【技术实现步骤摘要】
一种闭环控制方法及系统
本专利技术涉及电源控制技术，尤其涉及一种闭环控制方法及系统。
技术介绍
现阶段，充电电源的应用场景比较复杂，为了应付复杂的现场工作状态，要求充电电源能够快速响应来自外界的电压和电流的扰动，这大大的增加了电源输出环路的控制难度。目前，充电电源的控制系统还是由电压环和电流环构成的双环控制系统为主。如图1所示，该双环控制系统的一种结构以电压环作为内环、以电流环作为外环，其优点是电压环的响应会很快，而且从恒流态切换到恒压态时，电压环由于做内环，不会存在退保和慢的问题，但缺点是电流环的响应会很慢，而且由恒压态切换到恒流态时，电流环由于一开始处于开环状态，会有退保和慢的问题，导致电流上冲的厉害。如图2所示，该双环控制系统的一种结构以电流环作为内环、以电压环作为外环，其优缺点与如图1所示的结构正好相反。上述两种结构的双环控制系统都各有优缺点，都不能直接作为电源控制方案，而且在实际控制中，由于轻载时间歇发波的缘故，导致轻载时，输出电流信号成脉冲形势，使得环路不稳，输出电压不容易被控制。...
【技术保护点】
1.一种闭环控制方法，其特征在于，步骤如下：/n步骤1：依据给定电压值和受控对象输出的采样电压值，计算出第一控制值，以及，依据给定电流值和受控对象输出的采样电流值，计算出第二控制值；/n步骤2：依据限幅第一电压值对计算出的第二控制值做上限限幅处理，以及依据限幅第二电压值对计算出的第一控制值做上限限幅处理；/n步骤3：将经过限幅处理的第一控制值和第二控制值进行比较，若第一控制值小于第二控制值，则向受控对象输出第一控制值，若第一控制值大于第二控制值，则向受控对象输出第二控制值；/n步骤4：当步骤3中向受控对象输出第一控制值时，在输出的第一控制值上叠加第一固定偏置量，得到限幅第一...
【技术特征摘要】
1.一种闭环控制方法，其特征在于，步骤如下：
步骤1：依据给定电压值和受控对象输出的采样电压值，计算出第一控制值，以及，依据给定电流值和受控对象输出的采样电流值，计算出第二控制值；
步骤2：依据限幅第一电压值对计算出的第二控制值做上限限幅处理，以及依据限幅第二电压值对计算出的第一控制值做上限限幅处理；
步骤3：将经过限幅处理的第一控制值和第二控制值进行比较，若第一控制值小于第二控制值，则向受控对象输出第一控制值，若第一控制值大于第二控制值，则向受控对象输出第二控制值；
步骤4：当步骤3中向受控对象输出第一控制值时，在输出的第一控制值上叠加第一固定偏置量，得到限幅第一电压值，当步骤3中向受控对象输出第二控制值时，在输出的第二控制值上叠加第二固定偏置量，得到限幅第二电压值。
2.根据权利要求1所述的闭环控制方法，其特征在于，在步骤2中，依据预设下限值分别对第一控制值和第二控制值做下限限幅处理。
3.根据权利要求1所述的闭环控制方法，其特征在于，在首次对第一控制值和第二控制值做上限限幅处理前，将限幅第一电压值和限幅第二电压值初始化为预设最大值。
4.根据权利要求1所述的闭环控制方法，其特征在于，在步骤4中，当步骤3中向受控对象输出第一控制值时，若叠加第一固定偏置量后得到的限幅第一电压值大于预设最大值，则将预设最大值赋值给限幅第一电压值，当步骤3中向受控对象输出第二控制值时，若叠加第二固定偏置量后得到的限幅第二电压值大于预设最大值，则将预设最大值赋值给限幅第二电压值。
5.根据权利要求1所述的闭环控制方法，其特征在于，在步骤4之后，还包括：
步骤5：当步骤3中向受控对象输出第一控制值时，将限幅第二电压值逐步恢复到预设最大值，当步骤3中向受控对象输出第二控制值时，则将限幅第一电压值逐步恢复到预设最大值。
6.一种闭环控制系统，其特征在于，包括：
电压环模块，用于依据给定电压值和受控对象输出的采样电压值，计算出第一控制值；
电流环模...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金录，
申请(专利权)人：深圳市凌康技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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