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本发明公开了一种闭环控制方法，步骤如下：步骤1：依据给定电压值和受控对象输出的采样电压值，计算出第一控制值，以及，依据给定电流值和受控对象输出的采样电流值，计算出第二控制值；步骤2：依据限幅第一电压值对计算出的第二控制值做上限限幅处理，以及...
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