增加，空间需求也增加时，则旋转轴承组件即难以实现体积小型化。
4、有鉴于此，实有必要提供一种旋转轴承组件及其负载元件，具有高负载能力及高速比减速输出外，又具有小体积的优
技术实现思路
1、本案的目的在于提供一种旋转轴承组件及其负载元件，用以架构具有高负载能力的轴承及高速比减速输出，同时具有小体积的优势，且其负载元件更易于组装和维修。
2、本案的另一目的在于提供一种旋转轴承组件。旋转轴承组件结合减速机使用，可于相同负荷下减小整体体积及零件数，便利组装程序，并解决传统摆线型减速机具有不利于小型化及无法共用轴承物料等缺失。旋转轴承组件包括输入轴、内环件、外环件以及负载元件。输入轴组配结合马达的转轴转动并提供一动力输入。内环件包括一齿轮组，且通过齿轮组套设于输入轴上，并受输入轴驱动。外环件通过负载元件套设于内环件上，且与齿轮组啮合，其中齿轮组受输入轴驱动带动内环件，齿轮组带动外环件，且内环件与外环件相对转动，其中内环件和外环件的一者提供一动力输出，且动力输入与动力输出具有一转速差。另一方面，负载元件更通过保持器设置多个轴承滚动体，使负载元件可快速简易地组装于内环件与外环件之间，且多个轴承滚动体可于内环件与外环件之间的运行轨道上稳定运行。在不影响旋转轴承组件实现体积小型化的需求下，保持器可依据轴承滚动体和运行轨道特性设计容置座的第一包覆部和第二包覆部，使每一轴承滚动体呈可拆地设置于保持器并于运行轨道上运行。其中第一包覆部和第二包覆部的内缩弧面采非同心圆设计，保持器一体成型，每一轴承滚动体容置于对应的容纳槽时，可通过第一包覆部或第二包覆部抵顶，易于组装和拆卸。待多个轴承滚动体容置于保持器后，负载元件再一并组装至内环件和外环件之间的运行轨道，简化旋转轴承组件的组装和维修。
3、为达上述目的，本案提供一种旋转轴承组件，包括外环件及负载元件。外环件包括一运行轨道，运行轨道环绕中心轴，且具有一倾斜角度。负载元件包括多个轴承滚动体及保持器。多个轴承滚动体组配于运行轨道上运行。保持器包括多个容置座，分别组配容置多个轴承滚动体，其中多个容置座的每一个包括第一包覆部、第二包覆部及容纳槽。第一包覆部具有第一半径的内缩弧面。第二包覆部于空间上相对第一包覆部，且具有第二半径的内缩弧面。第一半径的内缩弧面与第二半径的内缩弧面非同心圆。容纳槽设置于第一包覆部与第二包覆部之间，其中多个轴承滚动体的每一个系可拆地容置于容纳槽、第一包覆部以及第二包覆部之间，并于运行轨道上运行。
4、为达上述目的，本案另提供一种旋转轴承组件，组配容置多个轴承滚动体于运行轨道上运行，负载元件包括保持器。保持器包括多个容置座，分别组配容置多个轴承滚动体。多个容置座的每一个包括多个容置座的每一个包括第一包覆部、第二包覆部及容纳槽。第一包覆部具有第一半径的内缩弧面。第二包覆部于空间上相对第一包覆部，且具有第二半径的内缩弧面。第一半径的内缩弧面与第二半径的内缩弧面非同心圆。容纳槽设置于第一包覆部与第二包覆部之间，其中多个轴承滚动体的每一个可拆地容置于容纳槽、第一包覆部以及第二包覆部之间，并于运行轨道上运行。
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1.一种旋转轴承组件，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转轴承组件，其中所述外环件通过所述负载元件套设于内环件上，所述内环件包括齿轮组套设于输入轴，且所述齿轮组受所述输入轴驱动带动所述内环件，所述齿轮组带动所述外环件，且所述内环件与所述外环件相对转动，其中所述内环件和所述外环件的一者提供动力输出，且所述动力输入与所述动力输出具有转速差。
3.根据权利要求2所述的旋转轴承组件，其中所述外环件为输出端，所述内环件为固定端且包括至少一输出齿盘以及传动轴，所述至少一输出齿盘固定设置且通过所述传动轴连接至所述齿轮组，于所述齿轮组受所述输入轴驱动，所述齿轮组带动所述外环件提供所述动力输出。
4.根据权利要求2所述的旋转轴承组件，其中所述外环件为固定端，所述内环件为输出端且包括至少一输出齿盘以及传动轴，所述至少一输出齿盘通过所述传动轴连接至所述齿轮组，于所述齿轮组受所述输入轴驱动，所述齿轮组经所述传动轴带动所述至少一输出齿盘提供所述动力输出。
5.根据权利要求1所述的旋转轴承组件，其中所述外环件包含一对运行轨道以及一对滚柱挡环，所述对运行轨道位于
6.根据权利要求5所述的旋转轴承组件，其中所述对运行轨道的轨道环内径以及轨道环外径之间具有倾斜长度，所述对滚柱挡环具厚度，且所述容置沟具有安装深度，其中所述倾斜长度相对所述厚度的比值范围介于9/10至700/27之间，所述倾斜长度相对所述安装深度的比值范围介于1/2至620/27之间。
7.根据权利要求1所述的旋转轴承组件，其中所述多个轴承滚动体的每一个呈圆柱体，容置于所述容纳槽并顶抵所述第一包覆部或所述第二包覆部。
8.一负载元件，组配容置多个轴承滚动体于运行轨道上运行，所述负载元件包括：
9.根据权利要求8所述的负载元件，其中多个轴承滚动体的每一个呈圆柱体，具有径长以及柱体高度，所述第一包覆部以及所述第二包覆部分别位于所述容纳槽的两相对端，其中所述第一包覆部具有包覆厚度，所述第二包覆部具有第二包覆厚度，其中所述包覆厚度或所述第二包覆厚度相对所述多个轴承滚动体的所述径长的比值范围介于0.2至0.25。
10.根据权利要求9所述的负载元件，其中所述第一半径或所述第二半径相对所述多个轴承滚动体的所述径长的比值范围介于0.5至0.55。
11.根据权利要求9所述的负载元件，其中所述容置座邻近所述第一包覆部的端面具有第一径向长度，所述容置座邻近所述第二包覆部的端面具有第二径向长度，其中所述多个轴承滚动体的所述径长相对所述第一径向长度或所述第二径向长度的比值范围介于2至2.5之间。
12.根据权利要求9所述的负载元件，其中所述容纳槽具有容置宽度以及容置长度，所述容置宽度大于所述多个轴承滚动体的所述径长，所述容置长度大于所述柱体高度。
13.根据权利要求9所述的负载元件，其中所述容纳槽相对所述运行轨道的一中心轴且具有所述一倾斜角度，其中所述柱体高度相对sin(所述倾斜角度)的比值小于或等于所述保持器的高度。
14.根据权利要求8所述的负载元件，其中所述多个轴承滚动体的每一个呈圆柱体，具有柱体圆心，所述第一半径的内缩弧面具有第一圆心，所述第二半径的内缩弧面具有第二圆心，所述多个轴承滚动体的每一个容置于对应的所述容纳槽时顶抵所述第一包覆部或所述第二包覆部，且所述第一圆心和所述第二圆心中的一者与所述柱体圆心呈同心。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转轴承组件，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转轴承组件，其中所述外环件通过所述负载元件套设于内环件上，所述内环件包括齿轮组套设于输入轴，且所述齿轮组受所述输入轴驱动带动所述内环件，所述齿轮组带动所述外环件，且所述内环件与所述外环件相对转动，其中所述内环件和所述外环件的一者提供动力输出，且所述动力输入与所述动力输出具有转速差。
3.根据权利要求2所述的旋转轴承组件，其中所述外环件为输出端，所述内环件为固定端且包括至少一输出齿盘以及传动轴，所述至少一输出齿盘固定设置且通过所述传动轴连接至所述齿轮组，于所述齿轮组受所述输入轴驱动，所述齿轮组带动所述外环件提供所述动力输出。
4.根据权利要求2所述的旋转轴承组件，其中所述外环件为固定端，所述内环件为输出端且包括至少一输出齿盘以及传动轴，所述至少一输出齿盘通过所述传动轴连接至所述齿轮组，于所述齿轮组受所述输入轴驱动，所述齿轮组经所述传动轴带动所述至少一输出齿盘提供所述动力输出。
5.根据权利要求1所述的旋转轴承组件，其中所述外环件包含一对运行轨道以及一对滚柱挡环，所述对运行轨道位于所述外环件的两相对外侧，所述对滚柱挡环分别通过容置沟设置于两相对侧，且分别与所述对运行轨道相邻设置。
6.根据权利要求5所述的旋转轴承组件，其中所述对运行轨道的轨道环内径以及轨道环外径之间具有倾斜长度，所述对滚柱挡环具厚度，且所述容置沟具有安装深度，其中所述倾斜长度相对所述厚度的比值范围介于9/10至700/27之间，所述倾斜长度相对所述安装深度的比值范围介于1/2至620/27之间。
7.根据权利要求1所述的旋转轴承组件，其中所述多个轴承滚动体的每一个呈圆柱体，容置于所述容纳槽并顶抵所述第一包...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟启闻，朱威颖，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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